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  1. #1
    Bricoleur DPLG Avatar de Lagaffe
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    RTH Ardupilot adaptable sur hélico 450 ?

    Coucou de Lagaffe,

    J'aimerais jouer avec un système "return home".
    D'après ce que j'ai pu lire sur le site Ardupilot, ça fonctionnerait pour un monorotor.

    J'imagine que le truc prend les 5 valeurs servo en sortie du récepteur et les ressort "arrangées" sur commande externe d'un canal auxiliaire.

    Quelqu'un a déjà testé ?
    Pour le moment je ne suis intéressé que par la fonction RTH.

  2. # ADS
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  3. #2
    Multi & FPV Avatar de olivier30900
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    Hello,

    Sans certitude, mais il me semble avoir vu quelque du le genre sur DIY Drone il y a quelque temps : Blogs - DIY Drones

    @++

  4. #3
    Bricoleur DPLG Avatar de Lagaffe
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    Les vidéos montrent le maintien en position et en altitude, un peu de pompage tout de même. Les réglages ne doivent pas être évidents, mais ça me plaît.

    En fouillant un peu sur le site, j'ai trouvé ceci qui semblerait dire que ça marche:

    http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page

    Mais aussi une note de mai 2010:

    http://diydrones.com/notes/ArduPilot

    "Ardupilot mega is a pro-quality IMU autopilot based on the Arduino Mega platform, which will fly fixed-wing aircraft, quadcopters and (soon) helicopters, handling both autonomous stabilization and GPS navigation. It supports 8 RC channels, has four serial ports and features an all-in design. It consists of a main processor board (the red board above) and an IMU shield (the blue board) that fits on it--the two are shown mounted together at top. "

    Où en sont-ils aujourd'hui ?
    Dernière édition par Lagaffe; 23/08/2011 à 21h07

  5. #4
    Multi & FPV Avatar de olivier30900
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    Ça à l'air très actif comme communauté .
    Je cherche une carte évolutive qui fasse à la fois le maintien en altitude et le position GPS fixe, elle à l'air pas mal pour ça ... et rien n'est figé.

  6. #5
    Bricoleur DPLG Avatar de Lagaffe
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  7. #6
    Multi & FPV Avatar de olivier30900
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    Y'apluKa .
    Je ne sais pas si le FY91Q gère l'hélico mais je suis dedans et ça parait pas mal aussi.

  8. #7
    Bricoleur DPLG Avatar de Lagaffe
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    A la lecture détaillée de leur forum je vois qu'ils n'en sont qu'au début pour l'adaptation à l'hélico classique. Et je vois aussi que ce n'est pas de la tarte à régler.

    Le logiciel PC a l'air d'être très abouti, et permet de programmer un vol avec waypoints, d'enregistrer etc...

    Une partie de leur système n'est pas nouvelle, en ce qui concerne le contrôle d'assiette pour FBL. Du coup on pourra enlever l'électronique FBL de nos appareils.
    Pour la prise de vue aérienne le maintien en position automatique est intéressant, et pour des pilotes débutants et binoclars comme moi le RTH permet de faire des économies de matériel.

    Laissons leur le temps de résoudre les petits bugs d'un programme tout frais. A suivre de près.

    Le FY91Q ne gère pas l'hélico, il n'a que 3 sorties et il en faut au minimum 4. Pas de programme hélico prévu d'ailleurs.
    Dernière édition par Lagaffe; 24/08/2011 à 08h37

  9. #8
    Multi & FPV Avatar de olivier30900
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    Citation Envoyé par Lagaffe Voir le message

    Le FY91Q ne gère pas l'hélico, il n'a que 3 sorties et il en faut au minimum 4. Pas de programme hélico prévu d'ailleurs.
    Qu'entends tu par 3 sorties ?
    Il y en a plus puisqu'il gère les hexa.

    @++

  10. #9
    Bricoleur DPLG Avatar de Lagaffe
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    Sorties pour hélico classique, non présentes sur le FY91Q
    Ail
    Ele
    Rudder
    Pitch

    Sorties dispo:
    Vers les 4 contrôleurs uniquement. Donc OK pour quadri à pas fixe, mais pas pour hélico. Encore moins pour birotor pas variable genre banane.

    Le seul système adaptable sur hélico classique pour le moment semble être l'Arducopter, qui présente encore quelques soucis d'après leur forum.

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