AERO Module Synchronisation 2 moteurs thermiques

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J'ai modifié l'écran de configuration pour y ajouter l'accès à un nouvel écran, celui des réglages suivant:
- Type du signal d'entrée (PPM,SBUS,SRXL,SUMD,IBUS ou JETI).
- Ordre des 4 premiers canaux:
AETR(AILERON,ELEVATOR,THROTTLE,RUDDER)
AERT(AILERON,ELEVATOR,RUDDER,THROTTLE)
ARET(AILERON,RUDDER,ELEVATOR,THROTTLE)
etc...

Cela permet d'être compatible avec différents modèles de radios.
- Flysky & DEVO --> AETR.
- JR/Spektrum radio --> TAER.
- Multiplex --> AERT.

Disparition de la carte SD.
Je n'avais pas assez de pins pour utiliser une carte SD.
Je pense la remplacer par une Fram .
Ou alors utiliser une carte Openlog qui se connecte au port série inutilisé durant le vol.

Donc pour l'instant, le schéma est basé sur l'affectation des pins suivantes:
0 INPUT PPM
1 RPM Out 1 to oXs
2 Hall or IR motor 1
3 Hall or IR motor 2
4 Servo motor 1
5 Servo motor 2
6 Servo rudder
7 Glow driver motor 1
8 Glow driver motor 2
9 RPM Out 2 to oXs

10 Setting's Port RX/Led Red 1
11 Setting's Port TX/Led Red 2
12 NC
13 Pro Mini LED

A0 Led Green
A1 Led Green
A2 Led Yellow
A3 Led Yellow
A4 SDA // Connexion SD I2C
A5 SCL // Connexion SD I2C
A6 NC
A7 External power V+

- Les pins D1 et D9 vont probablement servir à la télémétrie basée sur un module openXsensor.
On pourra donc lire le nombre de tours/mn des deux moteurs.
- Le port série pour communiquer avec l'interface VB est sur les pins 10 et 11 à la vitesse max de 57600, la bibliothèque SoftSerial ne supportant pas une vitesse supérieure.

A suivre...
 

Fichiers joints

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Bonjour à tous,
Quelques corrections dans le code.
- Les leds rouges ne bloquent plus le port série.
- Lecture de la vitesse via les comptes tours et le graphique.

Le code est mis à jour dans github.

Bonne fin de week end à tous.
 

Fichiers joints

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