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Afficher la version complète : Un Quadri SANS electronique specialisée.



henrik04
24/01/2011, 15h20
L'idée d'un quadri stable sans aucune aide electronique est vraiment economique.

De l'idée à la realisation, il n'y a qu'un petit pas.. Voir image..

2 batteries Lipo 4S 4A. (Une batterie pour deux moteurs 'brushless')

Chaque moteur peut elever 2.5 à 3 Kg. C'est un quadri solide mais relativement léger.

longueur 820 mm, peut elever environ 2 a 2.5 Kg sans probleme.
4 controleurs de moteur (60 A) brushless
5 gyros HK401
4 isolateurs optiques

Et voila..


http://gosfordcityaeromodellers.com/process/galleryimage/1025/_AA_0065_Low_res.jpg

Vince.fr
24/01/2011, 16h43
Bonjour,

Serait-il possible d'avoir un peu plus de details ?


Mode de l'émetteur (avion, hélico).

Connection des Gyro

Utilisation des isolateurs optique (qu'est-ce donc d'ailleurs ?).


etc...etc...

Merci d'avance.

Vince.fr

henrik04
24/01/2011, 19h49
mode de l'emetteur : helico 4 servos 90 degrés.

Chacune des 4 voies est connectée comme suit :
Récepteur ==>
Gyro ==>
Opto coupler (Isolateur optique en Français ?) ==>
controleur moteur
Brushless moror ==>
Hélice APC 14 x 4.7 inches electric

La cinquième voie est le 'gouvernail de direction' :
Récepteur ==>
Gyro ==>
Servo ==>
articulation du gouvernail de direction


Quelques photos pour imager la fabrication completement artisanale du gouvernail :

henrik04
24/01/2011, 20h02
Bonjour,

Serait-il possible d'avoir un peu plus de details ?


Utilisation des isolateurs optique (qu'est-ce donc d'ailleurs ?).


etc...etc...

Merci d'avance.

Vince.fr

Et bien mon idée est de partager les deux batteries pour quatre moteurs. Les avantages sont assez nombreux mais les plus évidents :
- Temps de vol amélioré
- Plus de puissance disponible pour chacune des deux paires de moteurs.
- Moins d'echauffement de chacune des deux batteries de vol.

Donc pour arriver à ne pas avoir de 'boucles de courrants', j'ai placé un isolateur optique
dans chacune des quatre voies. Entre le gyro et le controleur de moteur brushless, il n'y a aucun lien électrique.
Les impulsions provenant du gyro sont transmisent d'une manière optique au travers d'un
coupleur optique. Ce coupleur intégré se compose d'une LED et d'un photo transistor.
Simple comme bonjour mais rudement efficace!

Je peux joindre le shéma electrique si cela interesse...

Ordinerf
25/01/2011, 08h02
très bon projet et j'irais même jusqu'à dire qu'il est surprennant qu'on soit autant envahi par les aides électronique sachant qu'à la base on volait même en hélico sans gyro donc je trouve qu'on à un peu dénoté le modélisme au profit du tout assisté...

concernant l'optique, je suis entièrement d'accord avec toi et le pire c'est que ça simplifie pas mal de chose vu que ce sont deux circuit séparé.
quand tu as une partie commande liée à une partie puissance c'est le top, pas de risque de fausse manip :)

je suis ton sujet ;)

NutSpirit
25/01/2011, 09h19
J'ai du mal à comprendre, ne s'agit-il pas d'un tricopter à 4 moteurs ?

henrik04
25/01/2011, 10h22
NutSpirit : Je pense qu'une petite photo aiderai le sujet..

Ordinerf
25/01/2011, 12h00
Buzz l'éclair aurait mieux adapté à l'engin ;)

NutSpirit
25/01/2011, 13h03
D'accord donc c'est bien ça, un servo est en charge d'orienter un moteur pour réaliser la direction.

Le projet est intéressant pour les perfos et le fait qu'on s'affranchit d'une carte contrôleur... mais on perd également le gros avantage du quadri "classique" qui est l'absence d'élément mécanique.

(Je ne cherche pas à dénigrer le projet, je fais juste un constat)

Quel est l'avantage de ton quadri comparé à un tricopter avec de gros moteurs ?

rotier
25/01/2011, 13h12
Bonjour henrik04,

Je pensais qu'il etait impossible de placer deux gyros sur le même axe, le réglage ne doit pas être facile?
Peux tu nous donner un peu plus de details ?(materiel utilisé, schema de cablage , gain des gyros ...). Peut -être que 3 gyros suffiraient ?
Et une petite video si tu as ?

henrik04
25/01/2011, 13h19
Comme je n'ai pas conçu ou réalisé de tricopter donc il m'est difficile de répondre objectivement.

Chacun des quatre moteurs peut 'soulever' environ 3.5 Kg donc le poids du quad étant d'environ 2.8 Kg il me reste de la marge pour le reste. (Camera video, GPS, etc)

Lorsque tu dit 'gros' moteur... tu parles de quelle puissance?

Le problème avec les helices gauches et droites est que les tailles sont assez limitées.
après 14 inches, on ne trouve plus beaucoup de choix..

henrik04
25/01/2011, 13h50
Bonjour henrik04,

Je pensais qu'il etait impossible de placer deux gyros sur le même axe, le réglage ne doit pas être facile?
Peux tu nous donner un peu plus de details ?(materiel utilisé, schema de cablage , gain des gyros ...). Peut -être que 3 gyros suffiraient ?
Et une petite video si tu as ?

Si si hyper facile le réglage. La seule chose, qui est surprenante, est qu'il faut avoir un gain très faible.. Comme je fais voler des helicos, mon problème était au départ un gain beaucoup trop important. Cela se traduisait par une oscillation dans le même axe..
Donc pour éviter que deux gyros dans le même axe se 'battent' il suffit de diminuer leur gains respectifs.
Sur ma JR 9X II le gain commun des 4 gyros est d'environ 25 (Donc en mode "rate" et non pas "Heading hold" qui lui se situe au dessus de 50)

Le gain du gouvernail de direction quand à lui est environ 68 donc en mode " Heading hold"

Matériel provenant de chez hobbycity. Donc hyper économique.
Seule électronique " maison" est l'isolateur ou coupleur optique entre les gyros et les controleurs "brushless".

Plus facile à faire voler qu'un helico 450! La stabilité est assez remarquable et comme c'est un modèle assez lourd, le vent: Connait pas :-)

2 Lipos 4S 4A originellement. Desormais 4S 5A 40C pour de plus long vols. 12 à 15 minutes sans problème.

Video oui mais ne pense pas pouvoir upload sur ce site..
Shema posterai le shema opto isolation..

Henri



le cout des gyros de hobbycity étant tellement bas, {HK401} je n'ai même pas essayé de diminuer leur nombre. 5 gyros pour environ $60 ce n'est même pas la moitié du prix de mon gyro Spartan sur mon helico :-)

henrik04
25/01/2011, 19h41
Shéma opto isolation se trouve ici:
http://www.modelisme.com/forum/helico-multi-rotors-ufo/157594-isoler-vos-controleurs.html

Toutes les pièce sont d'usage général donc disponible et peu chères.

tac_ataca
21/07/2011, 09h40
Bonjour,

Votre projet m’intéresse.
Quelles hélices avez vous utilisées ? Yen a-t-il 2 reverse ?