Je galère avec les librairies arduino mais je vais y arriver (zen)
Si vous êtes en quête d'un nouveau projet, il y a des bonnes choses du côté d'openHD. Perso je vole avec depuis 4 ans et je l'utilise en vol à vue ainsi les amis/familles peuvent voir le vol en HD !
Raspberry pi + dongle wifi 5 ghz
Fonctionne aussi en standalone sans contrôleur de vol
https://openhdfpv.org/
Cordialement