Construction Construction d'une radiocommande tranceiver (atmega644p)

[Bracame]

Bonne remarque, en fait pas tant que ça puisque il y a beaucoup d'évidements dans l'aluminium.

Pour l'instant en comparatif avec ma futaba t12fg c'est à peut prêt identique, ce sera un peu plus lourd qu'une futaba mais pas grand chose de plus vu ce que je met dedans..

Bonjour,

Belle réalisation (logiciel et matériel) .

Pour le poids de la radio, ce n'est pas vraiment un problème sauf si cela t'arrache le cou et que tu doit emprunter des chemins escarpés pour voler à la pente .

-> Pense surtout à bien l'équilibrer.

 

[Sylvain355]

Bonjour,

Belle réalisation (logiciel et matériel) .

Pour le poids de la radio, ce n'est pas vraiment un problème sauf si cela t'arrache le cou et que tu doit emprunter des chemins escarpés pour voler à la pente .

-> Pense surtout à bien l'équilibrer.

Merci

Oui exactement, du moment qu'on attrape pas un mal de dos...

Pour l'équilibrage je pense que ça va être bien, la batterie ne sera pas tout à fait à l'arrière, et depuis dans le bois j'ai créé un "coffre" en dessous de la radio pour y mettre une partie de l'électronique et la batterie, car je me suis dit que je n'avais pas envie pour ce projet de m’embêter à faire du passage de câblage galère, surtout pour éviter les mécanismes des manches qui ont des mouvements quand même assez amples en dessous, je vous montrerais cette partie bois dans des prochaines photos.

 

[Sylvain355]

Voila l'automate programmable qui va équiper la radiocommande (et tout mes futurs projets)



- Microcontrôleur ATmega644P.
- Régulateur de tension LT1073 +5V 1A.
- Alimentation de +1V à +30V (courant continu ou alternatif).
- 2 ports d'alimentation connectés à 2 redresseurs de courant séparés.
- Port pour la programmation en SPI.
- 32 entrées/sorties (partie commande), avec 32 +5V et 32 GND (partie puissance).
- Fréquence de fonctionnement: 16Mhz.
- Dimensions: 88.9mm x 40.64mm.
- Entres-axes de fixations: 81.28mm x 33.02mm.
- Fixations par vis M3 (perçages diamètre 3.2mm).

Le plan au format Gerber: http://sylvainmahe.xyz/download/pcb/atmega644p.zip

Liste des composants:

1x Microcontrôleur ATMEGA644P-20PU
1x Régulateur de tension LT1073CN8-5
1x Résistance 68Ω carbone 0.25W
1x Résistance 220Ω carbone 0.25W
1x Résistance 10kΩ carbone 0.25W
2x Condensateurs 22pF céramiques
1x Condensateur 100nF céramique
3x Condensateurs 100nF tantales
1x Condensateur 10μF électrolytique radial
1x Condensateur 100μF tantale
1x Inductance 10μH self axiale
1x Inductance 220μH self radiale
8x Diodes 1N4002
1x Diode Schottky 1N5819
1x Quartz 16Mhz
1x Del 3mm
1x Support DIP 8 300mil
1x Support DIP 40 600mil
98x Broches mâles 0.1"

Si vous voulez plus d'infos: http://sylvainmahe.xyz/projectAtmega644p.html

 

[Sylvain355]

J'ai assemblé quelques autres petites cartes qui me seront utiles pour ce projet (entre autre), un buzzer piloté un peu plus proprement que connecté en direct (comme j'avais l'habitude de faire avant):



Plan dispo au format Gerber ici: http://sylvainmahe.xyz/download/pcb/buzzer.zip

Liste des composants:

1x Buzzer piézoélectrique CUI1203 (diamètre 12mm, hauteur 8.5mm, écartement des broches 6.35mm)
1x Résistance 47Ω carbone 0.25W
1x Résistance 1kΩ carbone 0.25W
1x Condensateur 100nF céramique
1x Diode 1N4002
1x Diode Zener BZX85C5V1
1x Transistor 2N3904
3x Broches mâles 0.1"

Plus d'infos ici: http://sylvainmahe.xyz/projectBuzzer.html


Une distribution des pins:


Plan dispo ici: http://sylvainmahe.xyz/download/pcb/pin_header.zip

Liste des composants:

24x Broches mâles 0.1"

Plus d'infos ici: http://sylvainmahe.xyz/projectPinHeader.html


Régulateur de tension 3.3V pour alimenter le nRF24L01+ (et peut être un gyroscope):


Plan dispo ici: http://sylvainmahe.xyz/download/pcb/max604.zip

Liste des composants:

1x Régulateur de tension MAX604CPA
1x Résistance 100Ω carbone 0.25W
1x Condensateur 100nF céramique
2x Condensateurs 10μF électrolytiques radiaux
1x Diode 1N4002
1x Del 3mm
1x Support DIP 8 300mil
4x Broches mâles 0.1"

Plus d'infos ici: http://sylvainmahe.xyz/projectMax604.html

Il peut délivrer jusqu'à 500mA.


La petite famille réunie prête à être monté dans la radio:

 

[Sylvain355]

Système complet tranceiver 2.4Ghz