Bonjour à tous.
Je m'appelle Ferdi, 20 ans et j'habite dans le Nord.
J'ai pour projet de concevoir un petit drone de type quadrimoteur.
Le but de ce projet est, qu'à terme, ce drone puisse se déplacer tout seul, sans pilotage (bien qu'une option manuelle sera disponible)
Côté électronique, j'ai toutes les étapes de développement sur papier, de A à Z.
Par contre, pour ce qui est de la partie mécanique, n'ayant aucune connaissance, je n'ai pratiquement rien.
C'est pourquoi, j'aimerais avoir conseils et aiguillages en ce qui concerne la motorisation et le type d'hélice à choisir.
Tout d'abord, voici les caractéristiques (approximative) de mon drone :
-Poids : plus d'un kilo (à terme, je placerai surement une caméra embarquée pour que le drone puisse avoir des infos supplémentaires sur son environnement et, accessoirement, prendre des photos.)
-La taille : tout dépendra des hélices. Mais je pense que plus on fait un robot avec des hélices éloignées, plus il sera stable (je me trompe ?) donc pour le moment, je part sur une taille 50x50cm. (d'axe moteur à axe moteur, sans compter les hélices)
-Le matériau : surement de l'alu pour les tiges soutenant les moteurs et de l'epoxy pour fixer les moteurs et la (les) carte(s) électronique(s). Le carbone, c'est assez dur à trouver. Je referais surement un autre modèle en fibre de carbone quand toute la partie électronique de stabilisation sera bouclée.
Le problème, c'est pour choisir les moteurs. En fouinant sur la toile et sur divers forums, j'ai essayé de mieux comprendre les différents types de moteurs, mais je dois avouer, que je ne suis pas avancé pour autant. Pire ! Plus j'ai d'infos et plus j'ai de doutes ...
Il y a les moteurs à balais. J'ai lu que le rendement n'était pas top, que ça s'usait vite mais que ce n'était pas très cher (moins de 10€).
Et les moteurs sans balais. Là, la puissance est meilleure ! (plus de couple) , la longévité est bien plus importante (pas d'usure) mais le prix s'en ressent (plus de 25€) !!
en plus, il j'ai lu que les régulateurs vendu avec n'étaient pas très réactifs. Or, j'ai besoin que ça le soit, vu que le quadrimoteur devra être capable de stabiliser son vol ...
Pour l'instant, je partirais plus vers un modèle à balais pour faire ma première version. Comme ça, ça reviens moins cher, j'ai le temps de voir ce que permet de faire telle ou telle puissance de moteur et en plus, je n'ai pas tellement envi de me concentrer tout de suite sur la conception d'un régulateur pour remplacer celui vendu dans le commerce pour les brussless
Pour la seconde version, rien ne m'empêchera d'acheter des brushless.
Mais j'aurais besoin de vos conseils néanmoins ... est-ce que ça ces moteurs à balais seront capables de porter 1kg (il faut partir sur du 200W, c'est ça ??) ?? quels caractéristiques ces moteurs doivent avoir ?? avez vous un ordre de grandeur du couple requit ?? ou encore, me conseillez-vous des moteurs brussless d'entrée de jeu ??
Pour ce qui est des hélices, c'est le flou total !!! Quels types d'hélices dois-je choisir ?? (en plus, je soupçonne que c'est le moteur qui doit être choisi en fonction de l'hélice et non le contraire)
A première vue, je partirais plus vers des hélices assez grandes, quitte à ce quels tournent moins vite. Il me semble que ce serait plus stable, mais est-ce la réactivité suivra pour stabiliser le drone ??? (je n'ai jamais fait de mécanique des fluides)
Est-ce que je dois choisir des pales d'hélico ou des hélice à propulsion d'avion ?? Quel diamètre, quel pas ?? (il faut que les hélices portent 1kg hein !). Et puis, question subsidiaire : dois-je ajouter un réducteur ?? (côté bricolage, j'ai déjà essayé quelques truc, mais ce fut des échecs ... je sens que je vais déjà lutter à fixer correctement les moteurs sur la carcasse et les hélices sur les moteurs, alors s'il faut que je crée un système d'engrenage en plus ... je suis pas sorti de l'auberge
)
Enfin, encore une petite question pour les hélices : où puis-je trouver des hélices contrarotatives ?? car pour le quadrimoteur, je compte mettre 2 hélices tournant dans le sens horaires et 2 dans le sens trigo afin de stabiliser l'engin. et des hélices contrarotative, ça ne court pas les rues !
Dernière point qui pause problème (mais moins ^^) : la batterie.
Moi qui suis en général catastrophé quand je vois une LED inutile qui consomme 20mA pour rien, vous imaginez ma réaction en voyant la consommation max des moteurs : 10A minimum !!!! c'est énorme !! (un multimètre classique ne mesure pas au dessus de 10A ...)
Je suppose que les moteurs doivent en effet consommer énormément (mais les seuls que j'ai jamais utilisé en consommaient à peine 2A). Mais est-ce que les batteries sont à la hauteur de ces moteurs ?? car ça ne sert à rien de vouloir faire un drone s'il ne peut se déplacer qu'avec une batterie de voiture mdr.
Voila. Je ne me fait pas trop de soucis pour ce point là, mais j'aurais bien voulu un petit commentaire sur ce chiffre de 10A par moteur (40A pour les 4 Oo) ce qui me parait énorme.
Je sais bien que ça fait beaucoup de question, mais je suis un peu perdu...
Autant, tout ce qui est électronique, algorithmie et cybernétique, ça va très bien, autant les parties mécaniques, c'est la cata
En tout cas, merci d'avoir eu le courage de lire tout ça !
A bientôt !
Ferdi
Je m'appelle Ferdi, 20 ans et j'habite dans le Nord.
J'ai pour projet de concevoir un petit drone de type quadrimoteur.
Le but de ce projet est, qu'à terme, ce drone puisse se déplacer tout seul, sans pilotage (bien qu'une option manuelle sera disponible)
Côté électronique, j'ai toutes les étapes de développement sur papier, de A à Z.
Par contre, pour ce qui est de la partie mécanique, n'ayant aucune connaissance, je n'ai pratiquement rien.
C'est pourquoi, j'aimerais avoir conseils et aiguillages en ce qui concerne la motorisation et le type d'hélice à choisir.
Tout d'abord, voici les caractéristiques (approximative) de mon drone :
-Poids : plus d'un kilo (à terme, je placerai surement une caméra embarquée pour que le drone puisse avoir des infos supplémentaires sur son environnement et, accessoirement, prendre des photos.)
-La taille : tout dépendra des hélices. Mais je pense que plus on fait un robot avec des hélices éloignées, plus il sera stable (je me trompe ?) donc pour le moment, je part sur une taille 50x50cm. (d'axe moteur à axe moteur, sans compter les hélices)
-Le matériau : surement de l'alu pour les tiges soutenant les moteurs et de l'epoxy pour fixer les moteurs et la (les) carte(s) électronique(s). Le carbone, c'est assez dur à trouver. Je referais surement un autre modèle en fibre de carbone quand toute la partie électronique de stabilisation sera bouclée.
Le problème, c'est pour choisir les moteurs. En fouinant sur la toile et sur divers forums, j'ai essayé de mieux comprendre les différents types de moteurs, mais je dois avouer, que je ne suis pas avancé pour autant. Pire ! Plus j'ai d'infos et plus j'ai de doutes ...
Il y a les moteurs à balais. J'ai lu que le rendement n'était pas top, que ça s'usait vite mais que ce n'était pas très cher (moins de 10€).
Et les moteurs sans balais. Là, la puissance est meilleure ! (plus de couple) , la longévité est bien plus importante (pas d'usure) mais le prix s'en ressent (plus de 25€) !!
en plus, il j'ai lu que les régulateurs vendu avec n'étaient pas très réactifs. Or, j'ai besoin que ça le soit, vu que le quadrimoteur devra être capable de stabiliser son vol ...Pour l'instant, je partirais plus vers un modèle à balais pour faire ma première version. Comme ça, ça reviens moins cher, j'ai le temps de voir ce que permet de faire telle ou telle puissance de moteur et en plus, je n'ai pas tellement envi de me concentrer tout de suite sur la conception d'un régulateur pour remplacer celui vendu dans le commerce pour les brussless
Pour la seconde version, rien ne m'empêchera d'acheter des brushless.
Mais j'aurais besoin de vos conseils néanmoins ... est-ce que ça ces moteurs à balais seront capables de porter 1kg (il faut partir sur du 200W, c'est ça ??) ?? quels caractéristiques ces moteurs doivent avoir ?? avez vous un ordre de grandeur du couple requit ?? ou encore, me conseillez-vous des moteurs brussless d'entrée de jeu ??
Pour ce qui est des hélices, c'est le flou total !!! Quels types d'hélices dois-je choisir ?? (en plus, je soupçonne que c'est le moteur qui doit être choisi en fonction de l'hélice et non le contraire)
A première vue, je partirais plus vers des hélices assez grandes, quitte à ce quels tournent moins vite. Il me semble que ce serait plus stable, mais est-ce la réactivité suivra pour stabiliser le drone ??? (je n'ai jamais fait de mécanique des fluides
)Est-ce que je dois choisir des pales d'hélico ou des hélice à propulsion d'avion ?? Quel diamètre, quel pas ?? (il faut que les hélices portent 1kg hein !). Et puis, question subsidiaire : dois-je ajouter un réducteur ?? (côté bricolage, j'ai déjà essayé quelques truc, mais ce fut des échecs ... je sens que je vais déjà lutter à fixer correctement les moteurs sur la carcasse et les hélices sur les moteurs, alors s'il faut que je crée un système d'engrenage en plus ... je suis pas sorti de l'auberge
)Enfin, encore une petite question pour les hélices : où puis-je trouver des hélices contrarotatives ?? car pour le quadrimoteur, je compte mettre 2 hélices tournant dans le sens horaires et 2 dans le sens trigo afin de stabiliser l'engin. et des hélices contrarotative, ça ne court pas les rues !
Dernière point qui pause problème (mais moins ^^) : la batterie.
Moi qui suis en général catastrophé quand je vois une LED inutile qui consomme 20mA pour rien, vous imaginez ma réaction en voyant la consommation max des moteurs : 10A minimum !!!! c'est énorme !! (un multimètre classique ne mesure pas au dessus de 10A ...)
Je suppose que les moteurs doivent en effet consommer énormément (mais les seuls que j'ai jamais utilisé en consommaient à peine 2A). Mais est-ce que les batteries sont à la hauteur de ces moteurs ?? car ça ne sert à rien de vouloir faire un drone s'il ne peut se déplacer qu'avec une batterie de voiture mdr.
Voila. Je ne me fait pas trop de soucis pour ce point là, mais j'aurais bien voulu un petit commentaire sur ce chiffre de 10A par moteur (40A pour les 4 Oo) ce qui me parait énorme.
Je sais bien que ça fait beaucoup de question, mais je suis un peu perdu...
Autant, tout ce qui est électronique, algorithmie et cybernétique, ça va très bien, autant les parties mécaniques, c'est la cata
En tout cas, merci d'avoir eu le courage de lire tout ça !
A bientôt !
Ferdi