ramboman
Membre Sénior
Comment piloter 16 servos avec un arduino... sans se casser la tête ?
Je me propose d'évaluer le servo driver adafruit piloté par i2c...
Réglé sur 60Hz, on a une période de 16.7msec...
Comme on est en 12 bits la largeur du pulse est réglable à 4.07µsec près
avec une instruction du type :
pwm.setPWM(servonum, 0, pulselen)
"pulselen" peut varier de 0 à 4095...
Pour notre application le servo sera centré à 1.5msec... 375 (à calibrer)
et le signal pourra varier entre 250 (1.0msec) et 500 (2.0msec)
Commentaires ?
Je me propose d'évaluer le servo driver adafruit piloté par i2c...
Réglé sur 60Hz, on a une période de 16.7msec...
Comme on est en 12 bits la largeur du pulse est réglable à 4.07µsec près
avec une instruction du type :
pwm.setPWM(servonum, 0, pulselen)
"pulselen" peut varier de 0 à 4095...
Pour notre application le servo sera centré à 1.5msec... 375 (à calibrer)
et le signal pourra varier entre 250 (1.0msec) et 500 (2.0msec)
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