Motorisation

Bonjour à tous, je vais me fabriquer un nouveau robot et je voudrais savoir quelle motorisation choisir: moteur ou servo?
j'ai une préference pour les servos mais par contre comment faire pour qu'ils tournent plus vite?

Salut ,

Je fait pas de robot (ça ne saurait tarder , cette section me donne envie ) . Pour augmenter la vitesse de ton robot , tu peu alimenter les servo avec la tension la plus élevé (donnée constructeur) et mettre des roues de grand diamètre .

Salut Sav!
Merci pour ce conseil, voilà les roues que je voudrais utiliser( elles sont d'aasez grand diamètre)
http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://www.easyrobotics.fr/catalog/images/Image/robot%2520roues.jpg&imgrefurl=http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php%3FcPath%3D24_27%26products_id%3D51&usg=__BR2bbLZi-JbFG04MvDgkZ_W0RnE=&h=600&w=800&sz=35&hl=fr&start=1&um=1&tbnid=WJ_VFFIi1jsIkM:&tbnh=107&tbnw=143&prev=/images%3Fq%3Drobot%2Broues%26hl%3Dfr%26rlz%3D1T4GGLJ_frFR327FR327%26um%3D1

http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://www.easyrobotics.fr/catalog/images/Image/robot%2520roues.jpg&imgrefurl=http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php%3FcPath%3D24_27%26products_id%3D51&usg=__BR2bbLZi-JbFG04MvDgkZ_W0RnE=&h=600&w=800&sz=35&hl=fr&start=1&um=1&tbnid=WJ_VFFIi1jsIkM:&tbnh=107&tbnw=143&prev=/images%3Fq%3Drobot%2Broues%26hl%3Dfr%26rlz%3D1T4GGLJ_frFR327FR327%26um%3D1

Bon bein je sais pas pourquoi ils ne veulkent pas mettre le bon lien...
sinon pour voir les roues, il faut aller dans la partie pieces.