PDA

Afficher la version complète : le topic du MultiWiiCopter



Pages : [1] 2 3 4

cameo59
29/12/2010, 22h34
Afin de ne pas poursuivre en HS sur un autre post ( Tricopter dans "Immersion" ) je propose de consigner ici toutes les infos à propos des multicopters ( du tri à l'okto ) dont l'électronique est gérée par une carte ARDUINO et 1 ou 2 périphériques de console WII: le Wiimotion Plus ( =WMP ) et le Nunchuk (=NK).

L'initiateur du projet a consigné toutes les infos sur son site:

Multiwii (http://www.multiwii.com/)

et le site pour le software:
software multiwii (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags)


Donc un autre lien tentaculaire qui permet de suivre l'avancée du projet: il est notamment question de remplacer le NK par un authentique accéléromètre:

MultiWiiCopter (previously TriWiiCopter) - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382)


Pour faire vos courses, un autre lien de RCgroups lui aussi très instructif:

BuildLog for the ArduWiino NK Quad - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876)

A titre perso, je fais voler un TRI à base de carte KK: j'en suis très satisfait. Je suis en train de fabriquer un quad ( 35cm de moteur à moteur ) avec carte Arduino mini + WMP.

Je laisse de coté l'option NK ( = fonction d'autostabilité ), qui reste délicate à régler et nécessite un multicopter exempt de TOUTE vibration parasite pour etre efficace.

cameo59
29/12/2010, 22h44
S'il est possible de trouver du matériel sur ebay, une adresse très fiable est celle de Sparkfun aux EU. On y trouve la carte en elle même et le programmateur ftdi.

ici pour la carte:

Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/9218)

et le prog:

FTDI Basic Breakout - 5V - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/10008)

Quant aux WMP et NK, on trouve des quantités de clones plus ou moins bien acceptés par le logiciel et la carte..... Une même source asiatique peut même livrer des clones aux PCB très différents....

Les miens viennent de chez DealExtreme, et semblent très compatibles:

cameo59
29/12/2010, 22h50
Pour avoir un ensemble plutot propre ( 2 voire 3 cartes à intégrer ) on peut se la jouer comme ça:

cameo59
29/12/2010, 22h51
ou bien se fabriquer son propre pcb à partir du schéma suivant et avoir le montage qui suit....

sirius35
29/12/2010, 22h52
abonné ;);)

cameo59
29/12/2010, 22h56
J'attends le PCB pour intégrer mes cartes, et je le monte sur mon quadri, dont toute la partie méca est ok.

Je reposterai ici des photos du montage des cartes et des infos sur le paramétrage du logiciel ( on en est à la v1.5 de Multiwii ).

Voili, voilà.

Sergueï
30/12/2010, 01h42
Abonné...

J'essaie demain mon Tricopter à base de KK Board, mais celui de mon fils devrait être à base d'arduino.

Porco Rosso
30/12/2010, 07h40
Merci Cameo pour le regroupement, t'as été plus rapide que les modo.

Si tu pouvais aussi intéger le très bon résumé de NutSpirit (avec son accord), ça serait bien pour les ceux qui vont se demander encore "a quoi ça sert" vis-à-vis d'une carte KK !

Maintenant, t'as la lourde tâche de tenir tout ça a jour ! :-D :-D

Abonnage pour voir la suite ! ;)

Stéphane

io
30/12/2010, 07h49
Merci bien :p

GREEK 13
30/12/2010, 09h49
Yop !!!! Abonné :cool:

NutSpirit
30/12/2010, 10h11
Tu as mon accord bien sûr !

Mais il faudrait trouver un vrai comparatif de quelqu'un qui a eu les deux en mains pour valider mon résumé.

Abonné !

voodou
30/12/2010, 21h41
Ca yé abonné aussi :-)

Mon WMP et le nunchuck sont commandés. Manque que le Arduino à acheter. J'espère arriver à m'en sortir.

cameo59
31/12/2010, 09h57
Tu as mon accord bien sûr !

ok, donc je reprendrai tes propos en les complétant peut etre un peu.


Mais il faudrait trouver un vrai comparatif de quelqu'un qui a eu les deux en mains pour valider mon résumé.



Darkvapor / lolo a une carte soudée... je ne sais pas où il en est de la prog de celle ci, mais il la greeffera sûrement à la place de sa carte KKsur son tri.
Dès que j'ai mes pcb, je soude, teste et monte sur le quadri.

Donc: à suivre !

Vince.fr
31/12/2010, 11h04
Bonjour,


Souhaitant me monter un Tricoptere pour 2011, je suis tomber sur les threads traitant de TriWiicoptere.

J'ai bien compris le but de la recuperation des accéléromètres et autre incidencemetre des manettes Wii, mais une question me turlupine :

D'un point utilisateur/pilote, qu'apporte un TriWiiCoptere face au tricoptere proposé par RcExplorer ( Tricopter Build (http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html) ).

La différence de couts ne me semblant pas énorme.


MErci d'avance.

cameo59
31/12/2010, 11h24
Le projet Multiwii est moins cher ( de peu ) et peut etre le plus modifiable/upgradable.

Pour un premier multi, le projet rcexplorer est très bien: ça fonctionne bien, ça permet d'éviter qqes erreurs de construction et d'apprendre les principes de base de ces droles d'engins.

Ensuite, afin de pouvoir totalement régler son multi à sa manière de piloter ( on en vient assez vite aux translats rapides sur un tri ), le multiwii permet ce réglage fin ( un peu laborieux au départ ) . Les fonctions d'autostabilité ( NK ou accéléromètre voire autres capteurs seront un plus pour certains). Bref, la plate forme est ouverte mais elle est moins plug' n play que la solution 4 gyros ou carte KK.

A signaler qu'on peut greffer un WMP sur une carte KK: on s'affranchit ainsi de devoir récupérér les 3 capteurs Murata des gyros HK401.... encore une alternative, mais HS dans ce post.

icare19
31/12/2010, 13h17
Salut.

Super interessant ce topic.
Dommage que j'y capte que dalle.

J'ai beau essayer les liens américain, je me retrouve noyé complet dans la masse d'infos et croule sous les différentes variantes de chaque projet.
Quelqu'un qui a vraiment réalisé ce systeme peut il faire la synthése d'un projet unique, basique, parce que beaucoup de monde est interressé mais est incapable comme moi de s'y retrouver.

N'est il pas possible de faire un guide genre: "le stabilisateur Arduino pour les nuls".

Mes competences se limitent à faire clignoter un diode ou faire bouger un servo mais sont suffisantes pour me faire entrevoir que, avec du code tout fait et une bonne doc, realiser son matos est à la portée de la majorité.
Quand je parle de bonne doc, c'est du genre: souder le fil rouge à la pin machin. Du trés basique.

je suis pret à m'investir dans un guide de réalisation accessible à tous mais j'ai besoin des connaissances de "ceux qui savent".

Voila, s'il y en a parmis eux qui se sentent l'esprit de sacrifice, je leur lance un SOS.

A+
Georges

cameo59
31/12/2010, 13h31
Tu as toutes les infos sur le lien mis plus haut ( site du concepteur ) .

Je confirme que sur les forums US, ça bombarde à tout va: entre les pros qui font avancer les choses et les testent, et la quantité de modélistes qui posent des questions, disent que ça va pas...on s'y perd vite.

Je suis le topic sur le wiicopter et je retransmettrai ici les avancées significatives de ce projet.

Un peu de patience pour le reste.....

Vince.fr
31/12/2010, 18h05
Merci pour ta reponse cameos59.


Bonnes fetes à tous.

fhardy
31/12/2010, 18h46
On en a parlé cet am sur le terrain, je m'abonne...

sirius35
01/01/2011, 13h15
aller zou j'ai commandé mon "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" chez Sparkfun, vont suivre les modules Wii et le Nunchuck... ensuite pas mal de cogitation pour comprendre, assembler, régler le futur cerveau de mon QuadriWiiChuck.

Je vais partir sur une config identique à mon trico à savoir des Hextronik DT750, vu les excellentes performances que j'ai avec sur mon trico-KK (1,2kg + 750gr de lest les doigts dans le nez) reste seulement à trouver des hélices contro rotative en 10 ou 11".... si vous avez des adresses, les miennes n'ont pas ces raretés là....

Autre question : avantages et inconvénients d'une config en + ou en X ?

GREEK 13
01/01/2011, 13h28
Tu as des 10 x 4.5 et des 12 x 4.5 chez FPV4EVER (http://www.fpv4ever.fr/) en normale et contro rotative ;)
@ Plus

epervier82raçer
01/01/2011, 14h37
Salut
tu trouveras des helices en lot de deux chez RC-FLASH
Achetez votre hlice epp1045 (la paire) - axe 3mm sur Flash RC spécialiste du modélisme RC (http://www.flashrc.com/mikrokopter/6161-helice_epp1045_la_paire_axe_3mm.html)

Bonne année à tous

franckh
01/01/2011, 17h53
abonné.
3 x 2204-14+ 3 plush 10A et 2S1700 + arduino et wmp + O24RCP =>450gr
en cour de reglage
a+

Je suis passé en helices 7X3.5 suite a des difficultés de reglage, les moteurs ne tournais pas assez vitece qui donnais du pompage.
En 2S et 450gr la puissance est juste suffisante pour la ballade en salle mais pour l'exterieur le 3S semble inévitable.

voodou
01/01/2011, 21h24
abonné.
3 x 2204-14+ 3 plush 10A et 2S1700 + arduino et wmp + O24RCP =>450gr
en cour de reglage
a+

salut, tu pourrais nous faire un ptit descriptif de ton chassis (surtout la partie rotation) avec une photo stp?

Merci.

sirius35
02/01/2011, 12h49
vu les pénuries sur les DT750 et les contro de 18 à 40A je vais commencer à faire un Quadri ArWiiChuck à base de 2204-14 (2s 2x1300mah) qui sera le proto 1/2 de mon "gros" Quadri ArWiiChuck DT750 (3s 2x2200mah) (je regarde chez RCTimer pour trouver un remplaçant aux DT750)

Le 2204 tournant en 8x4,3 en 2s en temps normal j'ai réussi à trouver chez APC des 8x3,8 horaire et anti-horaire ;)

Je prévois un châssis symétrique (normal pour un quadri), toujours pas d'avis sur le quadri + ou le X ? pour le moment il n'y a pas urgence vu que je n'ai pas le matos (commande d'hier et de ce matin) mais je m'interroge toujours pour l'une ou l'autre formule, mais pliable comme sur mon trico (gain de place non négligeable !!)

Que me conseillez-vu sur une petite config comme celle-ci pour les bras ? J'utilisais des carré alu 10mm pour pour trico, mais raisonnablement trop gros.... le balsa 10mm me convient guère car je risque d'avoir du jeux à la longue dans mes différents axes traversant le bois et concernant du carré carbone c'est cassant je trouve dès que l'on touche à l'intégrité de la chose (passage d'axes).... quoique si je trouve du carré alu de moindre section... à voir...

Porco Rosso
02/01/2011, 13h23
Le 2204 tournant en 8x4,3 en 2s en temps normal j'ai réussi à trouver chez APC des 8x3,8 horaire et anti-horaire ;)


Le soucis, c'est le poids des APC, tu y a pensé ? Trop lourde, trop d'inertie, pas assez de réactivité...

L'alu tube carré de 10mm, je vois pas mieux... La version en U te fait gagner une face en poids...

sirius35
02/01/2011, 13h26
j'ai oublié de préciser que ce sont des APC slowfly ;) je garde les APC-E pour les DT750 ou équivalent (moins fragile lors du transport en mode bras replié car je n'ai pas forcement les outils sous la main pour devoir remonter les hélices à chaque utilisation, pour le quadi 2204 les slowfly sont une nécessité pour les raisons évidentes que tu indique)

andreas-aeromodelisme
02/01/2011, 13h58
le tube carré 10*10 reste le top...
pour x/+ pour moi le x sera destiné a faire de la vidéo ou du fpv, le + a un vol tendu, voir a la voltige
de toute manière, le + est plus vif ( les moteurs sont directement sur les axes de rotation, un moteur a fond entraîne un looping direct, alors qu'en X c'est moins violent car il faut 2 moteurs pour déclencher un mouvement )

sirius35
02/01/2011, 14h03
je pense que l'on peux aisément passer d'un mode à l'autre rien que changeant l'orientation des cartes gyros :*)

Je vais donc partir sur un quadri X en gardant la position + pour les moment où je retirerais la caméra pour me dégourdir les manches :-D

NutSpirit
02/01/2011, 16h35
Sirius tu peux donner un lien pour tes hélices stp ? merci

sirius35
02/01/2011, 16h46
j'ai eu du mal à en trouver car en rupture un peu partout (ou alors que les contro et pas les autres et vis et versa...)

AeroQuad - The Open Source Quadcopter (http://www.aeroquadstore.com/)

icare19
02/01/2011, 16h57
Salut à tous et bonne année.

Et si nous revenions à nos moutons.
Ce post a été trés justement crée pour parler des systèmes de stabilisation et éviter de poluer le post du tricopter.
Les deux vont devenir complétement inextricables si on y parle de tout.
Pour les problèmes de chassis, de moteur, d'hélices, postez plutot dans Tricopter tout sera beaucoup plus clair pour tous.

A+
Georges

franckh
02/01/2011, 18h42
salut, tu pourrais nous faire un ptit descriptif de ton chassis (surtout la partie rotation) avec une photo stp?

Merci.

Voila quelques images, le pivot est fait a l'aide d'une charniere bricodep, bras en alu 10X10, chassi en ctp 5mm (du 3 aurait été mieux) train de T450pro, le renvoit d'angle est fait avec une btr de 3mm dans un palonier de servo a l'enver, l'ensemble est sans jeu notable.
entraxe moteur/moteur 50cm

cameo59
02/01/2011, 20h23
je pense que l'on peux aisément passer d'un mode à l'autre rien que changeant l'orientation des cartes gyros :*)




avec une ARduino et le WMP, suffit de re-programmer et déplacer le WMP dans une autre orientation.

Je confirme ce qui a été dit au dessus, si ce n'est qu'un + sera peut etre visuellement mieux perçu qu'un x, notamment à cause du bras avant qui sert de repère.

cela dit, pour de la prise de vue ou bien fpv, pas d'entrave au champ de vision.

cameo59
02/01/2011, 20h24
Ce post a été trés justement crée pour parler des systèmes de stabilisation et éviter de poluer le post du tricopter.
Les deux vont devenir complétement inextricables si on y parle de tout.
Pour les problèmes de chassis, de moteur, d'hélices, postez plutot dans Tricopter tout sera beaucoup plus clair pour tous.


je plussoie...sinon ,ça va devenir très difficile de communiquer sur le sujet initial...

voodou
03/01/2011, 21h45
Voila quelques images, le pivot est fait a l'aide d'une charniere bricodep, bras en alu 10X10, chassi en ctp 5mm (du 3 aurait été mieux) train de T450pro, le renvoit d'angle est fait avec une btr de 3mm dans un palonier de servo a l'enver, l'ensemble est sans jeu notable.
entraxe moteur/moteur 50cm

Merci pour les photos, c'est original! L'interet c'est comme tu ne pas avoir de jeu!

cameo59
05/01/2011, 10h06
on avance: PCB de chez Multiwiicopter reçus hier, donc soudure.

Prévoir de la barrette sécable, une panne de fer très fine ( de 0.5 mm à 1.5 mm maxi ), un peu fil très fin pour raccorder le WMP.

Les photos d'abord, les explications, ensuite.

cameo59
05/01/2011, 10h19
Sur la carte Arduino, je n'ai soudé que les pins nécessaires à l'implantation sur le PCB.

J'ai utilisé 4 fils sur le WMP: en général il y en a 6 ( voire rarement 7 ).

Sur mon clone WMP ( marqué INVEN1.2 au dos ) j'ai gardé le fil noir 5V connecté borne 12;
le fil rouge SCL borne A5; le fil vert SDA borne A4; le fil bleu GND , connecté au GND de la carte.

Attention: selon les clones, la couleur des fils varient; de meme certains WMP clones accepteront mal le 5V: pour diminuer celui-ci à 3.3V environ, soit poser un montage de ce type :
Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745#),
soit comme l'ont fait certains, poser 1 ou 2 diodes 1N4148 entre borne 12 et entrée VCC du WMP.

cameo59
05/01/2011, 10h27
On continue.....

Quand tout s'est bien passé, on teste le tout et on va injecter le sketch Multiwii dans l'Arduino.

Il faut un cable mini usb pour brancher sur le prog FTDI. Le prog se connecte sur les 6 bornes de l'Arduino ( attention au sens !! ).

Auparavant, sur votre PC, 2 choses sont à installer: la software Arduino
Arduino - Software (http://arduino.cc/en/Main/Software) on en est à la version 022. Je me sers de la 021.

et le sketch Multiwii 1.5 ( bientot 1.6 ):
TriWiiCopter design « modélisme radio commandé (http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/) => en bas de page.


Au 1er branchement du prog FTDI, Windows 7 est allé chercher 2 pilotes , qu'il a installé: le prog FTDI fonctionne donc très bien sous W7 :).
Repérez le port COM que renvoie Windows, cette info servira au lancement de Multiwiiconf-GUI .

sebiss
05/01/2011, 15h49
Tres bon topic cameo59 !
Enfin on aborde dans la langue de moliere le MultiWiiCopter dans le detail.

Il faudrait faire un descriptif detaillé de l'interface MulfiWiiConf 1.5.



http://nsa26.casimages.com/img/2011/01/05/110105034046943197.jpg


Je ne sais pas ce que tu en penses...
J'ai encadré et numeroté les differentes parties.

Manque plus que les explications ;-)

++

Seb

cameo59
05/01/2011, 17h06
merci Seb pour ta contrib: j'utiliserai ton image annotée. Toutefois, je ne suis qu'un amateur éclairé, j'essaie donc de ne pas raconter n'importe quoi, mais je n'ai pas réponse à tout.... chacun peut/doit contribuer à ce topic...

Mais il faut d'abord "nourrir" l'Arduino, avant de lancer Mutiwiiconf.

=>A noter que le zip de Multiwii1.5 se décompresse en créant 2 répertoires: 1 Multiwii et 1 Multiwiiconf. On retrouve le sketch 1.5 dans les 2 répertoires ( fichier à extension .pde)

Une fois le soft Arduino téléchargé et installé ( environ 85 Mo zippés), on lance , on va chercher "multiwii15.pde" et on le charge. Une fenêtre s'ouvre alors avec du texte EXCLUSIVEMENT en grisé.

Il n'y a que les premières rubriques qui soient configurables; en l'état, elles sont néanmoins commentées: pour les décommenter il faut effacer le double // devant les #DEFINE.

Ici une photo avec quelques options décommentées: auquel cas elles passent du gris au noir.

IMPORTANT: le sketch dans son état d'origine n'est pas compilable: quelques options doivent être renseignées avant injection dans l'Arduino.

sirius35
05/01/2011, 22h06
pourrait-on donner l'adresse de différents shop pour des PCB ?

Je recherche où en acheter pour intégrer l'Arduino Pro Mini 328, les Wii Motion plus et le Nunchuck, j'ai vu pour le logic level converter, je note ça dans un coin au cas où je devrais faire d'autre courses chez Sparkfun ;)

icare19
06/01/2011, 08h33
Salut.

Ca y est, je me lance.
La wiimote plus est commandée en France pour plus de rapidité et le Nunchuck en chine.

J'utilise la carte Arduino Duemilanove , identique à la mini pro, mais plus pratique pour
les essais puisque equipée d'origine du port USB et de conecteurs deja soudée. Le tout
acheté chez:
, Zartronic : Votre source Arduino en France (http://www.zartronic.fr)
site Francais ultra serieux et gens plus que sympa.

Pour la réalisation, Je me base sur le site:
TriWiiCopter « modélisme radio commandé (http://radio-commande.com/experimental_projects/triwiicopter/)
version Anglaise ici:
TriWiiCopter design « modélisme radio commandé (http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/)
Un complement trés bien fait ici:
BuildLog for the ArduWiino NK Quad - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876)

Un trés grand merci à eux pour leur esprit de partage.

Voila pour ce qui est config.

J'essaie d'etre hyper clair dans mes propos pour qu'un max de personnes interessées
puisse suivre mes déboires en direct et y trouver leur solution.

Telecharger Le dossier zip MultiWiiV1_5. sur:
TriWiiCopter « modélisme radio commandé (http://radio-commande.com/experimental_projects/triwiicopter/)

Une fois dézipé,Il contient 2 dossiers:
- MultiWiiV1_5: qui concerne le projet Arduino lui meme
- MultiWiiconf1_5 qui doit traiter de l'interface graphique (MultiConf1_5.exe)

J'utilise la version 0021 (actuelle) du pgrm (compilateur?) Arduino et les lignes ne sont
pas numérotées donc dur de situer les problemes de compil s'il y a lieu.

Cameo59, tu as bien de la chance d'etre un amateur "éclairé", moi je suis un amateur dans le "brouillard".
je compte sur votre expérience à tous.

A+
Georges

cameo59
06/01/2011, 18h04
Pour info, les liens du site d'Alex ont déjà été donnés. De même que celles sur le soft Arduino et le contenu de l'archive Multiwii.... Essayons d'éviter la redondance, qui fait stagner les posts.
Je suis content de voir que le projet multiwii intéresse du monde... c'est vrai que c'est sympa à faire voler, c'est performant et ce n'est pas stressant.

Selon moi, peu de chances d'avoir des problèmes de compilation si tu ne touches que les premières lignes , où il ne s'agit que de décommenter.... Evidemment, si tu trifouilles plus bas, tu t'exposes à des problèmes.... Je ne m'y aventure pas pour le moment. Bien assez de travail à saisir les subtilités des PID et autres "rates" de l'interface GUI....

Pour Sirius, les PCB de mes photos provient de chez Multiwiicopter: shop australien qui commercialise ce pcb inspiré du boulot conjoint d'Alex et Warthox. La carte vaut 12$ et elle est d'excellente qualité; de qualité très supérieure à ce que j'aurais pu réaliser artisanalement.

cameo59
06/01/2011, 18h12
On continue.....

Quand un lien présente un travail qui nous est utile, je le cite: un topo très bien fait sur la prog de départ de l'Arduino. Je crois que c'est assez complet.

Aide configuration module Arduino (http://wareck51.free.fr/articles/arduino_help/)

qu'en pensez-vous ?

sebiss
06/01/2011, 18h47
Je viens tout juste de trouver le lien sur le site d'Alex, je le trouve nickel !
Les explications sont clair !

Il manque :

_ la description de l'interface :p

_ des explications sur les réactions en fonction des réglages et du type de (Tri, quad, hexa, Y6, etc)

_ la description, la mise en place des differentes options suivantes ainsi que leurs differentes reactions :

*LCD,
*PITCH/ROLL TILT Cam Stab,
*Barometre BMP085,
*Accelerometre "nunchuk" ou "ADXL345"

Il y a du boulot :*)

Enfin, en ce qui me concerne, j'en suis qu'aux differents test, mon premier decollage, le quad c'est retourné :(.

J'ai changé les valeurs du PID, comme me la conseillé une personne sur le site d'Alex. Demain je test (si il fait beau..., car là il pleut !)

sebiss
06/01/2011, 19h21
Voici un site qui donne quelques explications (en anglais :()
Je comprend un peu, mais bon il serait bien d'avoir une version similaires..... en français.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268

sirius35
06/01/2011, 19h45
On continue.....

Quand un lien présente un travail qui nous est utile, je le cite: un topo très bien fait sur la prog de départ de l'Arduino. Je crois que c'est assez complet.

Aide configuration module Arduino (http://wareck51.free.fr/articles/arduino_help/)

qu'en pensez-vous ?

whaou c'est nickel... moi qui pensait me prendre la tête pour la programmation (vu que c'est ma première incursion dans ce domaine) et me voyait déjà jongler avec les sites US et mes traductions Molière :-D:-D)

C'est à rajouter impérativement au post #1... avec les photos des soudures sur PCB c'est le bonheur ;) J'ai hâte que tout mon matos arrive !!!

cameo59
06/01/2011, 21h49
Enfin, en ce qui me concerne, j'en suis qu'aux differents test, mon premier decollage, le quad c'est retourné :(.

J'ai changé les valeurs du PID, comme me la conseillé une personne sur le site d'Alex. Demain je test (si il fait beau..., car là il pleut !)

oui, on fera les choses progressivement: la 1ere étape est d'avoir un tri/quadri correctement programmé, qui décolle accélère et reste pilotable.

J'ai moi meme en commande un accélérometre Bosch à greffer sur le WMP.... pour plus tard....


Fais nous part de tes réglages de PID, car le sketch 1.5 ne fournit aucune base de départ
pour un quadri. Je potasse encore le truc avant de poster des infos.

sebiss
06/01/2011, 22h32
Mes réglage au niveau du PID sont :
P=2.5
I=0.040
D=-10

RC_RATE et RC_EXPO sont à 0.30

J'espere pouvoir tester ça demain.

Je pense aussi à un system qui va diminuer de bcp les vibrations... J'ai 2 pieces à usiner, bref si sa fonctionne, je vous montre.:-)

voodou
07/01/2011, 12h01
Salut à tous, en ce moment je travaille sur un site afin de regrouper la majorité des informations sur le tri, quadri en KK, ardui, gyros, construction perso, chassis, ...
Beaucoup de boulot, l'interface ne sera pas exceptionnelle mais c'est surtout les infos qui seront intéressantes.

Je ferais du cas par cas pour les infos récoltées à savoir si les auteurs sont ok pour la diffusion sur le site.

Voodou.

iandre
07/01/2011, 18h50
^J'ai hâte !

;-)

voodou
08/01/2011, 03h10
^J'ai hâte !

;-)

Un peu d'aide n'est pas de trop, surtout pour le principe problème/solution parce que c'est rarement clair.

cameo59
08/01/2011, 19h30
Pas de problème, tu peux reprendre toutes les infos du topic.

Ca y est, mon quadriwii a volé !

Réglages de base pour un quad + , beaucoup d'expo et des débattements réduits.

Sur la balance : 666 g ( sans rire ! c'est diabolique ) et 872 g avec un 3s de 2200 ma.

franckh
09/01/2011, 14h52
la vidéo du premier vol du quad de Caméo59
YouTube - 1er vol Quadi Caméo Brouckerque.MOV (http://www.youtube.com/watch?v=Gqdfog2DDIc)

icare19
10/01/2011, 09h26
Salut.
Je viens de recevoir ma Wii +.

Le cablage ne correspond à rien (couleur des fils).
Quelqu'un qui a déja fait le montage peut il me confirmer que le cablage de cette prise est correct.
Je me retrouve avec un + noir, un signal SCL rouge et un SDA vert, une masse bleue.
Je prefere demander avant de tout faire fumer.

A+
Merci
Georges

Porco Rosso
10/01/2011, 09h59
Aloha !

Bon, j'avais Quad en projet, je me lance... Et je commence la lecture assidue...

J'ai commandé à l'instant le matériel chez Sparkfun (bien que je sache pas du tout m'en servir ! :-D) et je cherche la WM+...

Ya des différences entre le modèle à 0.99$ et celui à 3.78$ ? (ou plus ?)
EDIT: Oui, âne gris, les frais de port... Navré...

Vais essayer celui de chez Tomtop si il n'y a pas de contre indication ?
NEW Wii Motionplus Motion Plus for Nintendo Wii Remote - eBay (item 320504307567 end time Jan-12-11 21:58:17 PST) (http://cgi.ebay.com/NEW-Wii-Motionplus-Motion-Plus-Nintendo-Wii-Remote-/320504307567?pt=Video_Games_Accessories&hash=item4a9f8b9f6f)

Donner un nom de fournisseur dans la liste en première page ou le matos est "standard" serait cool, non ? Si ça pouvait eviter ça:


Attention: selon les clones, la couleur des fils varient; de meme certains WMP clones accepteront mal le 5V: pour diminuer celui-ci à 3.3V environ, soit poser un montage de ce type :
Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745#),
soit comme l'ont fait certains, poser 1 ou 2 diodes 1N4148 entre borne 12 et entrée VCC du WMP.

Stéphane

cameo59
10/01/2011, 17h45
Donner un nom de fournisseur dans la liste en première page ou le matos est "standard" serait cool, non ?




Ce serait si simple..... un meme fournisseur peut très bien te fournir des pcb de WMP différents.... ou tu prends le risque du clone pas cher, ou tu payes un peu plus cher et tu prends un WMP officiel.

franckh
10/01/2011, 17h48
Le probleme de donner le nom d'un fournisseur c'est que l'on ne sais pas ce qu'il va envoyer!
Lui aussi change d'usine en fonction des prix, c'est le risque des clônes. De mon coté le fournisseur c'est Dealextreme.
Les couleurs des fils changent souvent, moi j'ai 1:Vcc rouge; 2: SCL blanc,5: SDA bleu et 6: Masse Mauve, faut bipper avec le prise pour etre sur!

Porco Rosso
10/01/2011, 18h39
Ok, merci les gars !
Donc soit on assure d'office avec les diodes sous peine que ça tienne pas, soit on prend un officiel, ou il y a moyen de faire un contrôle ?

cameo59
11/01/2011, 16h21
Mes WMP proviennent aussi de Dealextreme. Mais comme on te l'a dit, c'est la loterie coté clones.... J'en ai acheté 3 d'un coup, le 1er était bon...

On revient à nos moutons, Sebiss avait proposé d'annoter une copie écran de l'interface GUI de Multiwii: c'est ce que j'ai fait.

Voici une copie écran du Multiwii 1.5 paramétré pour mon quadri+ depuis 3 jours.

NB: Lorsque j'ai compilé le soft dans l'Arduino, un certain nombre de valeurs ont été affectées par défaut. Je n'ai pas modifié grand chose.

cameo59
11/01/2011, 16h30
En zone1, selon le pc, un ceratin nombre de port COM seront visibles.
Lors de l'installation du driver FTDI, celui -ci va créer un "USB Serial port " ( voir gestionnaire de périphériques) qui sera à renseigner dans la zone 1. Sans quoi, aucune connexion ne se fera....
Sur mon pc, le prog FTDI est sur le COM4.

Une fois le prog connecté à l'ARduino ( attention au sens ) , port COM choisi, on peut cliquer sur "start" puis "read".
Une ligne horizontale apparait dans le rectangle blanc à droite de la zone 2: si on secoue le multicopter , la ligne droite devient ligne brisée, et chaque couleur renvoie à 1 des 3 axes du gyro WMP.
En clair, une bascule "roll" fait apparaitre des pics et des valeurs fluctuantes dans "gyro roll" ( zone2); une bascule "pitch" fait apparaire une autre ligne de couleur et des valeurs mouvantes dans " gyro pitch".....etc....etc....

3axes= 3 couleurs. S'il vous en manque une => problème. Si la ligne reste horizontale => problème.

cameo59
11/01/2011, 16h37
On est chaud ?...on continue......

Par défaut, mon sketch 1.5 pour quadri+, m'a mis les valeurs suivantes dans les PID de la zone 3:
4/0.030/-13 ( roll + pitch)
et
8/0/0 dans le yaw. ( que j'ai passé à 6.0 )

NB: les valeurs sont diiférentes selon le multi choisi dans le sketch AVANT compilation.

Pour les curieux, PID ça veut dire: proportionnelle/intégrale/dérivée. Je ne suis absolument pas matheux: Google est ton ami pour en savoir plus....
Les anglicistes apprécieront cette citation d'un blog de RCgroups, qui résume l'action de ces 3 lettres:

P: Stubbornness to say in place
I: Heading hold, or lenience regarding gradual shifts
D: Speed, aggression to make corrections.

cela nous suffira pour notre usage quotidien....

NB: pour modifier une valeur, placer le curseur sur la zone , cliquer gauche et déplacer tout doucement dans 1 sens ou dans l'autre.

cameo59
11/01/2011, 16h42
Encore là ??....... :)

Dans la zone 4, on peut lire RCrate 0.90 et RCexpo : 0.65

Je traduis, sur mon quad, j'utilise 90% de la course des voies R/P/Y, ( en gros RCrate = ATV de Futaba ) et j'ai programmé 35% d'expo sur les memes voies.
Sur mon tx, les ATV sont à 100% sauf pour les gaz où il est nécessaire de monter à 125% ( TRES IMPORTANT ). Je n'ai d'expo sur aucune voie, coté TX.

Autolevel strength est à 10, mais comme je n'ai pas de NK, cette fonction ne me sert pas. ( pas d'auto-stabilisation, je suis un warrior...... :)

cameo59
11/01/2011, 16h48
Alors, à moins de voler comme Warthox ( google est ton copain ), on laisse tout à 0 dans la zone 5 .

Les plus téméraires s'amuseront à graduellement augmenter les "Pitch/roll rate" et "yaw rate" par pas de 0.1 :
en gros, à 0.0 c'est tout gentil sur les 3 axes... Avec 0.5 ça tourne TRES vite. Au dessus de 0.5, c'est de la 3d en 3 axes....


Les 2 zones de barres à droite varient selon la position des stick de la radio....MAIS il me semble avoir lu qu'il était déconseillé de mettre sous tension les ESC, quand le 5V arrivait via l'USB...
Meme chose pour les indicateurs- moteur qui varient selon le stick des gaz.... Je ne teste pas, mais ça doit marcher.

cameo59
11/01/2011, 16h55
Que dire encore ??

avec tout ça, ça doit voler..... chez moi, ça a volé.

Ah si ! Lors de la compilation du sketch, il faut faire un choix sur le type d'ESC ( 1 ere rubrique des paramètres modifiables ): 2 choix possibles
- Turnigy Plush= hobbywing= himodel pro
- SS super simple


les 2 références de chez HK. Cela conditionne le régime de départ des moteurs après armage.


Justement, quand tout est ok, on étalonne les ESC : radio ok, branchement lipo ( bip des ESC), gaz mini, ( led rouge sur arduino ON) => stick gauche en bas à gauche ( led verte qui clignote 1 ou 2 secondes)

PUIS, on met un coup de yaw à droite, les moteurs tournent ( régime de départ) . Pour couper les moteurs une fois au sol: gaz mini, un coup de yaw à gauche, cette fois-ci.

What else ??

sirius35
11/01/2011, 17h42
Nickel tout ça ;)

j'ai fait un copier coller histoire d'avoir ça sous la main au moment opportun (et des fois qu'internet merdouille à ce moment là... j'ai déjà eu le cas :-D)

J'ai reçu mon Arduino ainsi que le module FTDI basic USB, donc un peu de soudure ce soir pour mettre en place mes connecteur droite sur la carte puis de monter un truc démontable pour le FTDI ;)

Reste à attendre les Wii (j'en avais commandé 4... au pire j'ai une nièce qui vient de recevoir une Wii à Noël :-D:-D) et le Nunchuck.... j'espère que DE sera plus rapide que mes précédents envois, je viens de recevoir un colis d'eux qui était parti il y a plus d'un mois !!!! Il est arrivé défoncé en plus, heureusement que pas de bobo inside :-D

Le reste du matos (contro & moteurs) doivent suivre vu qu'ils ont décollés de HK hier... donc 15 jours de patience maxi ;)

sebiss
13/01/2011, 09h56
Que dire encore ??

avec tout ça, ça doit voler..... chez moi, ça a volé.

Ah si ! Lors de la compilation du sketch, il faut faire un choix sur le type d'ESC ( 1 ere rubrique des paramètres modifiables ): 2 choix possibles
- Turnigy Plush= hobbywing= himodel pro
- SS super simple


les 2 références de chez HK. Cela conditionne le régime de départ des moteurs après armage.


Justement, quand tout est ok, on étalonne les ESC : radio ok, branchement lipo ( bip des ESC), gaz mini, ( led rouge sur arduino ON) => stick gauche en bas à gauche ( led verte qui clignote 1 ou 2 secondes)

PUIS, on met un coup de yaw à droite, les moteurs tournent ( régime de départ) . Pour couper les moteurs une fois au sol: gaz mini, un coup de yaw à gauche, cette fois-ci.

What else ??


Tu es en quel mode sur ta futaba ? Mode 1 ou 2 ?


Encore là ??....... :)

Dans la zone 4, on peut lire RCrate 0.90 et RCexpo : 0.65

Je traduis, sur mon quad, j'utilise 90% de la course des voies R/P/Y, ( en gros RCrate = ATV de Futaba ) et j'ai programmé 35% d'expo sur les memes voies.
Sur mon tx, les ATV sont à 100% sauf pour les gaz où il est nécessaire de monter à 125% ( TRES IMPORTANT ). Je n'ai d'expo sur aucune voie, coté TX.

Autolevel strength est à 10, mais comme je n'ai pas de NK, cette fonction ne me sert pas. ( pas d'auto-stabilisation, je suis un warrior...... :)

Si j'ai bien compris, dans le menu ATV de la FUTABA, toutes les voies sont à 100%, sauf la voie des GAZ (CH3) qui est à 125%.
Oulala, tu dois surrement etre inferieur à 1000 au minimum et sup à 2000 au max... (j'ai pris le risque de brancher les lipo en meme tps que l'usb 5V et sa fonctionne tres bien et justement, cela permet de verifier ce que donne les ATV de chaques channel
en tps reel)

En tout cas, felicitation pour ton premier vol, et merci pr les infos.:)

++

Toutoune06
13/01/2011, 23h00
Bonjour !!
Je vient vére vous car j'ai un souci avec mon quadcopter kk .
Je vient de le terminé et une fois avoir tout paramétrer il mais
Impossible de décollé et d'avoir un vole stationnaire . Des qu'il ce décolle de sol il par en couille comme si
Les gyro ne fonctionne pas . Pourtant quand je manipule le quad dans ma main je voie bien que quand je penche le quad de droite a gauche je sens bien les moteurs accéléré . Je comprend pas . La carte et le dernier modèle sortie . Le modèle avec le circuit imprimé bleu .

cameo59
13/01/2011, 23h45
Tu es en quel mode sur ta futaba ? Mode 1 ou 2 ?



Si j'ai bien compris, dans le menu ATV de la FUTABA, toutes les voies sont à 100%, sauf la voie des GAZ (CH3) qui est à 125%.
Oulala, tu dois surrement etre inferieur à 1000 au minimum et sup à 2000 au max... (j'ai pris le risque de brancher les lipo en meme tps que l'usb 5V et sa fonctionne tres bien et justement, cela permet de verifier ce que donne les ATV de chaques channel
en tps reel)

En tout cas, felicitation pour ton premier vol, et merci pr les infos.:)

++

Je vole gaz à droite. Je ne pense pas etre en dessous de 1000 pour les gaz: en tous cas, ça vole extremement bien.
Je viens de passer en freq de rafraichissement à 400 khz ( au lieu de 100 ) sur l'i2c. Les infos gyros sont bien plus rapides.

Prochaine étape: intégrer un accelerometre bma020 sur le quad....

Qui est le prochain à voler en MultiWii ??

sirius35
14/01/2011, 00h01
Qui est le prochain à voler en MultiWii ??

j'ai fait mes soudures sur l'Arduino ;), j'ai reçu mes contro, mais pas les moteurs... j'attends mon Nunchuk et mes Wii Motion, j'ai trouvé des "carrés" alu 10x12 (grrr à croire que le 10x10 n'existe plus... plus rien à MrBricolo, nada chez Bricodépot et que du 12x10 à Castou....)... 'faut que je potasse sur la découpe du châssis......

Bref encore pas mal de taf avant d'espérer voler... surtout que Madame est à quelques heures/jours d'un heureux évènement... donc entre ça et gérer la grande qui est assez têtue en ce moment, et la taf... allez avec 1h de temps libre de ci de là je peux envisager espérer d'ici un mois l'avoir en état de voler :-D:-D:-D

cameo59
15/01/2011, 10h17
Petit bricolage d'hier soir...tard.

J'ai pluggé l'accéléromètre BMA020 - non sans mal ! - sur le quadri.

Multiwii1.6 est obligatoire dans ce cas de figure, pour déclarer l'ACC.

Au niveau du GUI, tout est détecté et tout fonctionne, APRES calibration. Sinon le GUI renvoie des grands lignes verticales....

Après calibration , les valeurs de l'ACC ( quel qu'il soit ) sont proches de 200 pour l'ACC Z et sont autour de 0 pour les ACC Y/X.


Le pcb carré est un convertisseur artisanal ( merci copain !schéma sur Sparkfun, voir LLC ) pour alimenter en 3.3v tout ce qui va au BMA020 ( 3.6v maxi d'après la doc Bosch ).

On rajoute bien sur un fil signal sur d7 pour pouvoir activer/désactiver le mode "autostable"

icare19
15/01/2011, 19h22
Salut.

J'aurais voulu savoir s'il était possible de connecter des servos à la place des controllers à titre de test sur le bureau.
Je n'y arrive pas, mon système ne s'initialise pas.
Le reste est bon d'aprés le moniteur.

A+
Georges

sebiss
15/01/2011, 22h44
Cameo59, donnes nous les resultats avec le BMA020.
Le comportement du Quad est-il meilleur ?



++


Seb

cameo59
16/01/2011, 19h27
J'ai volé hier avec l'acc bma020. Réglages par défaut dans le GUI ( "autostable strength" à 10, alors qu'on peut monter jusque 25 ).

en mode autostable, quand on envoie le quad dans une direction il se remet de lui meme à plat.
Mais il reste malgré tout une légère dérive: le bma020 n'est pas très bien placé sur ma frame. Il doit être de préférence au centre.

Le vol est nettement plus doux, c'est encore à peaufiner. Je voudrais diminuer le temps de réaction de l'ensemble.

chickenrun
17/01/2011, 21h18
Bonsoir, maintenant que les présentations sont faites.

Auriez vous un lien sur Dealextreme pour commander le wm+.
J'en ai commandé un sur Ebay le 19/12 et toujours rien reçu.

Merci d'avance.

sirius35
17/01/2011, 23h22
ils ont pourtant un moteur de recherche assez performant (http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.48771) ;)

icare19
18/01/2011, 03h16
Salut chickenrun.

Le délais de livraison de DealXtreme est le meme que pour les autres fournisseurs Chinois, Il est lié au transport.
Regarde plutot sur Ebay, I y a des fournisseurs en Allemagne moins chers et beaucoup plus rapides (moins d'une semaine).

A+
georges

chickenrun
18/01/2011, 08h16
Bonjour tout le monde


ils ont pourtant un moteur de recherche assez performant (http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.48771) ;)

J'avais déjà utilisé leur moteur de recherche, mais ce que je voulais c'est un lien qui aille sur un wm+, comme celui que tu m'as donné Sirius.
Merci.

franckh
19/01/2011, 19h09
Salut.

J'aurais voulu savoir s'il était possible de connecter des servos à la place des controllers à titre de test sur le bureau.
Je n'y arrive pas, mon système ne s'initialise pas.
Le reste est bon d'aprés le moniteur.

A+
Georges
non desolé tu ne peut pas car le taux de raffraichissement du signal vers les controleurs est 10X trop élevé pour un servo!

icare19
20/01/2011, 10h07
Merci franckh.

Au moins je suis fixé.
Par contre, je n'arrive quand meme pas à initialiser mon système en mode tourelle en alors que tout semble normal sur le GUI, (réponse des gyros et courses servo de la radio).
Les servos restent verrouillés sur une position.
Je n'ai pas encore tout le matériel (controlers) pour finir le Trico donc j'attends pour tester avec les moteurs.

A+
Georges

julien.quellier
21/01/2011, 21h56
Bonjour tout le monde.

Quelqu'un sait-il ou il faut câbler le baromètre sur le mini arduino. ( ex = BMP085)
j'ai bien trouvé cela:
I2C Barometer BOSCH BMP085
I2C adress: 0xEE (8bit) 0x77 (7bit)

mais que cela veut dire??? Quelqu'un a une idée et cela est-il possible alors que j'ai déjà câblé le WMP et le Nunchuk??

merci d'avance
julien

chickenrun
23/01/2011, 11h24
Bonjour tout le monde.

Je pose la question un peu partout sur les forums parlant de wiicopter.

Ayant l'habitude avec le mk de dialoguer avec le pc au travers du module wi232.

Pensez vous qu'il sois possible avec le wii copter, de se passer du module FTDI et de communiquer par wi 232, bluetooth ou autre?

sirius35
23/01/2011, 11h31
je m'avance peut-être mais si tu te passe du FTDI il te faut un module "dent bleue" adéquate

je pense que tu souhaite faire tes réglages à partir d'un smartphone directement sur le terrain je ne me trompe pas ? ;)

Si c'est le cas mets moi en copie car ça m'intéresse bougrement :-D (pour peu que cela soit compatible Androïd) (un quadri androïd.... nous nageons en pleibn space opéra..)

sirius35
23/01/2011, 11h39
je viens de voir que la carte Arduino BT est bluetooth (comme les initiale BT le laissent penser)... ceci pouvant sans doute t'aider

http://blog.makezine.com/Arduino-BT-01-L.jpg

de plus cette carte embarque l'ATmega168 comme l'Arduino mini

chickenrun
23/01/2011, 11h57
je m'avance peut-être mais si tu te passe du FTDI ...
je pense que tu souhaite faire tes réglages à partir d'un smartphone directement sur le terrain je ne me trompe pas ? ;)
...

Non avec un pc portable.

Et peut être plus simple qu'avec ta carte, un wi232 coté wiicopter, et coté pc un wi232+mkusb.

Je testerai quand j'aurais tout reçu et quand j'aurais le temps.

J'ai déjà quelques réponses sur rcgroup et sur heli4.

sirius35
23/01/2011, 12h44
mon ordi portable, tout comme mon smartphone, sont en bluetooth, donc je peux m'abstenir de m'équiper bluetooth de leurs côté ;)

mais je trouve que ça serait méga cool d'avoir l'interface multiwii exportable sur smartphone car ça permettrait d'affiner les réglages sur le terrain avec un minimum de matos

Cid156
23/01/2011, 13h20
Attention il faut un atmega 328...168 c'est trop petit...

Tu pourrais me decrire la config de ton tri 1.2kg +750gr charge utile ?

Merci

sirius35
23/01/2011, 13h24
je me sauve au club donc envois moi un mail je te détaille ça ce soir ;-) (sirius35 ALT free.fr) ;)

fr3d
23/01/2011, 19h20
bonjour a tous,
j'ai developpé un pcb pour un arduino mini pro, j'ai integré un convertisseur llc et son propre regulateur 3.3v (permettant un fonctionnement parfait dans les normes du protocole i2c), d'une sortie lcd, du buzzer, d'une entrée pour mesurer l'alim, de deux sortie pour les servo de la tourelle fpv, 4 sortie moteurs et possibilité d'alimenter soit par vcc (bec externe) plutot que par raw, ainsi que les 5 voies necessaire a la radio et les leds de fonctionnement alamr & status.
bref le schema initiale avec toutes ses fonctions + la fonction llc

Si vous etez interressé et si le nombre de personnes au moins 10 je pourrais vous le proposer a 12.5€ fdi. (regulateurs 3.3v , condensateurs, resistances leds et mosfet fournies).
cdlt.

http://img46.imageshack.us/i/fr3dpcb.jpg/
http://img155.imageshack.us/i/pcbtop.jpg
http://img16.imageshack.us/i/pcbback.jpg

greuu
24/01/2011, 16h49
Bonjour
Quand je passe en 400khz , tout fonctionne correctement mais je ne detecte plus ma Nunchuck, est-ce normal?
Je pansais que la différence n'était que sur la WMP
Merci

fr3d
24/01/2011, 22h23
wmp & nunchuk sont-ils tous les deux des clones du meme fournisseur ?
wmp,nk & arduino se "parlent" en ulisant le protocle i2c qui fonctionne a 400khz(les clones) et 100 khz pour les originaux.
Que tu utilises 100 khz ou 400khz la differences doit etre minime. De toute facon les puces i2c(wmp,nk,baro,compass,etc...) sont consultés par l'arduino dans un laps de temps bcq plus long de l'ordre de qqs ms (100khz = 0.01ms) si mes souvenirs sont bons.

je pense qu'ils faut que les deux composant soit compatibles egalement cad 100khz ou 400 khz pour les deux et non pas l'un a 400khz et l'autre a 100khz.

De plus certains composant sont plus ou moins tolerant au 5v de l'arduino alors que les accessoires wii fonctionnent en 3.3v. C'est pour toute ces raisons que j'ai developpé une carte llc avec regulateur 3.3v. elle convertie les signaux i2c en 5v vers la wmp en 3.3v et inversement.
Elle fonctionne tres bien sur le quadri a robi euh cameo59.... pour son bma020.

cdlt.

icare19
25/01/2011, 09h04
Salut fr3d.

Ton pcb a l'air sympa. Est il prévu d'y fixer la wii+ et le Nunchuk.
Les composants (de surface ?) sont ils soudés car je ne me sens pas de faire des soudures aussi petites

Comment est il possible de te payer ?
Je t'en pendrais bien 2.

A+
Georges

cameo59
25/01/2011, 10h48
Lu sur RCgroups:
L'accéléromètre BMA020 a été alimenté en 5V par le d12 de l'Arduino sans que cela pose problème. ( régulateur interne, si bon branchement effectué )

fr3d
25/01/2011, 17h27
Salut fr3d.

Ton pcb a l'air sympa. Est il prévu d'y fixer la wii+ et le Nunchuk.
Les composants (de surface ?) sont ils soudés car je ne me sens pas de faire des soudures aussi petites

Comment est il possible de te payer ?
Je t'en pendrais bien 2.

A+
Georges
slt, sur le pcb actuel 72.5mm*62.5mm il n'y a de la place que pour un des deux elts perso j'ai scotché le nk sur mon sur l'emplacement prevu sur le pcb (en haut a gauche) et fixé la wmp bien au centre du quadr i(sur l'arduino avec un peu de mousse attention au bouton reset) ou sur la platine superieur qui le placerai au meme plan que les moteurs, pour mi un gyro doit etre le plus proche du centre.

Pour les petites soudures pas de pb je peux te les faires ca prends 10 min de concentration rien d'extreme !!!!

En effet, concerant le bma a cameo en 5v, apres lecture du datasheet ce dernier apprecie le 5v a voir dans le temps si les periphs i2c en natif 3.3v apprecient tous le 5v.... perso je suis convaincu du contraire ( <> 3.3 & 5v = +51% ca fait bcq ... )

Pour les pcb les protypes "pre-production" usine doit m'arriver d'ici qqs jours, Ensuite apres test grandeur nature de ces derniers j'en commanderai en quantité.
Le paiement se fera au plus simple, paypal me semble la meilleurs solution.

De plus pour repondre aux mails je proposerai d'ici peu la platine llc+regulateur seul. cela evitera pour certains de devoir changer de shield, l'inconvenient de plus en plus de carte pour un espace restreint.

icare19
25/01/2011, 18h23
Re.

Merci pour les infos. fais signe lorsque c'est dispo.
Je ne suis pas pressé puisque je tourne encore avec une Arduino 2009 et que je dois commander les pro mini.

A+
Georges

franckh
25/01/2011, 18h30
je viens de voir que la carte Arduino BT est bluetooth (comme les initiale BT le laissent penser)... ceci pouvant sans doute t'aider

http://blog.makezine.com/Arduino-BT-01-L.jpg

de plus cette carte embarque l'ATmega168 comme l'Arduino mini
salut,
ça pése combien une carte comme celle-ci?

rculone
27/01/2011, 00h37
Chicken> pas de soucis pour le wi232 sur le port FTDI, liaison rs232/serie et FTDI c'est la meme chose .

Cameo> bravo , jolie post et info .

Si je lance en production des pcb a la maniere de multiwiicopter.com mais un peu plus complet , dans les memes tarifs ... ca interresse du monde ?
Le but pas se prendre la tete sur les connections et avoir toutes les infos des pin sur circuit imprimé.

Fabien
Fpv4ever

Porco Rosso
27/01/2011, 07h37
Qu'est-ce que tu appelles "un peu plus complet" ? La diode pour abbaisser la tension pour connecter le WM+ par exemple ?
Dans ce cas, ça m'intéresserai ! :) en plus ça fait plus propre du premier coup, c'est la classe !

Stéphane

pp340
27/01/2011, 09h29
Fabien,

Toute commercialisation "héxagonale" est interressante, aprés c'est le problème des appros.
A ce propos, j'ai en projet la construction ou l'achat d'un scorpion type AVATAR.
Kim en propose un sur son site. Au delà de la carte programmable type KK, sais tu si l'engin sera commercialisé, et si oui, à quel prix ?
Il y a également le matériel de Gary Gress qui peut-être interressant.
A+

rculone
27/01/2011, 10h41
BOnjour,

Ovale > Plus complet cad avec toutes les sorties prevues cablé , et modulable 4 a 6 rotors , car aujourd'hui les pcb ne sont prevu que pour du 3 ou 4 rotors . Oui bien sur l'abaisseur de niveau .

Pp340> Le probleme des appro c'est ok , le but et de fournir un kit , a la maniere du Pcb a Jakub.
N'allons pas pourrir le post du multiwii avec KapteinKuk .
Kim ne vends pas d'OSprey , mais vends la carte qui permets de s'en fabriquer un ( un simple demande sur le site et je te programme , une blue board avec le soft a kim ).

Peux tu preciser pour le matos a Gary ?

Fabien

Porco Rosso
27/01/2011, 11h12
Ovale > Plus complet cad avec toutes les sorties prevues cablé , et modulable 4 a 6 rotors , car aujourd'hui les pcb ne sont prevu que pour du 3 ou 4 rotors . Oui bien sur l'abaisseur de niveau .


Moi très volontier partant ! ;)
Si j'ai tous compris en terme d'efficacité et de produit, j'ai reçu tout le matériel nécessaire (WM+, MiniArdino et turc pour pluger USB), et que c'est bien pour plugger tout ça sur une seule platine bien foutue, mais vu que je ne lis que de l'hébreux dans ce post, je reste discret... :p L'ordre de prix, tu peux preciser ? Merci !

Stéphane

pp340
27/01/2011, 12h03
OK, Fabien voici le lien pour le site de GARY GRESS

Avatar-type VTOL Aircraft for Service and R/C Hobby (http://www.gressaero.com/microvader.html)

Pour la carte de Kim, je vais aller sur ton site.

Merci

cameo59
27/01/2011, 18h00
Cameo> bravo , jolie post et info .

Si je lance en production des pcb a la maniere de multiwiicopter.com mais un peu plus complet , dans les memes tarifs ... ca interresse du monde ?
Le but pas se prendre la tete sur les connections et avoir toutes les infos des pin sur circuit imprimé.



merci du compliment.

la carte circulaire de Multiwiicopter est en rupture de stock. Elle permet d'obtenir un montage super propre.

Le multicoptere étant l'objet RC " à la mode", nul doute que tu trouveras des amateurs pour les cartes. En plus, le projet multiwii est très raisonnable, côté cout. La carte KK et ses dérivées restent d'un coût plus élevé, mais un peu plus "clé en mains" si je puis dire.

que prévois tu d'y adjoindre ?

fr3d
28/01/2011, 18h07
BOnjour,

Ovale > Plus complet cad avec toutes les sorties prevues cablé , et modulable 4 a 6 rotors , car aujourd'hui les pcb ne sont prevu que pour du 3 ou 4 rotors ....

slt,
D'apres ce que j'ai cru comprendre il faut un recepteur pouvant sortir le signal ppm complet est-ce bien cela ?

chickenrun
28/01/2011, 22h54
Bonsoir tout le monde.


slt,
D'apres ce que j'ai cru comprendre il faut un recepteur pouvant sortir le signal ppm complet est-ce bien cela ?

Tu dois plutôt vouloir dire ppm sommé.

Au delà de 4 moteurs, il te faut effectivement un récepteur qui a le signal sommé sur une voie.

En dessous de 4 moteurs, récepteur normal.

rculone
29/01/2011, 00h26
BOnsoir,

Il faudra toujours un ppm encoder , ou recepteur act ou autres qui permet la sortie que de la trame PPM .

Le pcb sera complet , et modulable . Je n'en dis pas plus , histoire de na pas se faire griller LOL .
Tarifs , vraiment pas cher , mon but et celui de mon site et de promouvoir le multirotor ...

Fabien

mitch-70
29/01/2011, 13h12
:-xBonjours !je compte fabriquer un micro quadrimoteurs de 40cms maxi tous fibre de verre: leger et solide et si possible avec un petit design et un systeme fpv .
Ne connaissant rien en electronique que me conseillez vous comme montage simple en electronique :quel carte pour le rendre plus stable sans me casser la tete avec un montage electronique qui necessite des soudures car pas le matos c'est juste sa qui me chifonne et non la partie motorisation ou conception du futur quadri.
autres question lequel des quadris est le mieu et plus pratique celui en + ou en x.Cordiallement.

fr3d
29/01/2011, 21h37
:-xBonjours !je compte fabriquer un micro quadrimoteurs de 40cms maxi tous fibre de verre: leger et solide et si possible avec un petit design et un systeme fpv .
Ne connaissant rien en electronique que me conseillez vous comme montage simple en electronique :quel carte pour le rendre plus stable sans me casser la tete avec un montage electronique qui necessite des soudures car pas le matos c'est juste sa qui me chifonne et non la partie motorisation ou conception du futur quadri.
autres question lequel des quadris est le mieu et plus pratique celui en + ou en x.Cordiallement.

bonjour,
bon il te faut au moins au moins un petit fer a souder parce que souder de
nouveaux fils sur la nk ou la wmp, c'est assez chaud mais bon tu peux toujours recuperer ceux existants mais pas tres propre a mon gout. Sinon tu peux te tourner vers des gyros et acceleromtre (bm020) 3axes y'a tout ce qu'il faut ds un format tres facile a souder, je crois qu'il existe des cartes kk deja toute faite mais je ne sais pas ou et puis c pas le topic kk.
cdlt.

sebiss
30/01/2011, 12h00
Bon ce week end, je me suis un peu remis dans le multiwii...
J'ai corrigé le probleme d'inversion du Nunchuk.
Et le quad se comporte tjs bizarrement !

Juste une question :

Devez vous compenser au decollage ?

Je m'explique :

Au decollage, j'augmente le regime des moteurs lentement, 2 moteurs se soulevent.
Si j'augmente encore, le Quad se deplace en crabe vers la droite et a tendance à se retourner (enfin, j'arrete avant) .

Peu importe si le Nunchuk est desactivé ou pas.

Est ce que lorsque le quad se souleve vous compensez avec la radio ? Ou dans la normale, cela doit-il se faire tout seul ?


++

Seb

sebiss
30/01/2011, 12h43
Pas de problème, tu peux reprendre toutes les infos du topic.

Ca y est, mon quadriwii a volé !

Réglages de base pour un quad + , beaucoup d'expo et des débattements réduits.

Sur la balance : 666 g ( sans rire ! c'est diabolique ) et 872 g avec un 3s de 2200 ma.


Slt,

Je crois que tu as une Radio Futaba, combien as tu mis d'expo sur tes voies ?

Sinon, premiers vols, ça decolle bien ! En fait, j'étais trop mou au decollage, je tatonnais !
Il faut y aller franco, puis baisser le regime pour faire un statio.

Par contre il derive beaucoup et comme je ne suis pas habitué aux commandes, je me suis planté plusieurs fois et j'ai fini par exploser une helice...

++

Seb

mitch-70
30/01/2011, 12h47
bonjour,
bon il te faut au moins au moins un petit fer a souder parce que souder de
nouveaux fils sur la nk ou la wmp, c'est assez chaud mais bon tu peux toujours recuperer ceux existants mais pas tres propre a mon gout. Sinon tu peux te tourner vers des gyros et acceleromtre (bm020) 3axes y'a tout ce qu'il faut ds un format tres facile a souder, je crois qu'il existe des cartes kk deja toute faite mais je ne sais pas ou et puis c pas le topic kk.
cdlt.
Merci pour les reponses!
je n'ai pas tous lu sur les quadri ou drones je comence juste depuis deux jours a m'y interesser ,au depart c'etais le tricoptere que je voulais fabriquer mais apres reflexion ce sera le quadri en x de 40 environs pour sa stabillitee et faire du fpv avec si possible.
apres lecture sur un autre fofo le wii de part ses divers options configurables et gratis avec une carte arduino a l'air interessant possibillitee de mettre un gps altimetre etc...
et pour un prix pas cher parrais t'il je vais donc suivre le sujet pour l'avancement de mon futur quadri x .cordiallement.

mitch-70
30/01/2011, 14h19
:-xfinalement pour ma futur construction ce sera un 6hex en 60cms de diametres environ pas plus gros pas plus petit.
si j'ai bien compris pour l'electronique embarquee en dehors des esc j'ai juste besoin d'une mini carte arduino et le wmp qu'on soude dessus par rapport a ce shema. http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/05/hex6.jpg
petite question pour le recpteur j'ai une radio turnigy 9x que je viens juste de recevoir est ce que le rx de cette radio est compatible avec le montage des cartes.cordiallement.

fr3d
30/01/2011, 18h50
:si j'ai bien compris pour l'electronique embarquee en dehors des esc j'ai juste besoin d'une mini carte arduino et le wmp qu'on soude dessus par rapport a ce shema. http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/05/hex6.jpg
petite question je pense que le mieux etant de mettre un "shield" entre le mini arduino pro et les esc, pcq tes petites soudures vont etre rudemment mise a contribution.



pour le recpteur j'ai une radio turnigy 9x que je viens juste de recevoir est ce que le rx de cette radio est compatible avec le montage des cartes.cordiallement. comme expliqué plus haut pour un hex(6moteurs) a voir si ton recepteur a la fonction speciale dont je retient jamais le nom.

andreas-aeromodelisme
30/01/2011, 18h51
pourquoi faut t-il avoir un e sortie directe ppm sur un rx pour le soft hexa ????

chickenrun
30/01/2011, 20h04
pourquoi faut t-il avoir un e sortie directe ppm sur un rx pour le soft hexa ????


Tout est disponible ici: Connecting elements « MultiWii (http://www.multiwii.com/?page_id=103) dans les différentes constructions.

Les controleurs moteurs se branchent sur des voies radios, qui ne sont plus des entrées mais des sorties.

andreas-aeromodelisme
30/01/2011, 20h19
oki, tout est plus claire ;)

fr3d
31/01/2011, 08h53
bonjour,
si ca interresse du monde j'ai deja de dispo quelques logic level converter avec regulateur 3.3v intégré. Parfait pour connecter vos periph i2c en 3.3v avec votre arduino en toute securité.
svp : Si vous etez interressé contacter moi par mail afin de ne pas poluer le topic de cameo59
photos:http://img412.imageshack.us/img412/2686/schemallcfr3d.jpg
5€ pieces frais d'envoi gratuit.

photo:
http://img34.imageshack.us/img34/4603/dsc03257u.jpg
http://img152.imageshack.us/img152/2355/dsc03258r.jpg

fr3d(at)free.fr

mitch-70
31/01/2011, 13h30
je pense que le mieux etant de mettre un "shield" entre le mini arduino pro et les esc, pcq tes petites soudures vont etre rudemment mise a contribution.


comme expliqué plus haut pour un hex(6moteurs) a voir si ton recepteur a la fonction speciale dont je retient jamais le nom.
Bonjours!
ok pour l'hexa faudra que je cherche coment brancher le recepteur a la carte.
si des fois je construi un quadri pour les conexions sur mon recepteur de radio 9x turnigy il y a 3 broches par voies et sur le shema photo du quadro il y a qu'un fil par voie qui va du recepteur a la carte arduino pour la liaison conexion.
Donc coment faire la liaison conexion entre carte arduino et recepteur pour le quadro cordiallement.

fr3d
31/01/2011, 21h58
de quelle carte parles tu ?

mitch-70
31/01/2011, 22h25
:-xbe a t'on avis de la mini arduino.
sinon voici une photo de base du debut de mon projet quad wii tous fibre de verres 40/40cms de cotes moteurs
moteurs 800ou 1000kv.
Helices 10" ou 9"selon le kv choisi.
+4 esc 18A prevu.
seul truc qui me manque pour que sa marche sur l'emetteur radio sur quel broche relie les fils qui viennent de la carte arduino que l'on voit sur le schema carte arduino +wii du quad x.
http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/05/quadX-300x225.jpg
http://www.modelisme.com/forum/%3Ca%20href=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=805444DSCN00014.jpg%20target=_blank% 3Ehttp://img10.hostingpics.net/thumbs/mini_805444DSCN00014.jpg
http://img10.hostingpics.net/thumbs/mini_805444DSCN00014.jpg (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=805444DSCN00014.jpg)

fr3d
02/02/2011, 08h26
ahh c plus clair le truc s'appelle un "SHIELD"
ton bonheur pi'tet:
http://img9.imageshack.us/img9/2479/dsc03274xa.jpg
http://img163.imageshack.us/img163/7758/dsc03277q.jpg
http://img87.imageshack.us/img87/3679/fr3dshield.jpg



j'ai 4 fr3dshield nu (la plaque en epoxy sur laquelle vient se plugger l'adruino) en stock contacte moi par mails si tu es interressé.

caracteristiques:
toutes les entrées-sorties sont du style prise "servo"(-,+,signal) donc toutes les config sont possibles(tourelle fpv,tri,quad+,quadX,hex,y6).

le fdti doivent se plugger sur l'arduino cf photo montage complet.

le branchement vers la wmp peut se faire selon la methode d'alexinparis, ou via le fr3dllc. tu plug le + de la wmp ou sur 5vD12 ou sur 3.3d12 selon ce que tu veux.

il ya les deux led (alarme et status) plus une sortie buzzer.
le pont diviseur(2 resistances + condo jaune sur al photo) pour programmer le buzzer en cas de batterie faible est prevu, ainsi que l'entrée pour plugger ton accus de propulsion(les deux peux en bas a droite)

le port ic2(5v) a un acces direct pour faires experimenations(i2c5v).

l'arduino peut etre alimenter via sa pin raw(classique) ou via sa pin vcc (un esc externe devrait etre necessaire pas encore testé.)

dimension 72.5*62.5 mm epoxy 16/10 (fin et tres leger)

cameo59
03/02/2011, 18h15
la version 1.6 de Multiwii est sortie.

On peut trouver les différentes versions ici:

/ - multiwii - Project Hosting on Google Code (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags)

bravo Alex ( et les béta testeurs ) pour le travail accompli !

yanis
04/02/2011, 08h20
Salut, je voudrais savoir ce que je pourrais mettre comme moteur et esc, car j'ai commandé ceux spécifiés sur le site, mais ça fait 1se qu'ils sont en rupturs chez HK ( Turnigy 3020 Brushless Outrunner Motor 1200kv ), donc ça commence a devenir long. (multiwii en x)

merci

moonshine972
04/02/2011, 16h12
@ yanis
Salut, tu peux prendre des Turnigy 2204T avec des ESC Turnigy Plush 10A 9g tu peux en trouver ici Boutique aéromodelisme - COLIBRI RC MODEL (http://www.colibrircmodel.com/)
tu reçois en 2 jours super rapide colissimo
Sur ce moi jai un souci de vitesse moteur je profite de ce post pour vous posez ce probleme
j'ai mes deux moteurs arrière qui fonctionne bien au démarrage et mes deux moteur avant ne démarre pas et quand j'accélère ils se mettent a tourner mais pas aussi rapidement que ceux de l'arrière j'ai inversé mes branchements sur l'arduino (signal ESC) et c'est pareil donc je pense que sa ne vient pas de l'arduino
j'ai vérifier l'alimentation cest ok
je suis désespéré quelqu'un a t'il une solution a me proposer?
Merci

andreas-aeromodelisme
04/02/2011, 23h20
simplement étalonner les esc....

(me demandes pas ce que ca veux dire, je sais pas :S )

moonshine972
05/02/2011, 11h43
je n'y arrive pas sur mes turnigy plush 10a j'ai une radio hobbyking hk6

fr3d
05/02/2011, 16h03
decris nous precisemment comment tu etalonnes tes esc...
position des manches de ta radio, nombre de beeps, rapide long, court espacé etc...
ta notice est ici: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1073695

mitch-70
05/02/2011, 22h13
ahh c plus clair le truc s'appelle un "SHIELD"
ton bonheur pi'tet:
http://img9.imageshack.us/img9/2479/dsc03274xa.jpg
http://img163.imageshack.us/img163/7758/dsc03277q.jpg
http://img87.imageshack.us/img87/3679/fr3dshield.jpg



j'ai 4 fr3dshield nu (la plaque en epoxy sur laquelle vient se plugger l'adruino) en stock contacte moi par mails si tu es interressé.

caracteristiques:
toutes les entrées-sorties sont du style prise "servo"(-,+,signal) donc toutes les config sont possibles(tourelle fpv,tri,quad+,quadX,hex,y6).

le fdti doivent se plugger sur l'arduino cf photo montage complet.

le branchement vers la wmp peut se faire selon la methode d'alexinparis, ou via le fr3dllc. tu plug le + de la wmp ou sur 5vD12 ou sur 3.3d12 selon ce que tu veux.

il ya les deux led (alarme et status) plus une sortie buzzer.
le pont diviseur(2 resistances + condo jaune sur al photo) pour programmer le buzzer en cas de batterie faible est prevu, ainsi que l'entrée pour plugger ton accus de propulsion(les deux peux en bas a droite)

le port ic2(5v) a un acces direct pour faires experimenations(i2c5v).

l'arduino peut etre alimenter via sa pin raw(classique) ou via sa pin vcc (un esc externe devrait etre necessaire pas encore testé.)

dimension 72.5*62.5 mm epoxy 16/10 (fin et tres leger)
Salut pas pour l'instant pour le shield car je comence a peine la construction de mon quadro wii et faut que j'achete tous dessus moteur esc et electronique et je n'en ai pas besoin pour ce modekle , par contre des que je construi l'exa je te recontacterais certainnement pour ce matos cordiallement.

mitch-70
05/02/2011, 22h34
:-x Voila d'autres photos de mon futur quadroXwii .
http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_986735DSCN00012.jpg (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=986735DSCN00012.jpg)
les bras sont renforces en 4mms d'epaisseur 8epaisseurs lamellees de tissu fibre de verre ce qui les rends solide incassable en cas de choc et bien raide pour eviter les vibrations des moteurs et l'instabillitee
je compte lui mettre une nacelle pour une pocket video ou appareil photo pour cela il sera equiper de 4 pieds de 19cms de haut dont en voici un en photo pas encore fini .
J'ai pas encore d'idee fixe pour fabrique la nacelle la plus efficace possible.
si je deduis l'emplacement de la batteriede 3 ou 4cms il me reste tout juste 14-15cms maxi pour la mettre en dessous.
Je compte l'equiper d'un systeme fpv aussi au dessus sur la tourelle .
Pour les esc comme il faut du 400mhz je compte lui mettre des contro super simple en 18amperes ou bien meme des esc 12 c mais j'ai pas trouver acheter ses derniers.
pour les moteurs se sera du 800kv ou 1000kv moteur pouvant tourner jusqu'a 12amperes car je vais avoir du poids avec tous le matos embarquee pour les helices des 9"x6 .
quel batterie doit je mettre ,j'ai penseee a une 4000 ou 5000mah en 3 s est ce bon ou pas.cordiallement.

fr3d
06/02/2011, 09h45
pour les esc i2c laisse tomber, le prog d'alexinparis ne le gere pas. Prends simplement des controlleur tout bete esperant qu'il accepte le 490hz. j'ai pris des hk30A qui marchent parfaitement une fois que j'ai redefinis la valeur mincommand a 990 dans l'arduino.
dommage que ta photo soit toute petite on arrive pas a apprecier le travail.

mitch-70
06/02/2011, 13h35
bonjours c'est les esc series ss http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HK-18-20.jpg que tu as pris ils ressemblent beaucoup aux anciens controlleurs super simple conseilles sur le net avec les 3 fils noirs moteurs que l'on trouver autrefois chez HK.
Hobby king a aussi des esc hk: 30Aet 18A programmable mais les fils sont bleu et pas noir alors lesquelles prendre contro hk fils noir ou bleu.
d'apres ce que j'ai lu sur le net il est important que les esc soient dans les 400hz pour un drone sinon c'est pas bon il peut y avoir un retard et une mauvaise syncronisation des moteur a la rotation.
pour la stabillitee de l'ensemble je compte equiper mon futur quadrii x du nunchuk .
Etantt donne que je vais ajouter un nunchuck pour le wii motion n'est t'il pas prefable que le motion soit centre bien au centre du quadriX pour une stabillitee maxi et un bon equilibre de l'ensemble car je vois que sur les montages la plupart du temps le wii motion est monte avec la mini arduino sur la meme platine et se trouve positionne sur le cote au lieu du centre .
moi je compte centrer le wii au milieu et la mini arduino sur le cote et si sa passe pas car je ne dispose que de 10cms de diam pour la platine je monte un ou deux etages pour placer tous le reste de l'electronique.
Pour la photo j'ai essaye de la mettre non dimensionner et elle reste toujours aussi petite une fois le lien de l'hebergeur integre dans le message ,je vois pas coment faire pour mettre les photos en plus grand .cordiallement.

moonshine972
06/02/2011, 14h45
pour calibrer je mets le manche de la radio a plein gaz je branche l'esc sur le canal3 puis je met tout en route j'enttends 3 bips bip123 apres j'enttends une serie de bip apres je remets le manche des gaz sur faible et c'est tout
je n'ai jamais fait ca donc je ne sais pas trop my prendre

fr3d
06/02/2011, 14h45
bonjours c'est les esc series ss http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HK-18-20.jpg que tu as pris ils ressemblent beaucoup aux anciens controlleurs super simple conseilles sur le net avec les 3 fils noirs moteurs que l'on trouver autrefois chez HK.
Hobby king a aussi des esc hk: 30Aet 18A programmable mais les fils sont bleu et pas noir alors lesquelles prendre contro hk fils noir ou bleu.
d'apres ce que j'ai lu sur le net il est important que les esc soient dans les 400hz pour un drone sinon c'est pas bon il peut y avoir un retard et une mauvaise syncronisation des moteur a la rotation.
je les ai pris quadroufo.com avec les helices, et les moteurs qui vont bien.



pour la stabillitee de l'ensemble je compte equiper mon futur quadrii x du nunchuk .
Etantt donne que je vais ajouter un nunchuck pour le wii motion n'est t'il pas prefable que le motion soit centre bien au centre du quadriX pour une stabillitee maxi et un bon equilibre de l'ensemble car je vois que sur les montages la plupart du temps le wii motion est monte avec la mini arduino sur la meme platine et se trouve positionne sur le cote au lieu du centre .
moi je compte centrer le wii au milieu et la mini arduino sur le cote et si sa passe pas car je ne dispose que de 10cms de diam pour la platine je monte un ou deux etages pour placer tous le reste de l'electronique.

en effet je partage ton point de vue : nunchuk, wmp au centre
l'un au dessous ma plaque epoxy (shield sureleve grave a de l'epp) et l'autre au dessous de la plaque superieur , plaque de support fpv en plus cette plaque apportent une certaine protection a l'electronique.


Pour la photo j'ai essaye de la mettre non dimensionner et elle reste toujours aussi petite une fois le lien de l'hebergeur integre dans le message ,je vois pas coment faire pour mettre les photos en plus grand .cordiallement.
essaye de mettre le lien direct ou stocke la sous imageshack par exemple.

mitch-70
06/02/2011, 23h49
le nunchuck reagi mal aux vibrations d'apres ce qu'ils disent sur le net .
tu peu aussi essayer de fabriquer des silentbloc en empilant des epaisseurs bien a plat de morceaux de chambres a air entre les suports et dessous les moteurs et tu serre bien tous sa idem pour les extremites des branches moteurs qui sont relie au shield rondelles cahoutchouc en dessous
si j'etais toi j'essaierai de faire aussi un absorbeur de vibrations avec deux mousses plates de un cms pris en sandwich l'une apres l'autre entre trois plaques d'epoxys d'epaisseur :1mms et j'y collerai par dessus le nunchuk voir si sa ameliore la stabillitee du quadro.
et je monterais pas le nunchuk a la base du quadri la ou les vibrations sont aux maxi a cause des moteurs mais plutot vers le dernier etage du haut de l'electronique du shield.
5506002007.jpg - HostingPics.net - Hbergement d'images gratuit (http://hpics.li/f320690)
voici le lien direct.
coment avance le quadri y a t'il une position avant arriere ?de maniere a ce que je positionne le profiles des pieds sur la tranche vers l'avant de facon que sa ne freine pas le drone.
j'aurais fait plus petit mais comme je veut y mettre une nacelle opour video ou appareil photo.

mitch-70
07/02/2011, 00h21
pour calibrer je mets le manche de la radio a plein gaz je branche l'esc sur le canal3 puis je met tout en route j'enttends 3 bips bip123 apres j'enttends une serie de bip apres je remets le manche des gaz sur faible et c'est tout
je n'ai jamais fait ca donc je ne sais pas trop my prendre
avant de programmer un controlleur tu dois avant tous allume la radio manche des gaz position a fond tu branche ensuite l'accu en second jamais avant la radio ensuite tu prend la notice du controlleur tu ecoute la serie de bip qui corespond au menu lipos des que sa corespond au lipos tu bascule le levier de la telecomande au milieu pour rentre dans le sous menu nombres de lipos et ensuite tu ecoutes le nombres de bips qui corspond aux nombres d'ellements lipos que tu as et quans les bips corespondent tu valide avec le manche de la radio position vers le bas ensuite tu retombe avec les bips dans les menus principaux frein timing frequence tu regle de la meme maniere frein necessire ou pas une fois les parametres rentres tu valide manette au mini pour enregistre et tous dois fonctionner normalement moteur et servos.

moonshine972
07/02/2011, 09h13
Merci pour ta réponse je vais essayer ca ou acheter une carte de programmation je pense que sa ira plus vite je te tiens au courant

mitch-70
08/02/2011, 22h28
:-x Bonjours voila des photos de mon futur proto .http://hpics.li/e91a5e5

http://hpics.li/faae6df

il va etre en forme de soucoupe volante les moteurs kv1100 vers le bas helices 10"x6 des esc 30A super simple il aura un piettement profile et quasi invisible qui protegera les moteurs au decollage et a lamerissage.
la nacelle articule de la pocket camera ou appareil photo sera place a l'avant des deux bras et le systeme fpv tout en haut de la tourelle .
La tour sera dans ce genre en fibre de verre et pas en plastique.

Porco Rosso
09/02/2011, 07h34
Si j'ai bien compris ta conbine, j'ai un peu peur que ton gros disque perturbe un peu le flux d'air et ne rende ton OVNI pas très stable !!

C'est mon idée...

Stéphane

mitch-70
09/02/2011, 13h38
pour les moteurs je vais les positionner a l'envers vers le bas.
comme sur un y6 mais il n'y aura pas de moteur au dessus pour ne pas perturber l'assiette du drone quadri X.
de memes je vais lui faires des silent blocs au niveaux des moteurs avec du silicones que je vais couler en rondelles de 4mms et pris en sandwich entre 2 morceaux de plaquettes de fibres de verre.
Voila je pense que je vais mettre que des silent blocs au niveau des moteurs et de l'electronique mais en plus leger pour le wii et le nunchuck se sera de la mousse d'epaisseur 1cms ou du double face colle sur les platines et toujours colle entre 2 morceau de fibres.
http://hpics.li/7aa27eb
http://hpics.li/a2ead54
http://hpics.li/c274583
http://hpics.li/93e241c
La j'ai pris le systeme fpv de mon twinstar 2 pour exemple .
celui de l'ufo sera un peu plus racourci et semi integre dans la tourelle (niveau du 1er servo) avec possibillitee de coupler la key chain 3 a la camera fpv avec une carte class 10 sa le fait bien niveau qualitee d'image et on reste leger.
pour la video: pocket full hd ou l'apn place sur une nacelle entre deux poutres et mis entre les 2 bras sur l'assiete
il y aura un peu de carosserie profile demontable pour acceder a l'electronique.
La batterie sera integre au dessus du chassis a la base des composants .
Le poids devrais se situer entre 250 et 300grammes maxi a vide .
Lespieds serons egalement tres fin et robuste en fibre de verre plein 1cms maxi de diametres egalement profiles pour n'offrir aucune resistance au vent.

mitch-70
10/02/2011, 23h00
Si j'ai bien compris ta conbine, j'ai un peu peur que ton gros disque perturbe un peu le flux d'air et ne rende ton OVNI pas très stable !!

C'est mon idée...

Stéphane
salut!le flux d'air passe normalement en principe il y a 5cms d'espacements helices moteurs avec l'assiette donc je vois pas cee qui pourrais perturber l'ufo.
j'ai juste trouver cette video sur le net aujourdh'ui
et il y a quelques jours j'avais penser faire un montage identique a cette video et moteur encastre dans l'assiette mais moteu http://www.youtube.com/watch?v=g6tGHPj9gDM&feature=player_embedded r vers le bas .
la sur la video a mon avis il concentre le flux d'air sur le support moteur moteur qui de plus est monte a plat en croix et non profile (si on compare ya qu'a regarder les turbines avion le support moteur est profile pour que le flux d'air rentre facilement) la deja je pense que c'est une premiere erreur de concentrer le fux d'air sur un support moteur qui va gener et faire tanguer le'nsemble car le tangage ne peut etre eviter de cette maniere par contre moteur vers le bas y'a rien qui gene le flux d'air en entre et en sortie.
de plus la 1ere erreur en engendre une deuxieme celle de l'assiette qui est en porte a faux des moteurs meme si c'est de la matiere legere et qu'il y a des gyros sa creer forcement un desequillibre de l'ensemble.
Moi a sa place j'aurais mis avec la meme structure moteur en bas moteur en bas pour pas gener le flux d'air en entre et sortie et sur l'ufo et le circulaire de l'assiette je l'aurais fait a 1 ou 2cms maxi de l'extremite de l'helice pour avoir le moins de masse possile en porte a faux sur les cotes et eviter ainssi un tangage suplementaire du proto.
http://www.dailymotion.com/video/xcs7t4_crash-soucoupe-volante-toulouse_fun
http://www.dailymotion.com/video/xcllpb_tifo-dgra-pour-tfc-om_fun

cameo59
11/02/2011, 21h11
salut à tous,

un peu HS, mais je recherche un emax fc2822 pour mon quadri car j'en ai viandé un.

J'en ai 2 en commande à l'autre bout du monde.... si qqn peut m'en fournir 1, je lui en renvoie 1 à réception.

merci

sirius35
11/02/2011, 21h26
contacte moi en mp ;)

mitch-70
13/02/2011, 22h57
Bonjours voici le début de mon nouveau proto quadri x qui sera construit en parralele avec celui de mon ufo .
ce nouveau proto sera plus vite construit car l'ufo necessite des essais de pilotage une carrosserie bien fini avec peinture et sera plutôt destiné à de la photo ou vidéo ou vol pepere.
Donc j'essaierai celui-là en photo en premier car je débute dans l'ufo et ne connais que le pilotage 3 axes d'un hélico siverlit et apache birotor de 40cms de diam .
le nouveau proto quadri x aura des bras d'épaisseur 5 mms carre assez épais pour éviter toutes flexions .
Niveau moteurs 1200 à 1100 Kv il pourra tourner avec des hélices entre 8" et 9" et sera plutôt destiné à un vol sportif étant donne la finesse du châssis qui lui configurera également une très bonne stabillitee http://hpics.li/97da7dc

http://hpics.li/b4dd4c4

shintaro
16/02/2011, 23h53
soir!

dites donc svp,

est ce que ce module est compatible?

Arduino Pro 328 - 5V/16MHz - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/9219)

le mini pro est en backorder mais y a 1$ de différence avec celui ci...

chickenrun
17/02/2011, 15h52
SAlut.

A mon avis c'est possible d'utiliser cette carte, mais c'est beaucoup plus encombrant que le mini pro.

fr3d
18/02/2011, 06h52
soir!

dites donc svp,

est ce que ce module est compatible?

Arduino Pro 328 - 5V/16MHz - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/9219)

le mini pro est en backorder mais y a 1$ de différence avec celui ci...

oui c compatible mais comment vas tu faire tes branchements ? soudures direct ?
sans parler de l'encombrement bien sur ....

rculone
18/02/2011, 08h05
C'est possible , tout comme utilisé un arduino Duemilove 2009 utilisé pour le projet aeroquad .

Branchement directement sur les Pad .

Sinon tu attends 3 jours que la FCWii sortent ;)

Fabien

chickenrun
18/02/2011, 15h25
Salut


...
Sinon tu attends 3 jours que la FCWii sortent ;)
...

Ou ça?

shintaro
18/02/2011, 16h59
Au risque d'avoir l'air bête.... c quoi la fcwii??

chickenrun
18/02/2011, 18h04
Au risque d'avoir l'air bête.... c quoi la fcwii??

Il n'y a aucune question bête.

FCWii: flight Control du wiicopter.

andreas-aeromodelisme
18/02/2011, 19h03
elle sera dispo chez fpv4ever ;)

rculone
20/02/2011, 21h37
Dispo depuis ce soir ;) ca vole ;)

Made in france :) pas de commande en chine ici :)


http://img543.imageshack.us/img543/9514/fcwiikitdiy.jpg
By rculone (http://profile.imageshack.us/user/rculone) at 2011-02-20

Dalex76540
20/02/2011, 22h39
Bonsoir

Quelle sont les avantages de cette carte par rapport a la carte kk ?

J ai vu sur le forum que l on parle de pouvoir le stabilisé en vol et aussi de GPS seront ils disponible sur FPV4Ever ?

C est question on peut être déjà était posé

andreas-aeromodelisme
20/02/2011, 22h43
yo !


cette carte est completement évolutive, et au final coute moins cher qu'une KK ( gyro a 11 € livré en france)
le code actuel dispose de l'option accéléromètre ( par bus i2c) et le code pour le gps est en cours de développement.
De plus cette carte est made in france, et le chip installé permet de contenir les plus gros programmes actuels ( contrairement a ceux des kk board)


je vais faire des flight test, d'abord sur quadri X puis sur hexa, avec et sans accelero, mais je m'attend a ce que ca vol bien mieux que la kk ;)


voila mon avis, bonne soirée :)

shintaro
20/02/2011, 22h47
Il n'y a aucune question bête.

FCWii: flight Control du wiicopter.

Et ça correspond a quoi exactement?

andreas-aeromodelisme
20/02/2011, 22h57
réponse 3 messages au dessus.....

sirius35
20/02/2011, 23h09
yo !


cette carte est completement évolutive, et au final coute moins cher qu'une KK ( gyro a 11 € livré en france)
le code actuel dispose de l'option accéléromètre ( par bus i2c) et le code pour le gps est en cours de développement.
De plus cette carte est made in france, et le chip installé permet de contenir les plus gros programmes actuels ( contrairement a ceux des kk board)


je vais faire des flight test, d'abord sur quadri X puis sur hexa, avec et sans accelero, mais je m'attend a ce que ca vol bien mieux que la kk ;)


voila mon avis, bonne soirée :)

hâte de voir ça en œuvre ;)

le côté GPS compatible me plait bien, si en plus on peut se permettre de lui assigner une position en vol du genre : switch sur la radio pour qu'il maintienne la position actuelle ce serait la cerise sur le gâteau et j'en réserve un :-D

rculone
21/02/2011, 08h40
Bonjour,

En fait cette carte regroupe toutes les entrées sorties d'un arduino mini , d'un shield etc ...
Et vous permets de faire voler un projet multiwii sans acheter de shield , arduino mini et adaptateur logique de niveau , tout est deja fourni .
De plus toutes les entrées sorties sont dispo et reperé .
Avec en plus une option regulateur a decoupage pour alimenter la carte et les servos et du materiel 5V non pas par les BEC des esc mais par un RECOM . ( non obligeatoire) .

On a essayé de pensé a tout , et de tout mettre et que cela se construise a la maniere d'une carte KK en plus simple .

Voilou pour la FCWii .

un petit pcb 50X50 qui vous permets avec l'acaht d'un cable FTDI ou USB TTL et un capteur WMP et cette carte de voler en projet multiwii .
Plus besion d'acheter tout le materiel en separé et de multiplier les frais de port .

Je trouve le prix un peu elevé pour le moment , mais on a tout fais faire avec des fournisseurs francais et en petite quantités . Mais bon au final pas beaucoup plus cher ;)

un kit FCWii a monter 49€ + 5.5€ de fdp.

Ou un arudino mini 19usd + 9usd de fdp
un shields 12,5usd + 15usd de fdp . Total 43€ .

Voila messieurs .

chickenrun
21/02/2011, 09h33
Salut tout le monde.

Bravo aux concepteurs.

Vraiment intéressant cette carte.

Quelqu'un en a t il déjà parlé sur Rc Group? Alexinparis? un lien sur Rc?

Porco Rosso
21/02/2011, 10h06
RCulone: Tu veux pas faire un post dédié ? (que je serais le premier a suivre très volontier !!)

Sous entendu, pour les billes comme moi qui viennent de commander il y a quelques semaines, tout le matos, il faut tout revoir là...
Soit:
- La connexion pour le PC est la même qu'avec un Mini Arduino ? (apparement oui si je me fie à la dénomination) FTDI Basic Breakout - 5V - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/10008)

- Programmes dispo... d'ou ? (pour le PC et pour le ship)

etc...

Histoire de pas tout mélanger... Je galère déjà pour trouver un "shield" qui vaut moins de 2$ sans avoir 10$ de frais de port... ( Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745) ). Suis pas radin ,mais ça fait quand même mal au fesses...

Et ça me tue encore plus que tu sortes un truc sur lequel j'aurais sauté dessus les yeux fermées il y a un mois ! :-D :-D Bravo !! ;)

fr3d
21/02/2011, 10h51
Histoire de pas tout mélanger... Je galère déjà pour trouver un "shield" qui vaut moins de 2$ sans avoir 10$ de frais de port... ( Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745) ).
le truc de sparkfun n'est pas un shield c'est un adapteur de voltage pour signaux i2c 5v<->3.3v

rculone
21/02/2011, 11h04
Lut,

Pas de soucis pour le post .

chickhenRun > non pas fait de pub ou d'annonce sur RC . Tu peux le faire moi j'ai 2-3 personnes qui vont m'incendié ;)

Alexinparis a donné son accord . Il recois une board ces jours-ci .

Fabien

Porco Rosso
21/02/2011, 11h12
Autant pour moi, j'ais pas compris ce qu'est le shield alors... Fabien, t'aurais du bosser plus vite !! :-D

chickenrun
21/02/2011, 11h14
Lut,
chickhenRun > non pas fait de pub ou d'annonce sur RC . Tu peux le faire moi j'ai 2-3 personnes qui vont m'incendié ;)


Oups, j'en ai parlé qur mk-fr.info, dois je retirer mon message?

rculone
21/02/2011, 11h21
Non pas de soucis ;) et merci Jérome .
il faut que je me motive pour Rcgroups . c'est que ailleurs qu'ici , quand je poste une News ... je m'en prends plein la poire ... Alors qu'on essaie de faire avancer les choses .

Fabien

chickenrun
21/02/2011, 11h27
Je ne mets rien sur rcgroup.

Rculone tu aurais un lien sur rcgroup où ils parlent du gps pour le wiicopter, car il y a 626 pages et cela devient compliqué.

Merci

Rculone tu as eu mon mail?

rculone
21/02/2011, 11h50
Bonjour,


Pour le Gps est les autres capteurs c'est en cours de devellopement . Il faut voir avec Alex , mais il y a deja le 1.7 en préparation .

Fabien

sirius35
21/02/2011, 16h06
Bonjour,


Pour le Gps est les autres capteurs c'est en cours de devellopement . Il faut voir avec Alex , mais il y a deja le 1.7 en préparation .

Fabien

de me liquéfie d'impatience :-D:-D:-D

NTP29
21/02/2011, 17h26
Bravo à rculone pour son dynamisme pour informer la communauté et pour réaliser des choses concrètes pour les gens qui ne sont pas très bricoleurs. Je regrette que tu aies des problèmes sur certains forums
Pour revenir au sujet de ce thread il me semble qu'en partant sur une carte Teensy++ on n'a pas besoin d'une carte interface (shield) pas plus qu'une carte USB-TTL pour la programmation. Maintenant je ne connais pas la compatibilité de cette carte Teensy avec la filière de rculone, notamment pour l'extension GPS, mais si c'est IC2 et arduino il ne devrait pas y avoir de problème
Pour l'instant j'ai trop de choses en route sinon j'aurai essayé la carte FCWii avec plaisir

NTP29
21/02/2011, 17h29
Une question : la carte FTDI chez FPV4ever c'est la même fonctionnalité que la carte AVR ISP Programmer chez Kim (kk Multicopter) ?

rculone
21/02/2011, 17h52
Bonjour,

non ,l'un est un programmateur par ISP et l'autre un USB TTL un convertisseur usb serie Rs232.
Dans un cas usb ttl ( ftdi) tu communique et tu reprogrammes
Dans l'autre Pogrammateur d'atmel ISP , tu reprogrammes c'est tout .

Fabien

cameo59
21/02/2011, 18h52
très bien la FCwii..mais peut etre sur un autre post.

Car ici on parle Multiwiicopter .

andreas-aeromodelisme
21/02/2011, 19h28
FCWii = multiwiicopter ;) a bon entendeur :)

SYNTEX
21/02/2011, 21h52
bjour,

Ben non il a raison Cameo..... voila le début de son premier post !


Afin de ne pas poursuivre en HS sur un autre post ( Tricopter dans "Immersion" ) je propose de consigner ici toutes les infos à propos des multicopters ( du tri à l'okto ) dont l'électronique est gérée par une carte ARDUINO et 1 ou 2 périphériques de console WII: le Wiimotion Plus ( =WMP ) et le Nunchuk (=NK).


Je pense que si Cameo fait un petit rappel c'est parce que cela fais plusieurs post que l'on ne parle plus d'Arduino et de Wii...

Bon ceci dit la question de NTP29 a ca pla ici non? faut bien la faire cette comparaison...

Allez a mon tour de faire du hors post :-)
Pour rculone, je pense que le tacle de rcgroups était lié au fait que tu ne vendais pas a l'époque de produit en rapport a la wii.... Maintenant ta carte elle est pile dans le coup, surtout que tu as validé ton coup avec Alex!

De mon coté je prépare un mini quad sur base d'Arduino, de wii et d'accélérometre BMA180.
je reviendrai vous poster des photos bientôt!
A+
Arnaud

sirius35
21/02/2011, 22h16
De mon coté je prépare un mini quad sur base d'Arduino, de wii et d'accélérometre BMA180.
je reviendrai vous poster des photos bientôt!


j'attends ça avec impatience, je n'ai pas avancé sur le mien depuis un bail...

Dalex76540
21/02/2011, 22h18
Bonsoir,


Je ne suis que débutant dans le domaine mais je trouve ce nouveau projet trés interessant surtout le fait de pouvoir avoir le GPS et Accéléromètre.

J'ai une petite question pour se procurrer les WII motion car bien souvent ils sont vend avec un jeu qui n'est pas utile dans notre cas ?

Si j'ai bien tous compris il faut la Carte + WII motion plus + un programatteur + accéleromètre (Ou peut on se proccuré celui-ci je ne les pas vu sur le site de rculone et normalement y a plus qu'a monter la carte sur un chassis de quadri en X ou en +

a+


Alexandre

sirius35
21/02/2011, 22h32
J'ai une petite question pour se procurrer les WII motion car bien souvent ils sont vend avec un jeu qui n'est pas utile dans notre cas ?


chez DealExtreme, 9,99$ port gratuit

Chez Sparkfun pour l'Arduino et le programmateur

Accéléromètre chez ELV (Allemagne), mais j'en ai en rab (doublons de commande de ma part) à 9€ fpi si ça te dit

andreas-aeromodelisme
21/02/2011, 23h54
chez DealExtreme, 9,99$ port gratuit

Chez Sparkfun pour l'Arduino et le programmateur

Accéléromètre chez ELV (Allemagne), mais j'en ai en rab (doublons de commande de ma part) à 9€ fpi si ça te dit

peut tu certifier que ce ne sont pas la version 1052 du wmp ?

sirius35
21/02/2011, 23h58
on voit ça a quoi ?

andreas-aeromodelisme
22/02/2011, 00h10
derriere la carte une fouis démontée c'est sérigraphié

apparemment on ne peut PAS etre sure de ce que l'on vas recevoir, cela dépend du fournisseur du mag... :( c'est la misère, le 1052 n'est pas compatible avec le projet multiwii ... (pour le moment... j'en connais qui bosse dessus )

sirius35
22/02/2011, 00h15
1,6 pour le mien qui vient de chez DE

andreas-aeromodelisme
22/02/2011, 00h28
ok cool !

moi je viens de ocmmader une officielle sur amzone, comme ca pas de surprise...

NTP29
22/02/2011, 08h26
Zut le mien (reçu d'eBay HongKong) est 1052
En quoi n'est-il pas compatible avec l'Arduino ?
Je vais quand même le monter et l'essayer avant de recommander un autre chez DE (c'est bien DealExtreme ?)

rculone
22/02/2011, 09h48
Bonjour,

Pour le tacle c'etait sur le post KK ... mais bon passons ...

Les probleme qui se pose avec arduino et le wmp sont les memes avec la FCWii ... c'est le meme projet . Il y 'a juste un arduino et l'adaptateur de niveau et toutes les sorties integrées a la FCWii .
Donc les problematiques et configurations sont identique .
J'ai qd meme ouvert un post dédié .

Les 2 posts vont quand meme reprendre les memes sujets . Car ce n'est qu'un unique est meme projet . Le multiwii .

Que l'on se monte un Multiwii , avec un arduino , ou un shield + arduino ou une FCwii le resultat est le meme .

Je pense que quand c'est generaliste , on peux utiliser ce posts . (avec la permission de l'auteur ;) ).

Un autre soucis les sujets concernant les multirotors sont eparpillé dans 3 categories .
Immersion , Aero autre modeles , et Helico multirotors .


Fin du HS .

Pour le WMP , certains clones sont a base de ITG3205 qui fonctionne inscriptions 2011 et certains ne fonctionne pas inscriptions 1052 .

Rappel a tous , le GPS est quelque chose de prevu et en devellopement , mais pas Dispo et peut etre jamais ( je ne le souhaite pas ;) ) . Les grandes avancé a mon avis vont arrivé avec le Seeduino a base de Atmega 1280 .

Fabien

fr3d
22/02/2011, 10h36
.../.. Il y 'a juste un arduino et l'adaptateur de niveau .../...
Fabien
tiens les grands esprit se rencontre .....
comment as tu realisé ton adaptateur de niveau sur ta carte ?
ont dirait qu'il ya des bss138 en format discret et un regulateur basse tension
non ?

Porco Rosso
22/02/2011, 10h45
Les probleme qui se pose avec arduino et le wmp sont les memes avec la FCWii ... c'est le meme projet . Il y 'a juste un arduino et l'adaptateur de niveau et toutes les sorties integrées a la FCWii .

J'ai suggeré la séparation car moi qui suis lent et qui comprends pas grand chose à l'électronique (faut penser aussi eu neuneu !), je me retrouve avec des données de 2 voir 3 projets différents dans le même post, c'est difficile de s'y retrouver !

Donc pas une critique, nada !! Mais si vous ne voulez pas rester à parler chinois dans un groupe élitiste, pensez à ceux qui débutent en s'intéressant mais n'ont pas votre connaissance ! ;) ce post en version MultiWii à base d'Arduino par exemple était très bien. Un autre intitulé MultiWii sur la base de l'alléchante FCWii serait nickel aussi !

Fin du HS pour moi aussi et ça vaut ce que ça vaut !! ;)

Stéphane

rculone
22/02/2011, 10h59
Bonjour,

Fr3D > je laisse Bolshoy75 te repondre ;)

Ovale> Je te comprends , mais c'est le meme projet tout pareil .
Mais on a essayé de faire une seule carte au lieu de plein qui s'enfiche pour rendre la chose plus accessible . Et justement favorisé son devellopement par des non initiés .
La juste a souder toutes les composants et c'est tout pas besion de savoir que A4 = telle sortie etc ..de commander 4 ou5 trucs ;)

Le but est bien de rendre les choses simples .

Pas de soucis pour le topic , il est ouvert , mais cela restera les memes infos je parle sur la mise en oeuvre .

bonne journée ;)

icare19
22/02/2011, 13h18
Salut

+1 pour ovale

A+
Georges

Dalex76540
22/02/2011, 21h42
chez DealExtreme, 9,99$ port gratuit

Chez Sparkfun pour l'Arduino et le programmateur

Accéléromètre chez ELV (Allemagne), mais j'en ai en rab (doublons de commande de ma part) à 9€ fpi si ça te dit


Hello,

Merci pour les info's

Accéleromètre m'interesse, mais est ce qu'il est compatible avec la nouvelle car FCWII qui vient de sortir ?

cameo59
22/02/2011, 22h51
Je pense que quand c'est generaliste , on peux utiliser ce posts . (avec la permission de l'auteur ;) ).

Un autre soucis les sujets concernant les multirotors sont eparpillé dans 3 categories .
Immersion , Aero autre modeles , et Helico multirotors .




" la connaissance ne vaut que si elle est partagée" ..... c'est dans cet esprit que j'ai ouvert ce post. S'il part en sucette, tant pis.... ça me servira de leçon...

Tu as raison pour l'éparpillement: mais ici, que du MWC !!

Le multicoptere ( avion ? hélico ? ) mériterait bientot une rubrique à lui seul, tant je vois d'engouement sur ces engins.

Il fait beau => vidéo !!

Vol en quadri MWC on Vimeo (http://vimeo.com/20251734)

Dalex76540
22/02/2011, 23h05
Jolie la petite video en plus le ciel est magnifique moi c'est rare en Normandie d'avoir un si beau ciel lol!!!!!

rculone
22/02/2011, 23h50
Une derniere réponse apres je clos ... il y a mécomprehension MWC = FCWii ...
Que tu montes ton projet sur une plaque d'essai , avec du fil , avec un shield ou une fcwii c'est pareil -> resultat tu as un multiwiicoptere . D'ou le demande que j'ai formulé .

Le post ne part pas en sucette , Oui " la connaissance ne vaut que si elle est partagée " .

Voilou un tite video YouTube - FCWii Looping (http://www.youtube.com/watch?v=hjLLiIoAyxA)
je precise le code c'est du MWC .


Cameo> un conseil et je sais pas si je dois le donner ici ou dans la section "construction" ou peu etre "reglages" .... LOL ( je plaisante) blaque a part ..
Sur tes moteurs des Emax CF2822 , avec une fixation d'hélices par cone ou pince , il faut recouper soigneusement l'axe moteur pour mettre ta pince et hélices au plus bas , que cela touche le moteur . pour eviter les problemes d'équilibrage.

Sinon sympa la video .. tu as de la chance il fait jour par chez toi ;)

Fabien

cameo59
23/02/2011, 11h21
Cameo> un conseil et je sais pas si je dois le donner ici ou dans la section "construction" ou peu etre "reglages" .... LOL ( je plaisante) blaque a part ..
Sur tes moteurs des Emax CF2822 , avec une fixation d'hélices par cone ou pince , il faut recouper soigneusement l'axe moteur pour mettre ta pince et hélices au plus bas , que cela touche le moteur . pour eviter les problemes d'équilibrage.

Sinon sympa la video .. tu as de la chance il fait jour par chez toi ;)

Fabien

Sur ce post je continuerai à mettre des infos sur les évos Multiwii autour de l'Arduino uniquement et du soft Multiwii ( bientot en 1.7 ).

pour les emax 2822, effectivement..... j'ai déjà tordu 2 axes et une cloche : je vais suivre ton conseil.

Ben oui, c'est ça le Noooooord.....:) fait beau 1 jour sur 7 ( à peu près ) et hier c'était le bon jour !

SYNTEX
23/02/2011, 14h37
Salut Cameo59,

Me voila avec une question pile poil avec le sujet.
J'ai reçu hier mon Arduino et le connecteur USB de Sparkfun.

La question est tute simple: Je fais comment maintenant?
-Il me faut un soft spécifique pour l'arduino?
-le soft développé par Alex pour le Multiwii...

Enfin voila, on trouve beaucoup d'info sur comment modifier les parametres PID dans le soft d'Alex, mais trés peu sur comment procéder a partir de zero.

Merci pour ton aide.

Arnaud

cameo59
23/02/2011, 14h52
euhh.... t'as fouiné dans le post ?? vers le post 39/40 j'ai mis ce lien:

Aide configuration module Arduino (http://wareck51.free.fr/articles/arduino_help/)

ça devrait t'aider, en plus de mes explications....

tu as besoin du soft arduino et de la 1.6 de multiwii.

Ton wmp est soudé à ton arduino ?

SYNTEX
23/02/2011, 15h09
Merci pour le lien

J'ai du sans doute y passer, ajouté ce lien a mes favoris et il c'est noyé au milieu du reste.

Non Mon WMP n'est pas encore soudé. J'ai acheté la carte multiwii V2 du site MultiWiiCopter.com et je vais maintenant m'occuper de monter tout ca...

cameo59
23/02/2011, 15h29
tres bonne idée: j'ai fait pareil pour commencer.

soude déjà le tout proprement et relis les posts 39 à 42 si j'ai bonne mémoire.

c'est très facile car peu de choses sont à paramétrer d'origine.

Si tu peux, uploade une photo de ta v2 ici. Je l'avais déjà fait pour la v1 de Multiwiicopter.

Le soft arduino fait 85 mo environ et les MAJ de Multiwii sont chargeables ici:

/ - multiwii - Project Hosting on Google Code (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags)

a+

cameo59
23/02/2011, 15h33
Pas mal de changements sur la v1.7 de Multiwii !!

au niveau interface déjà.....

rculone
23/02/2011, 16h00
Fonjour,

Desolé cameo , je vais encore parlé de la FCWii ( mais pour la bonne cause )

Syntex > Tu peux suivre la partie programmation sur la notice de la FCWii , la marche a suivre est identique avec ton montage . FCWii (http://www.fpv4ever.com/fcwii)

Bon reglages


PS : la 1.8 est aussi en cours ;)

cameo59
23/02/2011, 16h07
et c'est parti pour la 1.7 :



Interface graphique et écran LCD: D est désormais positif (pour éviter toute confusion dans les explications)
GUI: visualisation 3D

ALL: canaux RC AUX2, CAM2 CAM1 ajouté. ne concerne que les PPM SUM rx ou les cartes MEGA. Sur le 328p avec un récepteur standard, seuls les 5 premiers canaux sont reconnus. Les contrôles CAM1 et CAM2 ne sont pas encore implémentées

ALL: AUX1 AUX2 et les commutateurs sont entièrement personnalisables via 3 positions . Nous pouvons activer / désactiver le mode stable (ACC), baro ou d'un compas (mag). Il s'agit d'une approche générique qui permet d'autres possibilités de contrôler les choses dans l'avenir.
Avec ce principe, il est possible d'activer de façon permanente les options que vous voulez même si vous avez seulement 4 canaux (remplacez l'option FORCE LEVEL)

ALL: nouveau mode stable
le mode stable est entièrement repensé avec un trim indépendant
Il a maintenant un boucle de régulation PI pour le mode stable basé sur l'estimation de l'angle.
L'ancienne valeur du mode stable était une sorte de boucle P de contrôle seulement.
Avec le nouveau code, le terme I permet d'affiner l'erreur résiduelle angulaire pour une précision de positionnement meilleure .
avec un taux de RC = 1, l'angle manche à fond est d'environ 45deg => un flip ne devrait jamais arriver dans ce mode.

PRINCIPAL SOFT: trim logiciel pour le mode stable
Il est maintenant possible d'ajuster l'assiette du mode stable en fonction du trim TX du mode acro.
1) désarmer les moteurs
2) à plein régime (doit être> 1900)
3) PITCH avant/ arrière et ROLL complètement à gauche/droite (2 possibilités d'axe) pour trimmer le mode stable en fonction de l'angle neutre que vous souhaitez modifier. Le voyant d'état clignote pour confirmer chaque action au manche.

PRINCIPAL SOFT: nouvelle procédure d'étalonnage
L'étalonnage du ACC ne diffère plus de l'étalonnage du gyro.
étalonnage du gyroscope: il est toujours fait à chaque mise sous tension. Il est également possible manuellement comme avant: gaz min + pitch en arrière + yaw complètement à gauche.
étalonnage ACC: moteur désarmé, plein gaz , pitch arrière + yaw complètement à gauche.

GUI: calibrage ACC. il y a maintenant un bouton pour calibrer l'ACC directement depuis l'interface graphique (il réinitialise les trims faits aux manches)

LCD: tous les paramètres sont maintenant personnalisables via le LCD .Le premier est toujours sur le P du ROLL et PITCH car il est le plus utilisé.

ALL: MAG est toujours pour la visualisation uniquement (pas de contrôle de code pour le moment). BARO ne fonctionne toujours pas très bien avec une amplitude énorme (c'est un problème de code, pas une question de baro)

PRINCIPAL SOFT: il était en 1.6, mais pas mentionné. il est possible d'armer et de désarmer les moteurs par gaz mini + yaw maxi ou un roll maxi.

NOTE SPÉCIALE SUR LE PULL-UPS:
Ils sont maintenant activés par défaut
ATTENTION, si vous utilisez des périphériques I2C qui ne supportent pas 5V.

- Si vous utilisez un seul WMP: activer pullups.
- Si vous utilisez un WMP + NK: activer pullups.
- Si vous utilisez un WMP + BMP020 (5V grâce au LLC): activer pullups.
- Si vous utilisez un WMP + ( LLC + périphériques I2C): activer pullups.
- Si vous utilisez un WMP + bus I2C vers dispositif I2C (pas en 5V): désactiver pull-ups dans le soft et utiliser pullups externes en sur 3.3V. noter que la plupart des cartes sont équipées avec des pull-ups disponibles.

SYNTEX
23/02/2011, 16h19
Merci Cameo et Rculone pour les manips concernant la mise en place des soft dans l'Arduino.

Ce soir je vous met la photo de ma platine V2;
En plus de L'arduino, j'ai reçu un accéléromètre BMA180et le convertisseur 5V/3V3 qui va bien...

cameo59
23/02/2011, 19h05
tu n'as pas une sortie 3.3v sur la carte v2 ?

fr3d
24/02/2011, 00h52
En plus de L'arduino, j'ai reçu un accéléromètre BMA180et le convertisseur 5V/3V3 qui va bien...
ton convertissseur 5v/3.3v tu l'a trouvé ou ? j'en ai developpé un perso mais j'aimerai en connaitre d'autres. Au depart ct un prototype mais il s'avere qu'il fonctionne parfaitement voir meme plus puisqu'il ya de la demande. j'aimerai poser qqs questions au concepteur afin d'etayer mes connaissances.

nb: au fait fcwii qui est bolshoy75 ?? j'attends (patiemment) sa reponse concernant ton adaptateur de niveau.....:(

andreas-aeromodelisme
24/02/2011, 12h28
Bolshoy, c'est l'heureux concepteur de la fcwii, et de l'usbttl de fpv4ever ;)
il a énormément de bouleau ( ca je le sais...) et ne passe que très rarement sur le forum.... je vais lui transmettre ta requête :)

bolshoy75
24/02/2011, 16h07
Salut,

L'adaptateur de niveaux c'est celui fourni par la doc de Philips sur l'i2c.
http://www.nxp.com/acrobat_download2/literature/9398/39340011.pdf page 43
C'est le même que l'adaptateur de sparfun.

SYNTEX
24/02/2011, 18h34
hello,

Alors la carte Paris V2 a bien une sortie 3v3 pour alimenter mon accéléromètre par contre j'ai aussi besoin d'un adaptateur de niveau logique 3V3/5V.
J'ai choisi celui ci:
Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745)
Vu le prix (2$) faut pas se priver!


Hier soir j'ai souder l'arduino et le wmp sur la carte ce soir je m'occupe du soft....

fr3d
24/02/2011, 22h07
Salut,

L'adaptateur de niveaux c'est celui fourni par la doc de Philips sur l'i2c.
page 43
C'est le même que l'adaptateur de sparfun.

merci bloshoy d'avoir pris le temps de passer nous voir et de ta reponse bien sur, ca me fait plaisir nous avons certainement suivi le meme cheminement & donc que ma petite idée au fin fond de mon labo dans la cave etait la bonne....suis content de moi :]

NTP29
02/03/2011, 12h09
Sur pjrc.com on trouve ce régulateur 3.3V pour mettre sur les cartes arduino, et plus particulièrement sur la Teensy
PJRC Store (http://www.pjrc.com/store/mcp1825.html)
Cela coûte 1$US mais les frais de port sont exorbitants (7$) par rapport au composant
Quelqu'un sait où l'on peut en acheter en Europe ?

chickenrun
02/03/2011, 16h19
Salut tu as le meme chez farnell:
http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=500001+1002893+178941+9550083&Ntk=gensearch_004&Ntt=mcp1825&Ntx=mode+matchallpartial&No=0&getResults=true&appliedparametrics=true&locale=fr_FR&catalogId=&prevNValues=500001+1002893+178941&filtersHidden=false&appliedHidden=false&originalQueryURL=%2Fjsp%2Fsearch%2Fbrowse.jsp%3FN% 3D500001%2B1002893%26Ntk%3Dgensearch_004%26Ntt%3Dm cp1825%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26g etResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26loc ale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26prevNValues%3D500001% 2B1002893

sinon des équivalents:

Régulateur Ldo Faible Bruit 150ma 1% (http://www.rs-particuliers.com/Product.aspx?Product=453467)

ou chez farnell:
MICREL SEMICONDUCTOR|MIC5205-3.3YM5 TR|LDO 150MA 3.3V LN SOT23-5 | Farnell France (http://fr.farnell.com/micrel-semiconductor/mic5205-3-3ym5-tr/ldo-150ma-3-3v-ln-sot23-5/dp/1663083?Ntt=MIC5205-3.3)

NTP29
02/03/2011, 18h23
Salut tu as le meme chez farnell:
Your Search Results | Farnell France (http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=500001+1002893+178941+9550083&Ntk=gensearch_004&Ntt=mcp1825&Ntx=mode+matchallpartial&No=0&getResults=true&appliedparametrics=true&locale=fr_FR&catalogId=&prevNValues=500001+1002893+178941&filtersHidden=false&appliedHidden=false&originalQueryURL=%2Fjsp%2Fsearch%2Fbrowse.jsp%3FN% 3D500001%2B1002893%26Ntk%3Dgensearch_004%26Ntt%3Dm cp1825%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26g etResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26loc ale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26prevNValues%3D500001% 2B1002893)

sinon des équivalents:

Régulateur Ldo Faible Bruit 150ma 1% (http://www.rs-particuliers.com/Product.aspx?Product=453467)

ou chez farnell:
MICREL SEMICONDUCTOR|MIC5205-3.3YM5 TR|LDO 150MA 3.3V LN SOT23-5 | Farnell France (http://fr.farnell.com/micrel-semiconductor/mic5205-3-3ym5-tr/ldo-150ma-3-3v-ln-sot23-5/dp/1663083?Ntt=MIC5205-3.3)

Merci
Farnell ne vend malheureusement pas en Belgique (vive l'Europe !!)
RS vend par 10 avec 10€ de port
Je continue de chercher un site qui vend aux Belges avec des frais de port raisonnables

chickenrun
03/03/2011, 18h03
NTP 29 tu as un mp.

fr3d
04/03/2011, 00h33
Merci
Farnell ne vend malheureusement pas en Belgique (vive l'Europe !!)
RS vend par 10 avec 10€ de port
Je continue de chercher un site qui vend aux Belges avec des frais de port raisonnables

Fr3d-LLC (http://fr3d.kazeo.com/Fr3d-LLC,r399488.html)
il comprend un ams1117 et maintenant deux condos au tantale.

kitox
05/03/2011, 23h37
Bonsoir a tous

Petite question a deux francs six sous :

Auparavant, sous les anciennes interface graphique, en branchant mon quad sur la Li-po et sur le l'usb, j'arrivais via mon inter a voir l'activation ou non de mon NK.
Maintenant, sous la version 1.7, le dit interrupteur n'active plus le NK qui reste sous "off" mais active AUX 1 et AUX 2 + CAM 1 et CAM 2 en même temps ... Aurais-je fait une bourde ? si oui, où ? si non, mon NK s'active t-il toujours bien que non affiché sur l'interface graphique ?

J'aimerais aussi savoir, depuis toujours j'ai énormément de mal avec mon lacet qui un coup dérive sur la gauche, un coup sur la droite ? auriez vous une solution pour le rendre plus stable ?

Ro et puis aller, soyons fou, j'en profite pour vous demander a quoi correspond "Throttle PID atténuation" sous l'interface graphique ?

Merci a vous pour votre aide précieuse.

kitox
06/03/2011, 12h37
Me suis-je mal exprimé que personne ne peut me répondre ?

yanis
06/03/2011, 18h53
Éditer le message (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=edit&f=311&p=373530)
Supprimer le message (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=delete&f=311&p=373530)
Rapporter ce message (http://www.france-helico.com/report.php?f=311&p=373530)
Répondre en citant (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=quote&f=311&p=373530)

Re: Wii copter la suite (http://www.france-helico.com/viewtopic.php?f=311&t=39981#p373530)

http://www.france-helico.com/styles/phoz/imageset/icon_post_target.gif (http://www.france-helico.com/viewtopic.php?p=373530#p373530)par poupino (http://www.france-helico.com/memberlist.php?mode=viewprofile&u=16092) » 05 Mars 2011, 10:12
Salut les gars ,

je viens de faire les premiers tests de ma machine, j ai un soucis au niveau de l'anticouple, lorsque je met le stick a gauche ou a droite, le quadri ne tourne pas, il accélere et a tendance a decoller dans les deux sens (les 4 moteurs accélerent en même temps). Normalement il doit y en avoir deux qui accélerent et deux qui ralentisses, mais moi ce n'est pas mon cas, ils accélerent les 4 en meme temps.
Je voudrais savoir si c'est normal, quelles sont le comportement du quadri lorsque l'on utilise l'anticouple ?


merci

wise19
07/03/2011, 10h07
Bonjour
bon, moi aussi je veux tester l'arduino,la wm+ et un petit acéléro.
Donc je suis allé acheté une wm+ au mag du coin à 19,90€, et j ai attaqué le démontage/dessoudage et ressoudage.

http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5154.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5158.jpg

j ai replacé la pièce en plastoc d'origine pour bien séparer les fils:

http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5160.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5162.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5163.jpg

reste plus qu'à attendre la commande de chez Lextrinic :p

amitiés, Eric

sirius35
07/03/2011, 10h19
très joli tes photos, si les suivantes sont aussi explicite que cela ça mériterait de figurer au post #1 ;)

fr3d
07/03/2011, 12h51
Éditer le message (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=edit&f=311&p=373530)
Supprimer le message (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=delete&f=311&p=373530)
Rapporter ce message (http://www.france-helico.com/report.php?f=311&p=373530)
Répondre en citant (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=quote&f=311&p=373530)

Re: Wii copter la suite (http://www.france-helico.com/viewtopic.php?f=311&t=39981#p373530)

http://www.france-helico.com/styles/phoz/imageset/icon_post_target.gif (http://www.france-helico.com/viewtopic.php?p=373530#p373530)par poupino (http://www.france-helico.com/memberlist.php?mode=viewprofile&u=16092) » 05 Mars 2011, 10:12
Salut les gars ,

je viens de faire les premiers tests de ma machine, j ai un soucis au niveau de l'anticouple, lorsque je met le stick a gauche ou a droite, le quadri ne tourne pas, il accélere et a tendance a decoller dans les deux sens (les 4 moteurs accélerent en même temps). Normalement il doit y en avoir deux qui accélerent et deux qui ralentisses, mais moi ce n'est pas mon cas, ils accélerent les 4 en meme temps.
Je voudrais savoir si c'est normal, quelles sont le comportement du quadri lorsque l'on utilise l'anticouple ?


merci

tu as quoi comme matos ?

fr3d
07/03/2011, 12h54
Bonjour, Eric
perso j'enleve le connecteur blanc cela me permet de ne pas avoir 36 coucher de double face et ainsi etre sur le wp est dans le meme plan que le multiwiicopter et a plat.

kitox
07/03/2011, 12h55
Bonsoir a tous

Petite question a deux francs six sous :

Auparavant, sous les anciennes interface graphique, en branchant mon quad sur la Li-po et sur le l'usb, j'arrivais via mon inter a voir l'activation ou non de mon NK.
Maintenant, sous la version 1.7, le dit interrupteur n'active plus le NK qui reste sous "off" mais active AUX 1 et AUX 2 + CAM 1 et CAM 2 en même temps ... Aurais-je fait une bourde ? si oui, où ? si non, mon NK s'active t-il toujours bien que non affiché sur l'interface graphique ?

J'aimerais aussi savoir, depuis toujours j'ai énormément de mal avec mon lacet qui un coup dérive sur la gauche, un coup sur la droite ? auriez vous une solution pour le rendre plus stable ?

Ro et puis aller, soyons fou, j'en profite pour vous demander a quoi correspond "Throttle PID atténuation" sous l'interface graphique ?

Merci a vous pour votre aide précieuse.

Alors, personne ne peut me dire ?

fr3d
07/03/2011, 12h56
Bonsoir a tous

Petite question a deux francs six sous :

Auparavant, sous les anciennes interface graphique, en branchant mon quad sur la Li-po et sur le l'usb, j'arrivais via mon inter a voir l'activation ou non de mon NK.
Maintenant, sous la version 1.7, le dit interrupteur n'active plus le NK qui reste sous "off" mais active AUX 1 et AUX 2 + CAM 1 et CAM 2 en même temps ... Aurais-je fait une bourde ? si oui, où ? si non, mon NK s'active t-il toujours bien que non affiché sur l'interface graphique ?

J'aimerais aussi savoir, depuis toujours j'ai énormément de mal avec mon lacet qui un coup dérive sur la gauche, un coup sur la droite ? auriez vous une solution pour le rendre plus stable ?

Ro et puis aller, soyons fou, j'en profite pour vous demander a quoi correspond "Throttle PID atténuation" sous l'interface graphique ?

Merci a vous pour votre aide précieuse.

tu as quelles valeurs aux endpoints de ta voie qui gere le nk ?
as tu modifier le code d'alex ?
as tu un logiclevel converter sur ta carte ?

wise19
07/03/2011, 15h08
très joli tes photos, si les suivantes sont aussi explicite que cela ça mériterait de figurer au post #1 ;)

merci, ça me va droit au coeur :D


perso j'enleve le connecteur blanc cela me permet de ne pas avoir 36 coucher de double face et ainsi etre sur le wp est dans le meme plan que le multiwiicopter et a plat.

en fait, tout dépend de la hauteur de tes moteurs non?

amitiés, Eric

kitox
07/03/2011, 18h25
tu as quelles valeurs aux endpoints de ta voie qui gere le nk ?
as tu modifier le code d'alex ?
as tu un logiclevel converter sur ta carte ?

J'ai 140% des deux cotés sur l'inter qui gère le NK.
J'ai effectivement modifier le code pour la valeurs des ESC a 1120 et pour définir le quad en X.
Pour la carte, je ne suis pas sûr d'avoir compris ta question mais mon matériel est une arduino pro mini 5v avec un WM+ et un NK officiel tout les deux.
Ça marchais sur les ancienne version, enfin j'étais en 1.3 avant et depuis le passage en 1.7, impossible d'activer le NK sur l'interface graphique.
Dans le rectangle en haut a droite de l'interface, où l'on peux voir les mouvements des manche et des inter radio, celui que j'utilise pour le NK active les quatre derniers, a savoir CAM 1, CAM 2, AUX 1 et AUX 2 en même temps.

Merci de ton aide en tout cas, je commençais a désespérer de trouver quelqu'un qui puisse le faire.

fr3d
07/03/2011, 22h46
merci, ça me va droit au coeur :D



en fait, tout dépend de la hauteur de tes moteurs non?

amitiés, Eric
oui et non, ce que je veux dire c que l'adjonction(trop) d'epaisseur ne m'a pas apporté de plus niveau pilotage. Au contraire la wmp n'etait jamais bien a plat. du coup j'ai saquéle connecteur fait des belles soudures et hop bcq plus stable....

fr3d
07/03/2011, 22h48
J'ai 140% des deux cotés sur l'inter qui gère le NK.
J'ai effectivement modifier le code pour la valeurs des ESC a 1120 et pour définir le quad en X.
Pour la carte, je ne suis pas sûr d'avoir compris ta question mais mon matériel est une arduino pro mini 5v avec un WM+ et un NK officiel tout les deux.
Ça marchais sur les ancienne version, enfin j'étais en 1.3 avant et depuis le passage en 1.7, impossible d'activer le NK sur l'interface graphique.
Dans le rectangle en haut a droite de l'interface, où l'on peux voir les mouvements des manche et des inter radio, celui que j'utilise pour le NK active les quatre derniers, a savoir CAM 1, CAM 2, AUX 1 et AUX 2 en même temps.

Merci de ton aide en tout cas, je commençais a désespérer de trouver quelqu'un qui puisse le faire.

eh eh, essaye de diminuer progressive l'endpoint qui active tout ton bazar....

wise19
08/03/2011, 10h33
Bonjour
j'aurais une petite question sur le sens du wm+ originale, car sur le net je trouve des réponses et ses contraires:
quel face doit être vers le haut?

Ensuite pour les acéléros, je vais monter un BMA020, et je me demande ou les connecter? En // du wm+ ou sur la connectique du Nunchuk sur le wm+?

Sinon je pense alimenter toutes mes options en 3,3v via l'adaptateur de sparkfun

à oui, j'oubliais, pour les paramètres, il faut choisir quoi comme gyro(pour les wm+ original) avant de compiler?

le BMA020:

http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5176.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5178.jpg

Amitiés, Eric

wise19
08/03/2011, 17h32
Bon, je pense que c est comme ça qu'il se monte :

http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5188.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5189.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5190.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5192.jpg
http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5193.jpg

j ai commencé par une couche d'isolant de plombier, suivi de 2 couches de power tape.
C est bien souple :)

amitiés, Eric

edit: petite modif pour éviter que ça ne colle à la puce

http://i434.photobucket.com/albums/qq62/wise19/100_5194.jpg

franckh
08/03/2011, 18h03
Éditer le message (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=edit&f=311&p=373530)
Supprimer le message (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=delete&f=311&p=373530)
Rapporter ce message (http://www.france-helico.com/report.php?f=311&p=373530)
Répondre en citant (http://www.france-helico.com/posting.php?mode=quote&f=311&p=373530)

Re: Wii copter la suite (http://www.france-helico.com/viewtopic.php?f=311&t=39981#p373530)

http://www.france-helico.com/styles/phoz/imageset/icon_post_target.gif (http://www.france-helico.com/viewtopic.php?p=373530#p373530)par poupino (http://www.france-helico.com/memberlist.php?mode=viewprofile&u=16092) » 05 Mars 2011, 10:12
Salut les gars ,

je viens de faire les premiers tests de ma machine, j ai un soucis au niveau de l'anticouple, lorsque je met le stick a gauche ou a droite, le quadri ne tourne pas, il accélere et a tendance a decoller dans les deux sens (les 4 moteurs accélerent en même temps). Normalement il doit y en avoir deux qui accélerent et deux qui ralentisses, mais moi ce n'est pas mon cas, ils accélerent les 4 en meme temps.
Je voudrais savoir si c'est normal, quelles sont le comportement du quadri lorsque l'on utilise l'anticouple ?


merci
Je vien de te repondre sur le site wii copter, je pense que tes moteur en opposé tourne en sens contraire alors qu'ils doivent tourner dans le même sens, en effet pour tourné a g tu decelere les sens normale et accelere les reverses et vice et versa.
a+

fr3d
08/03/2011, 23h30
Bonjour
j'aurais une petite question sur le sens du wm+ originale, car sur le net je trouve des réponses et ses contraires:
quel face doit être vers le haut?
le connecteur blanc doit etre en dessous



Ensuite pour les acéléros, je vais monter un BMA020, et je me demande ou les connecter? En // du wm+ ou sur la connectique du Nunchuk sur le wm+?

en //



Sinon je pense alimenter toutes mes options en 3,3v via l'adaptateur de sparkfun
lequel ? si c celui que je pense il te faut une alim en 3.3v



à oui, j'oubliais, pour les paramètres, il faut choisir quoi comme gyro(pour les wm+ original) avant de compiler?

rien

wise19
09/03/2011, 09h16
Merci pour les réponses ;)
pour l'alim des options, j ai pris Logic Level Converter de chez sparkfun.

Amitiés, Eric

fr3d
09/03/2011, 10h14
il s'agi de celui ci : Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745) ?
comme lui fournis tu le 3.3v ?

wise19
09/03/2011, 11h47
il s'agi de celui ci : Logic Level Converter - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/8745) ?
comme lui fournis tu le 3.3v ?

oui c est bien celui la ;)
mais reste à savoir comment brancher tout ça :(

amitiés, Eric

fr3d
09/03/2011, 12h58
mais reste à savoir comment brancher tout ça :(

amitiés, Eric
regarde un peu ici j'ai bricolé un truc, ca devrait te mettre sur a piste :

Fr3d-LLC (http://fr3d.kazeo.com/Fr3d-LLC,r399488.html)

wise19
09/03/2011, 13h13
merci :D
une autre question:
faut il activer le PULLUP dans l'arduino(et le souder sur mes bma020) si je suis en 3,3v?

fr3d
09/03/2011, 14h05
euh, perso j'ai laissé les pullups d'origine sur la 1.7pre.

cameo59
09/03/2011, 18h51
sur la 1.pre7, les "pullups resistors " sont activées par défaut, donc les extensions qu'on y greffe doivent supporter le 5V.

wise19
09/03/2011, 20h06
sur la 1.pre7, les "pullups resistors " sont activées par défaut, donc les extensions qu'on y greffe doivent supporter le 5V.

oui, mais avec le Logic Level Converter de chez sparkfun je passe en 3,3v, donc ça devrait aller, non?

amitiés, Eric

fr3d
10/03/2011, 05h57
oui, mais avec le Logic Level Converter de chez sparkfun je passe en 3,3v, donc ça devrait aller, non?

amitiés, Eric
wiii


sur la 1.pre7, les "pullups resistors " sont activées par défaut, donc les extensions qu'on y greffe doivent supporter le 5V.
Wiiii en fait selon le shield a depend...

c pour ca que sur mes cartes (http://www.kazeo.com/sites/fr/photos/279/Fr3d-LLC_2796615-L.jpg) y'a des pullups partout, en 3.3v & 5v....;)
de ce fait ce montage converti parfaitement tout signal en i2c 5v vers i2c 3.3v indepandemment des pulls actif ou non dans l'arduino.

kitox
11/03/2011, 15h36
eh eh, essaye de diminuer progressive l'endpoint qui active tout ton bazar....

Bon ba j'ai tout essayé, ca ne marche pas.
J'ai même tester toutes les version du programme d'Alex pour voir a partir de laquelle ca merdait, petit résumé:
1.3 tout marche niquel
1.4 idem
1.5 toujours tout bon
1.6 là, les problème commence ... l'interface graphique ne démarre même pas ...
1.7 tout re-marche sauf l'activation du NK

Une autre idée peut être ?

fr3d
12/03/2011, 14h00
peux tu detaillés ton matos ? radio recepteur, esc, carte multiwii utilisé, le wmp+ et nk sont ils des originaux ?

wise19
12/03/2011, 16h14
Bonjour
je vais attaquer l'étude de mon shield, et je me pose la question suivante*:
je me tâte à utiliser un satellite spektrum pour la parti RX, et donc avoir la possibilité d'utiliser plus de voies .
Mais sur quel pin de l'arduino dois-je le connecter*?

Amitiés, Eric

kitox
12/03/2011, 18h31
peux tu detaillés ton matos ? radio recepteur, esc, carte multiwii utilisé, le wmp+ et nk sont ils des originaux ?

Radio Futaba T10CP avec récepteur R617, ESC Super Simple 25A hobbycity, mini arduino Pro 5v, NK et WM+ originaux.
J'arrive vraiment pas a comprendre pourquoi a partir de la 1.6 l'interface graphique ne démarre plus et sur la 1.7 ca remarche mais je ne peut plus activer le NK :(

chickenrun
12/03/2011, 22h05
Bonsoir tout le monde.

Je suis arrivé dans l'aventure wiicopter à la version 1.6, et chez moi l'interface graphique ne fonctionne pas, mais mon engin fonctionne très bien.
Pour le moment je n'ai que le wm+.

sirius35
12/03/2011, 22h13
il serait intéressant de mettre dans le post #1 le lien vers le téléchargement des dernières versions :

/ - multiwii - Project Hosting on Google Code (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags)

kitox
12/03/2011, 22h28
Bonsoir tout le monde.

Je suis arrivé dans l'aventure wiicopter à la version 1.6, et chez moi l'interface graphique ne fonctionne pas, mais mon engin fonctionne très bien.
Pour le moment je n'ai que le wm+.

Ba tout pareil, ca se trouve tu as les même problèmes que moi ... je crois que je vais finir par rester sur la 1.5 au moins elle marche niquel, mais c'est con parce qu'il parait que la 1.7 gère mieux le NK mais pour ça, faudrait il encore que je puisse le démarrer.
Peut être une modification a faire dans le sketch a partir de la 1.6 par rapport a la 1.5 et que j'ai loupé, puis rechangé sur la 1.7 mais qui m'empêche de démarrer le NK... je comprend pas trop.

andreas-aeromodelisme
12/03/2011, 22h39
tu utilise quoi comme usb ttl ?

kitox
13/03/2011, 09h25
FTDI Basic Breakout - 5V de chez sparkfun.

kitox
13/03/2011, 09h43
Problème résolu grâce a Phil766 sur la page du triwiicopter !!!!
En fait, il fallait cocher une des cases sous AUX 1 et écrire sur le sketch et ca marche de nouveau :D
Un grand merci a lui :)

andreas-aeromodelisme
13/03/2011, 10h55
un petit copier coller de la methode ici stp ? je vais bientôt avoir le meme pb, me manque juste mon rx pour commencer :-D