Tu passes par un contrôleur de vol / FC ou pas ?
Si oui, tout dépend du modèle de ce contrôleur.
Sans ........ tu te repiques juste, soit sur la prise d'équilibrage, soit sur les câbles de puissance de ton accu de propulsion pour alimenter ton émetteur vidéo / vtx. La caméra se branche ensuite sur celui ci.
La plupart des vtx peuvent se brancher directement sur des packs jusqu'à 6S (vérifie dans la doc du tien)
Ils ont une sortie dédié à l'alimentation de la caméra + une entrée vidéo. (donc 3 fils entre caméra et vtx, et deux entre accu et vtx)
Je ne connais pas le Panda Rc vt 5801 V2, mais la plupart sont accompagnés d'une notice avec explication des divers branchements possibles.
Comme j'ai dit, si tu passes par un FC, regarder dans la doc pour le paramétrage de l'UART.
Nécessaire pour le paramétrage sans fil.