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Afficher la version complète : Construction Trico-Lego



Wapata
13/05/2011, 07h07
Salut à tous !

Je vais mettre dans ce premier post, mes photos et vidéos :

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-011.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-012.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-013.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-014.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-015.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-016.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-017.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-018.jpg

J'avais une première vidéo, mais il n'y a pas de son apparemment, elle perde de l'intérêt, mais dès qu'elle est uploadé, je vais vous la partager tout de même.

Wapata
13/05/2011, 07h08
Salut à tous !
J'ai enfin reçus mes pièces, et j'ai fait mes premiers tests sur mon Tri-Copter hier soir.
Et j'me suis dis que j'allais partager ça avec vous avant d'aller au travail.

Mon modèle se prend pour une toupie... Je soulève comme hypothèse qu'il y a peut être un soucis au niveau du Yaw. Dans le Gui, j'avais rêglé mon émetteur pour que le vu-mètre du servo penche dans la bonne direction, mais j'ai aussi du modifier le code Arduino pour pour que le servo tourne physiquement dans la bonne direction.
Je pense qu'il est possible que mon modèle ne corrige pas dans la bonne direction. Que faire ?

Sinon, comment désactiver l'allumage des moteurs avec le manche gauche ???
Car avec un tri, un accident est vite arrivé (si si...) et moi je peux armer mes moteurs avec le stick droite, mais aussi le gauche.

Voila, merci pour ceux qui ont des pistes, et à ce soir pour les photos !

rafa
13/05/2011, 20h02
d'apres de vagues souvenirs , il me semble qu'il faut réverser le yaw dans le programme a injecter sur cette ligne :

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

pour ce qui est de l'activation des moteurs , j'ai le meme problème que toi , je peux les activer avec le manche de gauche ou de droite .

cette carte commence a me gaver sérieusement , avec la KK j'ai fait voler un tricoptère sans aucun problème par contre avec cette multiwii j'ai un quadricoptère qui est toujours au sol pour le moment .

Wapata
13/05/2011, 20h11
J'ai volé !!!
5 secondes intenses...



http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-017.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-018.jpg

Note: oui, il faut trouver un moyen de coller les hélices une fois les différents tests effectués, et avant le premier envole sérieux.

Wapata
13/05/2011, 20h21
#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

pour ce qui est de l'activation des moteurs , j'ai le meme problème que toi , je peux les activer avec le manche de gauche ou de droite .


En effet, j'avais cru que cette ligne correspondait à une inversion de voie: grosse erreur ! C'est une inversion d'effet !
J'ai donc du remettre à +1, et inverser la voie de mon émetteur... Et là, je vais dans le bon sens, et je corrige dans le bon sens.

Pour l'activation des moteurs, c'est quand même super dangereux pour le matériel ce "détail"... Il va falloir fouiller le code.

Il faudrait aussi trouver le moyen d'avoir un arrêt d'urgence des moteurs (sans tempo) sur une voie... Pour les tests, ce serait bien pratique.

bf-109e
13/05/2011, 20h24
Original comme construction.. Tu n'as pas un problème de rigidité?

Wapata
13/05/2011, 21h21
Pas que je sache ! :-D

En fait, je pense que j'y gagner à ne pas être trop souple, cela ne transmet pas beaucoup les vibrations.

bf-109e
14/05/2011, 07h47
Je pensais plutot a un manque de rigidite, vu l'assemblage de pieces heteroclytes... Tu as colle les lego ou juste assembles "normalement"?

Wapata
14/05/2011, 08h56
Tu as colle les lego ou juste assembles "normalement"?

En fait, l'assemblage est quand même super rigide, les LEGO technique possèdents tout ce qu'il faut pour l'être. J'ai même le loisir d'affaiblir certaines liaisons pour que ce soit elles qui lâchent en cas de crash.

Je n'ai rien collé d'autre que les bases des moteurs sur des plaques de légo, et le servo moteur de queue ainsi que son axe.
Cependant, si le modèle s'avère est un monstre de stabilité, je vais envisager de commander les pièces sur le lego store afin de m'en faire un collable.

Pour info, le modèle V1 faisait dans les 900 grammes sans batterie.

Wapata
14/05/2011, 10h10
Bon, changement de modèle, on passe en V2:


http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-019.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-020.jpg

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-021.jpg

Celui ci pèse 660g sans batterie, et 853 avec.

Mais je n'arrive pas à trouver la confiance qu'il faut pour lâcher le modèle. Comment faut il faire ? Mettre les gaz au trois quarts, lâcher, et prier ?

Wapata
14/05/2011, 11h02
Bon, j'ai trouvé le courage après avoir fait mes tests...
J'ai tout lâché.

Le modèle a réalisé un grand arc de cercle, que je n'ai pas réussit à compenser (et le nunchuck non plus, je ne suis pas content). Et il est allé, stable, s'éclater contre un mur.

http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-022.jpg


http://wapatagames.free.fr/forums/tricoy/mini-tricoY-023.jpg

Je vais peut être attendre mon quatrième moteur et esc, ainsi que des hélices contrarotatives avant de continuer...

Ordinerf
14/05/2011, 11h05
il faut revoir ton chassis ;)
j'avais commencé un sujet concernant les engins volant en légo, tu y verras le lien d'un site qui montre un quad-copter en légo avec un chassis plus rigide.
http://www.modelisme.com/forum/helico-multi-rotors-ufo/160661-quad-copter-en-lego.html

NTP29
14/05/2011, 13h17
Je salue ta persévérence et ton inventivité
J'espère que le prochain volera pour te récompenser de tout le travail fait jusqu'à maintenant !

Wapata
14/05/2011, 14h28
Merci !

Niveau rigidité, les tenons Lego m'ont donnés satisfaction. Je l'ai fortement secoué ) la main pour tester, et ça allait.

Je pense que le tri n'est pas fait pour débuter, il a une conception "plus cool"... Mais c'est vraiment la misère à mettre en oeuvre.
De plus, les logiciels ont quelques défauts en tri.

J'attends que ma commande soit expédiée depuis trois semaines, je vais déjà réaliser ma nouvelle structure en attendant !

Wapata
15/05/2011, 17h15
Bon, le tri en Lego, c'est finit.
Je me suis pris un arbre, et j'ai faillit décapiter un ami sur un terrain de foot.
Alors non seulement je ne vais plus faire de Lego, mais en plus, je vais sagement attendre que ma commande HK soit validée... Afin d'avoir le matos pour un quadri.

Wapata
26/11/2011, 22h17
Et me revoilà.
J'ai reçu une frame quad de chine, et je suis en train de finir le montage.
Mais avant de rebrancher toute l'électronique... ais-je raté une mise à jour importante au sujet du fcwii par exemple ?

Les photos suivrons.