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    Hello,

    J'avais eu un FY-31AP il y a bien longtemps, je suis passé depuis à l'Ardupilot puis le Pixhawk, le nec plus ultra. Mais pour un avion, l'Ardupilot est plus que suffisant.

    De mémoire, j'éditais mon plan de vol dans un simple fichier texte, que j'importais ensuite dans le FY-31AP via le logiciel GSC.
    Le format était du genre (je ne me souviens plus trop, à vérifier) :
    ID1;Latitude1;Longitude1;Altitude1
    ID2;Latitude2;Longitude2;Altitude2
    etc ...

    C'était un peu fastitideux mais ça marchait !
    Et pour récupérer les coordonnées, je créais d'abord mon plan de vol dans Google Earth, j'enregistrais le plan de vol dans un fichier, puis j'ouvrais ce fichier (au format .kmz) dans notepad pour récupérer les coordonnées.

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