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Afficher la version complète : Pan/Tilt (ou un truc du genre) pour bras articulé



Shootamarba
08/12/2009, 18h13
Bonjour voila c'est mon premier post ici^^
Je me suis lancé dans la réalisation d'un robot exérimental :http://www.paintballsentry.com/products.aspx pour me projet de TPE basé sur l'intelligence artificielle.
Mon souci se situe dans la mécanique du bras. Si j'utilise des Pan/Tilt (ou un truc du genre) avec un rapport de pignon supèrieur j'aurais une force supérieure mais un angle de mouvement ansi qu'une vitesse inferieure.
En meme temps le servo qu'il conseille sur son site a une force de 12kg/cm ce qui est largement sufisant pour porter seul un marqueur (de paintball) d'environ 1kg. Cependant lui il utilise des pignon suplémentaire.

Alors que dois je choisir?
merci pour toute réponse

Shootamarba
16/12/2009, 19h19
UP svp

Shootamarba
31/03/2010, 17h01
Bon j'ai fini :)
je vous montre un peu ce que j'ai fais.
Voili voilou

mathieu26
31/03/2010, 17h27
et tu t'en sers pourquoi?

Shootamarba
31/03/2010, 18h25
C'était une réalisation pour les TPE sur l'intelligence artificielle

sly27s
01/09/2010, 16h07
tres tres fort ce site! ta construction reagit elle comme leurs videos? merci de ta reponse et tres beau projet !!!