OpenXsensor : Librairies télémesures FR Sky, Multiplex, Jeti, Hott

[guilm]

Salut Bracame,
Non, c'est une image du module avec l'affectation des pattes.

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Bonjour,

Ca doit etre quelque chose comme ca ! ! Avec ca on est sauvé ! ! ! ca pourrait laisser penser qu'il y a un regulateur.

 

[Bracame]

Ok, bon courage (les infos au compte goutte : C'est plus pour moi).

Christophe

 

[pierrotm777]

C'est exactement ça.

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[Nico3430]

Merci Batfabe, les fichiers sont d'octobre 2020, c'est mieux!! Je m’étais un peu perdu dans le site, me voila dans le bon chemin.
Il n'y a pas d'indication de version sur ces fichiers mais je suppose que se sont les derniers.
Je vais faire un montage pour FrSky Sbus avec un récepteur Radiomaster R168.
En effet le BN-880 a une sortie magnétomètre est et a base de HMC5883 ça devrait donc marcher.
Je fais mes achats et je sors le fer a souder!
A suivre.

Bon J'ai tout reçu et je me suis attaqué au GPS.
J'en ai profité pour transmettre la distance entre le model et le pilote (premier point GPS valide enregistré comme point de départ) et l'angle entre la trajectoire du model et le point de départ (S'il est égal a zéro le model va directement vers le point de départ, si non il faut corriger).
En cas de perte de vu ça peux aider!
Pour ce faire j'ai un peu modifié le code.

Maintenant j'aimerais connecter mon GY86 (alti,accelero,magnétométre) et la j'ai quelques questions.
Faut-il câbler les sortie du GY86, INTA et DRDY (interruption du MPU6050 et Data ready du HMC5883L) et si oui ou?
J'ai commencé a regarder dans le code pour le paramétrage.
Je pense faire quelque chose comme:
#define FIRST_BARO_SENSOR_USE MS5611 ou GY86
#define SECOND_BARO_SENSOR_USE NO_BARO
#define VSPEED_SOURCE FIRST_BARO ou BARO_AND_IMU / On verra ca apres
#define SENSITIVITY_MIN 50
#define SENSITIVITY_MAX 300
#define SENSITIVITY_MIN_AT 100
#define SENSITIVITY_MAX_AT 1000
#define VARIOHYSTERESIS 5 // 5cm/s
#define ALT_TEMP_COMPENSATION 0
#define A_MPU6050_IS_CONNECTED YES
#define CALCULATE_YAW_WITH_HMC5883 YES
#define A_FLOW_SENSOR_IS_CONNECTED NO
J'ai juste?

D'autre part, connaissez-vous un tuto pour se mettre a la programmation LUA?

Bon dimanche a tous!

 

[pierrotm777]

Bon J'ai tout reçu et je me suis attaqué au GPS.
J'en ai profité pour transmettre la distance entre le model et le pilote (premier point GPS valide enregistré comme point de départ) et l'angle entre la trajectoire du model et le point de départ (S'il est égal a zéro le model va directement vers le point de départ, si non il faut corriger).
En cas de perte de vu ça peux aider!
Pour ce faire j'ai un peu modifié le code.

Bonjour Nico,

Je suis très intéressé par la modification du code ajoutant les points GPS de départ et la l'angle entre la trajectoire du model et le point de départ.

Merci par avance,

Pierre