Bonjour,
ce ce que tu appelle « centrale inertielle » en RC c’est une carte de vol (Naza, Pixhawk, CC3D, KK, etc.. il y en a pleins) qui embarque toutes au minimum:
1 gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes.
il y a aussi parfois, GPS, tube Pitot, compas et autres raffinements.
ces cartes sont prévues pour des « Drones » (ah que j’aime pas ce terme) ou pour des « voilures fixes » donc, avion, moto planeurs, ailes volantes.
un FIrmware différent (micro logiciel de gestion) est utilisé pour l’un ou l’autre type de modèle.
par contre avec la nouvelle loi drones, on est très vite en dehors de clous. Renseigne toi bien à ce sujet. Il y a dans ce même forum des « sujets fleuve » sur la question.
je pense que ma réponse est une base de départ à ta question... à moins que je n’ai rien compris.