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    Arduino : mesures servos et ri Accus

    Bonjour,

    Bon, voilà, depuis cet hiver je suis un peu cloué à la maison pour raisons de santé ....

    Alors je m'occupe à faire des bricoles.
    Ayant fait l'acquisition d'une carte Arduino ( Uno HK) par curiosité j'ai essayé de voir ce que je pouvais en tirer tout en la rendant utile. (habituellement j'utilisais les Pics pour mes projet µC)

    Pour l' instant mon proto (sur boite de connexion) réalise les fonctions suivantes :
    - Mesures en temps réel de tension et intensité, envoi sur PC par USB et représentation graphiques des courbes. Tout cela en génerant un signal de commande de servo, ce qui fait que je peux caractériser en temps réel la conso, la chute de tension du 5V et la vitesse du servo avec une résolution de 1 ms.
    - Mesure de résistance interne d'accu dans des conditions précises et bien reproductibles. La carte Arduino contrôle une source de courant électronique programmable (liaison optocouplée pour éviter les résistances parasites de la connectique)
    A ce sujet, en exploitant les résultats j'ai fait des constatations intéressantes avec les quelques packs que j'ai utilisé. (Le montage étant sur boite de connexions, je fais gaffe !)

    Serge .D
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  3. #2
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    Bah alors ...

    Elles sont où, ces mesures ???

    Alain
    " Une bonne question est une question à laquelle on a réfléchi un petit 1/4 d'heure avant de risquer de se ridiculiser en public "

    " Au fait: les infos sur le net sont pourries de connneries ; il faut sérieusement trier " ( Gilles )

  4. #3
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    Bah alors ...

    Elles sont où, ces mesures ???

    Alain
    ..... un petit bout pour commencer :

    Pour un servo basique (ancien) Futaba S3003. Rotation libre de 90°

    En noir la tension, en vert l'intensité (Alimentation 6V)



    ..... Mesure de résistance interne à 10A sur un accu Turnigy 1000 mAh 3S (durée de mesure 400 ms)

    - a : Accu sortant de ma soupente vers 15 °C => ri = 108 mOhms
    - b : Après stockage une bonne heure à 21°C => ri = 83 mOhms

    D'autres résultats à venir, surtout qu'and j'aurais un proto correct.
    (J'attendais une autre carte Arduino Uno de HK transportée par la poste Malaysienne depuis le 1er Mars, je la croyais dans l'eau en Australie, le colis vient d'arriver tout aplati.

    Serge .D
    Miniatures jointes Miniatures jointes Arduino : mesures servos et ri Accus-futaba_n.jpg  
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  5. #4
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    Alain
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  6. #5
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    Alain
    Bon, proto très vite fait et très horrible sur boite de connexions .....

    Affichage :
    - A gauche tension et intensité
    - Au centre :
    ----- offset du préampli d'intensité (mesure intermédiaire qui disparaitra)
    ------Période de mesure en ms (réglable de 1 à 250)
    - A droite :
    ----- Durée de l'impulsion servo réglable en µs
    ----- Validation de transmission RS232 (57,6 kBauds) vers USB
    -Sur la boite de connexions :
    ----- Quelques résistances et le préampli pour l'intensité (AOP)

    Hors image, Buzzer, optocoupleur, clavier 4 touches, shunt 10 mOhms , source de courant.



    Serge .D
    Miniatures jointes Miniatures jointes Arduino : mesures servos et ri Accus-compresse.jpg  
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  7. #6
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    Un autre ptit bout, continuation en cours...



    Serge .D
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  8. #7
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    Bon, mes derniers résultats (je crois que ce sujet n'intéresse pas grand monde)

    A propos de mesure de résistance interne
    Sur la boite de connexion, pour l'instant il ne reste que les résistances et liasons relatives au clavier
    Le fouillis est un peu moins grand.

    En haut sur l'afficheur la tension "à vide" à gauche, l'intensité réglable, la tension en charge sous l'intensité indiquée.
    En bas les résultats des mesures, la dernière mesure est pointée par =>
    La tension prélevée directement sur la prise d'équilibrage permet de s'affranchir des erreurs dues aux chutes de tensions dans la connectique. (ces chutes de tensions ne sont pas négligeables du tout)




    Simultanément les mesures sont envoyées sur le PC par le port USB (ici graphique pour 10A avec un effet de loupe pendant la tension en charge)



    Le Pack testé ici est un Turnigy 20C 2200mAh qui à environ deux ans et 30 cycles.
    Il se comporte assez bien, particulièrement son comportement est bien linéaire :
    (Les mesures de Ri sont pratiquement identiques à 5A, 10A, 20A ce qui n'est pas toujours le cas)

    La source de courant est un modèle analogique que j'avais déjà (conversion tension-intensité controlée par une vingtaine de MosFET pour pouvoir dissiper la puissance en régime permanent : 15V et 20A par exemple cela fait 300W transformés en chaleur)
    Pour l'instant, ce module est juste contrôlé par la carte Arduino par une liaison optocouplée.
    Il faudra en refaire une beaucoup plus petite (pour des durées très courtes, la puissance moyenne mise en jeu est nettement plus faible)


    Quand j'aurais terminé, l'ensemble sera autonome et autoalimenté par le pack en test.
    Il pourrait aussi très facilement permettre la décharge contrôlée du pack sous une intensité significative.

    Cela dit, il reste encore beaucoup de place dans la mémoire programme du µC .... alors, des idées ?

    Serge .D
    Miniatures jointes Miniatures jointes Arduino : mesures servos et ri Accus-proto_2.jpg   Arduino : mesures servos et ri Accus-proto_3.jpg   Arduino : mesures servos et ri Accus-ri_2.jpg  
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  9. #8
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    Tu pourrais aussi mesurer la " résistance interne " de toute une ligne d'alimentation radio jusqu'au servo, par exemple ...

    donc, évidemment, avec des intensités qui ne devraient pas dépasser les 2A ...

    utilisable aussi en diagnostic pour des installations agées ... ou des matériels douteux ( prises et inters ...)

    et pis ... en tirant " un peu plus " voir ce qu'il en est réellement des "reset" de nos chers récepteurs 2.4G, ...
    et également de l'utilité des fumeux condensateurs dont l'utilité n'est pas encore démontrée, ou la valeur nécessaire pas encore bien cernée.

    ...

    Alain
    Dernière édition par Acetronics2; 29/03/2014 à 22h20
    " Une bonne question est une question à laquelle on a réfléchi un petit 1/4 d'heure avant de risquer de se ridiculiser en public "

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  10. #9
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    Citation Envoyé par Passetougrain Voir le message
    Bon, mes derniers résultats (je crois que ce sujet n'intéresse pas grand monde)
    Bonjour

    Moi cela m'intéresse beaucoup ton sujet.

    Un petit bout de schema serait un grand plus pour suivre tes explications, enfin c'est mon avis.

    Merci pour ton partage.

    Gilles

  11. #10
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    Citation Envoyé par gedonet Voir le message
    Bonjour

    Moi cela m'intéresse beaucoup ton sujet.

    Un petit bout de schema serait un grand plus pour suivre tes explications, enfin c'est mon avis.

    Merci pour ton partage.

    Gilles
    Merci pour la remarque.

    Voila le bout de schéma point de départ pour la source de courant : (je n'ai rien de plus récent au propre)

    C'est une conception 100% perso que j'utilise depuis de nombreuses années.
    Les transistors de puissance MosFet sont récupérés de l'industrie (modèles 7A 30W) que j'ai en quantité.



    Serge .D
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