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  1. #131
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    Citation Envoyé par mikob2d Voir le message
    Et en SoftwareSerial, c'est pas de l'uart ? (je dis peut être des bétises)
    J'ai deja reussi a communiquer avec la multiwii comme cela.

    Sinon au pire y'a des gps i2c il me semble
    Voila le miracle :

    SIMCOM GPS Module SIM18

    I2C, uart, bref, ce qu'on veux : 15$ (frais de port INCLUS) ^^

  2. # ADS
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  3. #132
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    Citation Envoyé par Thyzoon Voir le message
    Si, en version "bricolée"
    Tant que ca fonctionne x)

    Ya pas grand chose à lire sur un gps, si ? donc même si on loupe quelques paquets ça doit pas être dramatique ?

    (ce sont des questions ouvertes pour ma connaissance personnelle, j'en sais pas plus que ca en fait ^^)

  4. #133
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    J'ai répondu à ton mail

    Moi, non plus je n'y connais pas grand chose.

    J'ai vu que c'était assez lent (entre 1Hz et 10Hz)
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  5. #134
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    Comme a dit mikob2d, j'ai réalisé une liaison entre mon quad multiwii et ma MX20 via le protocole HOTT V3.

    le but est d'envoyer les informations de vol, accus dans la MX20 afin pouvoir les étudier après.

    Mon soft est basé sur celui de @Thyzoon et S. Radolf. Merci à eux

    J'utilise une carte arduino pro mini dédié et connecter à la carte du multi-rotors via le bus i2c

    Je recherche la trame GPS afin d'envoyer les info de positionnement , altitude et vitesse. Cella devrait permettre :
    - voir le parcourt dans google earth
    - mais surtout connaitre la dernière position du multi-rotors en cas de perte

    fred_fr

    - Quad v2 : hélice 11x4.5, moteur E-MAX BL 2215-20, châssis perso, arduino mega + multiwii 2.0
    - Quad v3 : hélice 10x4.5, moteur roxxy 2827-26, châssis flyduino, arduino promini + multiwii 1.9
    - Radio MX20-hott , wiki multiwii fr : http://mwc-fr.wikispaces.com/

  6. #135
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    Citation Envoyé par mikob2d Voir le message

    Sinon au pire y'a des gps i2c il me semble
    sinon il existe le module ; Navigatron - I2C GPS for MultiWii and Others - FLYTRON et le soft i2c-gps-nav - Arduino based GPS and NAV co-proc for I2C protocol - Google Project Hosting

    qui intègre un arduino 328P pour réaliser la liaison i2c <--> port série gps
    - Quad v2 : hélice 11x4.5, moteur E-MAX BL 2215-20, châssis perso, arduino mega + multiwii 2.0
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    - Radio MX20-hott , wiki multiwii fr : http://mwc-fr.wikispaces.com/

  7. #136
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    Citation Envoyé par fred_fr Voir le message
    Comme a dit mikob2d, j'ai réalisé une liaison entre mon quad multiwii et ma MX20 via le protocole HOTT V3.

    le but est d'envoyer les informations de vol, accus dans la MX20 afin pouvoir les étudier après.

    Mon soft est basé sur celui de @Thyzoon et S. Radolf. Merci à eux

    J'utilise une carte arduino pro mini dédié et connecter à la carte du multi-rotors via le bus i2c

    Je recherche la trame GPS afin d'envoyer les info de positionnement , altitude et vitesse. Cella devrait permettre :
    - voir le parcourt dans google earth
    - mais surtout connaitre la dernière position du multi-rotors en cas de perte

    fred_fr
    Trame GPS en Hott V3 :

    Code:
    typedef struct
    {
      unsigned char StartByte;  //0         // 0x7C
      unsigned char Packet_ID;  //1         // 0x8A  - GPS
      unsigned char WarnBeep;   //2         // Anzahl der Töne 0..36
      unsigned char Heading;        //3     // 1 = 2°
      unsigned int Speed;           //4+5   // in km/h
      unsigned char Lat_North;      //6    
      unsigned char Lat_G;      //7
      unsigned char Lat_M;      //8
      unsigned char Lat_Sek1;       //9    
      unsigned char Lat_Sek2;       //10    
      unsigned char Lon_East;       //11    
      unsigned char Lon_G;      //12
      unsigned char Lon_M;      //13
      unsigned char Lon_Sek1;       //14    
      unsigned char Lon_Sek2;       //15    
      unsigned int Distance;        //16+17    // 9000 = 0m
        signed int Altitude;        //18+19    // 500 = 0m
      unsigned int m_sec;           //20+21    // 3000 = 0
      unsigned int  m_3sec;         // 120 = 0
      unsigned int  m_10sec;                // 
      unsigned char NullByte;       // 0x00
      unsigned char NullByte1;      // 0x00
      unsigned char EndByte;                // 0x7D
    } GPSPacket_t;
    Source : http://svn.mikrokopter.de/listing.ph...a0ff9fd26a5c26 V0.86d
    Dernière édition par Thyzoon; 01/04/2012 à 21h05
    --------------------------------------
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  8. #137
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    merci bien je teste
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  9. #138
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  10. #139
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    Est-ce que les modules N° 33630 et 33631 correspondent au lipomètre que vous développez ?
    Que signifie l'appellation EH ou XH de ces références ?
    Dernière édition par Voldos; 07/04/2012 à 10h14

    Voler c'est le pied !!! MC-20 Hott

  11. #140
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    Voltage Module 2-4S, EH


    Probablement ...
    Mais ce module n'est pas encore en vente.
    Il n'y a aucune info. sur les caractéristiques ...
    Ni sur le tarif ... (on peut espérer < 29.99€ ... )
    Limité à 4S, mais c'est suffisant pour une majorité d'utilisateurs.
    --------------------------------------
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