PDA

Afficher la version complète : Un quad béarnais en projet, conseil matériel et construction



bor1s
19/05/2011, 08h03
Bonjour à vous tous!
Nouveau sur le forum (ma présentation (http://www.modelisme.com/forum/aero-post-de-bienvenue-et-petites-regles-dutilisation-du-forum-aero/19888-post-de-bienvenue-et-petites-regles-dutilisation-du-forum-58.html#post1746921)), je post ici afin de recueillir des conseils et vous faire suivre mon projet et sa réalisation.
Après beaucoup de lecture et de recherches je me suis rendu compte que les multicopter ne coutaient plus aussi cher qu'avant, avec tous ces projets open source et les super idées de passionnés il est possible de se faire un quad pour pas trop cher, alors c'est décidé je me lance.
J'ai dessiné les plans de ma futur frame et commencé la construction.
J'ai commandé et reçu la carte fcWii que je vais bientôt soudé.
Mais, parce que il y a toujours des mais, beaucoup de questions subsistent, je vous demanderai donc pas mal de conseils... :-)

Mon projet est donc une petit QuadX avec une frame balsa et tubes carbone avec 25cm entre chaque moteur ( je posterai quelques photos de sa contruction), j'évalue son poids final aux alentours de 800g tout compris:
- frame 200g
- 4 moteurs 200g
- carte / esc / cable 200g
- lipo 200g

c'est une estimation un peu grossière qui va être affiné au fur et à mesure mais qui je pense va me permettre de sélectionner une/des motorisation.
Et c'est justement là que je bloque, comment choisir les brushless, j'ai lu beaucoup de choses à ce propos sans réellement dégager une méthode pour ce choix là.
Il y a les 100Watt par kilos pour les avions mais est-ce valable pour nous autre, certain moteur indique leur poussée, dois-je avoir une poussée égale à deux fois le poids de mon engin ?
Hélices 2 pales ou Tri ( ma préférence va vers les tri car taille réduite) mais pareil, comment choisir ces hélices...?

Vla dans un premiers temps mes grosses interrogations, en espérant que vous puissiez m'aider et/ou me conseiller.
Chuz!

Seb

bosondehiggs
20/05/2011, 04h00
J'ai aussi un projet de quadri de 25 cm environ.
Je vais partir d'un plaque de carbone de 1.5mm et sûrement des tube alu pas encore trouver de tube carré carbone a prix correct.

Pour le poids je vise plus les 500gr (mon quadri de 50cm fait 998gr avec batterie de 2250mah)
Pour la config g un peu copier sur le quad XS de yoyokopter :p:
Moteurs : Turnigy 1811 1500Kv
Hélices: bipale 6*3 ou tri 5*3 on vera
Esc: hk ss 15-18A
Lipo : Turnigy nano 850 mAh de mon trex 250

NTP29
20/05/2011, 13h22
[QUOTE=bosondehiggs;1747411
Je vais partir d'un plaque de carbone de 1.5mm et sûrement des tube alu pas encore trouver de tube carré carbone a prix correct.
[/QUOTE]
Tube carbone 12*10mm ici
STRUCTIL (http://www.structil.biz/?saffichage=article&idb=178)
35€ pour 2 mètres (plus port)
En ce qui concerne les moteurs 50W pour un petit quadri sans grosse capacité d'emport jusqu'à 100w-150W pour un engin nerveux (l'autonomie va en sens inverse !) et grosse charge
Hélices : en général on utilise des bipales de 10" à 13"

bosondehiggs
20/05/2011, 15h18
12x10mm c'est bien trop gros pour un quadri de 25cm de diametre et bien trop cher....
Les 6mm de HK serai bien mieux mais c'est les frais de port que je trouve deja trop important(ems obligatoire).

bor1s
23/05/2011, 09h29
Bonjour et merci pour vos réponses !
Pour les tripales à méditer... moins de rendement et problème d'équilibrage mais bon gain en taille ... le bruit est-il très différent .?

Sino j'ai avancé sur la construction de la frame, elle est quasi terminée, m'fin on va dire que le gros est fait, pour le moment sur la balance c'est 30g :D
Les tubes de carbone ont bien rigidifié la frame mais je me tate à faire un peu de résine fibre sur le dessous pour renforcer plus..
Me manque les platines de moteurs et platine carte
quelques images de l'évolution de la construction :
http://www.bor1s.info/IMG_7536.JPG
http://www.bor1s.info/IMG_7537.JPG
http://www.bor1s.info/IMG_7576.JPG

to be continued!
vla vla !

bor1s
31/05/2011, 15h24
Bonjour à tous !
J'avance doucement mais sûrement... la frame fera un peu moins de 100g.
Je me pose maintenant la question de l'électronique...
Je pensais à des moteurs hextronic (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8478)de 20g en 2s qui tournent à 2300KV pour 70w avec des hélices 6*3, des esc 10A ( 30g), une lipo 2s au moins 1000mAh ( dans les 100G).

Par contre impossible de déterminer la section awg du cable nécessaire... pouvez-vous m'aiguiller ?

Les brushless en question peuvent encaisser 8.5A, mes esc 10A vont aller ou bien il existera un risque de cramer les moteurs ?

Pour la lipo, 10C me semble suffisant, qu'en pensez-vous ?

Si vous avez d'autre suggestion de matériel je suis preneur étant novice en la matière ...

ciao !

http://bor1s.info/IMG_7912.JPG

bosondehiggs
31/05/2011, 15h37
Pour les esc tous depend de la qualité.
Les SS vaut mieux prevoir plus gros, les turnigy sont moins fragile.
10C me semble bien peu pour la batterie.

bor1s
07/06/2011, 13h05
bonjour à tous,

je lis pas mal de post qui rendent compte des conceptions de multi, et je remarque que d'entre vous beaucoup utilisent trois éléments lipo, en partant sur du 2s je risque d'être limité, je pourrai quand même alimenter toutes l'électronique en 2s ?

quel section awg de cable utilisez-vous en général pour du 3s ?

merci d'avance !

Jean30
10/06/2011, 17h44
Déjà, il y a ça pour aider : Connexion (http://www.kilowattrc.com/t412-conversion-des-cable-format-awg-et-mm)
Ne pas trop se compliquer pour la section des câbles, tu vas chez Mme Bricolage et tu prends celui qui correspond à ton intensité, du 1mm2 c'est bon pour 10A, en plus, en statio, le quadri sera à 40-50% de sa puissance, inutile de mettre du gros, c'est lourd et sur des longueurs faibles, il n'y a pas de différence.
Pense que les spires des moteurs sont bien plus petites, c'est là que ça chauffe, mais on n'a pas le choix pour des raisons d'espace entre les dents.

Le 2S=moins de rendement du moteur, contrôleur plus sollicité à puissance égale. Sinon c'est une question d'adaptation au KV du moteur et parfois on n'a pas toujours le choix selon ce qui est disponible sur le marché.

Pour les contrôleurs, il y a aussi le problème de la fréquence de rafraîchissement, les turnigy Plush marchent bien, pas cher et excellente qualité.

Petit quadri=moins facile à stabiliser, pour le chassis, 2 tubes carrés en croix suffisent, tu pourrais le sortir à 40g ou moins.

Tripales, pas bon, j'ai essayé les GWS, mauvais rendement et équilibrage, par contre en bipale pour un tricopter, c'est bon. Vue la taille, des bipales 8X4 maxi, il faut trouver des contrarotatives, genre gaui

Moteurs, au pif, je dirais du 30g au lieu de 20, il y a un monde de rendement entre ces deux valeurs, et si tu prends 1300 à 1600 de KV en 3S, tout ira mieux.

Le châssis est très beau, c'est important de se faire plaisir, mais, c'est lourd et offre plus de prise au vent. Les multirotors y sont très sensibles et tout va mieux quand on a un squelette.
Attention aussi qu'il n'y ait rien de soufflé sous l'hélice, tout ce qui empêche le passage du flux, c'est de la poussée en moins et des turbulences.