Wapata;1743348 à dit:
rafa;1743755 à dit:#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1
pour ce qui est de l'activation des moteurs , j'ai le meme problème que toi , je peux les activer avec le manche de gauche ou de droite .