Robot holonome 3 roues

Bonjour à tous,

Afin d'inaugurer cette nouvelle section du forum, voici une petite vidéo d'un robot que je suis entrain de développer. Il a la particularité de pouvoir se déplacer dans toutes les directions sans effectuer de rotation au préalable.

Vidéo du robot

A+
Xavier

PS: Est-ce que un modérateur pourrait déplacer le sujet dans "Robot/Discussion", je me suis un peu trompé de section en créant le sujet. Désolé
PSS: Merci au modo

bonjors,
Dans le cadre de notre projet PPE de Terminale SE nous sommes amenés à commander un robot avec un joystick (de manette de PS2).
Le robot est constitué de trois roues, « 2 roues motrices avec une roue folle» (cahier des charges pas encore précisé)
Comment optimiser l'utilisation du joystick avec un robot à deux motoréducteurs ?
En espérant une réponse de votre part, merci d'avence