Un engin original: Le Segway rc

Bonjour à tous
J'ai vu cette vidéo:
http://www.dailymotion.com/relevance/search/segway/video/x2prlc_ppfhollyhills2007segwaybeauty_events
Alors je me suis amusé à faire ça:

Et voici ma première vidéo:
http://www.dailymotion.com/relevance/search/segway/video/x47fbq_robotomov3_fun
Je vais bientôt l'essayer sur une pente...
Sympa ?

marrant ca, encore hier soir je me suis dit que j'allais m'en bricoler un
Ce serait indiscret de te demander ce que tu utilises pour la plateforme inertielle? des gyro head lock ou des accéléromètres montés en capteur d'horizontalité?

PS: j'allais oublier: CHAPEAU!

EXCELLENT, j'adore cette superbe idée simple et intelligente, vivement les championnats de Segway RC
j'admire ton originalité, félicitation

Au départ, je voulais faire un chassis 2 roues économique pour observer les problèmes de balancements. Même si je pense maintenant le faire pour obtenir davantage de vitesse de pointe, je ne voulais pas assembler en double des ensembles variateur/moteur/réducteur: Alors j'ai pris 2 servos Futaba S148, j'ai fait sauter la butée du dernier pignon à la Dremel et remplacé le potar par 2 résistances de 2.5 Kohms. Avec 2 roues, un recepteur + un ak 4.8V ( Le mixage est fait à l'emeteur), et voilà:
http://www.dailymotion.com/Lalain54/video/6994725

Ensuite, j'ai essayé différentes solutions techniques, y compris avec des gyroscopes pour contrer le balancement, sans résultats

J'y suis arrivé en greffant des pièces récupérées sur une épave d'hélico 450, plus d'autres que je possedais aussi comme le gyro GY401, "head lock" comme dit Milhouse.
Voilà, en fait c'est tout simple, il y a un rotor d'anticouple au-dessus de la tête de Ken:

Ce qui explique aussi le bruit...

tu peus te faire un capteur d'inclinaison avec une simple bille en métal, pas besoin de gyroscope