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sect83
29/05/2011, 19h02
Bonjour à tous

Voila avec mon frére on se lance dans la construction d'un quadri-coptère pour faire des prises de vue avec une go pro
J'aurai besoin de vos conseils sur mon choix du matériel.

Je compte faire une structure en croix avec des entretoises de renfort qui formerons un carrée qui servira aussi au châssis de pose des carte électronique
Je pense réalisé le chassie en tube d'alu de 15*15 mm
L’envergure de notre quadri-coptére serait de 40cm ou 60 cm maxi je pense.

Pour les différents composants électroniques voici notre liste pouvez vous me dire ce que vous en penser et si j'en ai oublié :
- Le Main board : KKmulticopter "blue board" (100$):

KK MultiCopter Worldwide Shop (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_q&id_no=15)

- Les moteurs : 4 X hacker Style Brushless Outrunner 20-28M (39.96$)
HobbyKing Online R/C Hobby Store : hacker Style Brushless Outrunner 20-28M (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4701)

-La batterie : 2 X Lipo 3000 3S 20C (27.2$)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 3000mAh 3S 20C Lipo Pack (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9265)


-Chargeur : Turnigy X5 3S (32.23$) parfait pour des 3000mAh en 3S et
en plus jusqu’à 5 en même temps !
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy X5 3S 5 port Lithium polymer Battery Charger (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10708)

- Controller : Turnigy 9X (53.79$)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992)

- Variateur ESC : 4 X TURNIGY Plush (48.76)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 30amp Speed Controller (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164)

- Programming Card : TURNIGY BESC Programming Card (6.95$)
HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY BESC Programming Card (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2169)
et/ou
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy USB Linker for AquaStar/SuperBrain (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10628)

- Helice : 2 X EPP1045 (7.98€)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333)

Merci pour vos réponses et à Bientôt
Nicolas

fr3d
29/05/2011, 22h55
ca m'a l'iar bien tout cela reste a calculer le poids total en ordre de vol....

rodea
29/05/2011, 23h09
Bonjour à tous

Voila avec mon frére on se lance dans la construction d'un quadri-coptère pour faire des prises de vue avec une go pro
J'aurai besoin de vos conseils sur mon choix du matériel.

Je compte faire une structure en croix avec des entretoises de renfort qui formerons un carrée qui servira aussi au châssis de pose des carte électronique
Je pense réalisé le chassie en tube d'alu de 15*15 mm
L’envergure de notre quadri-coptére serait de 40cm ou 60 cm maxi je pense.

Pour les différents composants électroniques voici notre liste pouvez vous me dire ce que vous en penser et si j'en ai oublié :
- Le Main board : KKmulticopter "blue board" (100$):

KK MultiCopter Worldwide Shop (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_q&id_no=15)

- Les moteurs : 4 X hacker Style Brushless Outrunner 20-28M (39.96$)
HobbyKing Online R/C Hobby Store : hacker Style Brushless Outrunner 20-28M (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4701)

-La batterie : 2 X Lipo 3000 3S 20C (27.2$)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 3000mAh 3S 20C Lipo Pack (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9265)


-Chargeur : Turnigy X5 3S (32.23$) parfait pour des 3000mAh en 3S et
en plus jusqu’à 5 en même temps !
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy X5 3S 5 port Lithium polymer Battery Charger (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10708)

- Controller : Turnigy 9X (53.79$)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992)

- Variateur ESC : 4 X TURNIGY Plush (48.76)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 30amp Speed Controller (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164)

- Programming Card : TURNIGY BESC Programming Card (6.95$)
HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY BESC Programming Card (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2169)
et/ou
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy USB Linker for AquaStar/SuperBrain (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10628)

- Helice : 2 X EPP1045 (7.98€)

HobbyKing Online R/C Hobby Store : 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333)

Merci pour vos réponses et à Bientôt
Nicolas

Salut et bienvenu a toi au monde des quadri
La carte : Je ne te déconseille pas le kk multicopter mais, ayant essayé celle-ci et dernièrement la fcwii (a base multiwii etc), je te conseille de regarder de ce côté, car moins cher, plus d'options disponibles (genre stabilisateur d'assiette et plus si tu en a besoin)

les hélices : j'utilise en ce moment des EPP 0845 et j'ai essayé les hélices de HK 9x5 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_customerShowOrderDetails2.asp?idOrder=200252170 1) et j'en suis revenu aux epp 8x4.5, car elles tirent bien mieux que les HK

j'espère d'avoir éclairer au sujet des ces articles, à bientôt

titeuf007
30/05/2011, 00h13
ACHETER CHINOIS? c'est possible! :: Acheter en Chine matériel modelisme et machine cnc c'est possible! (http://achetechinois.xooit.fr/index.php)
la t as pleins d infos sur la copie de mk qui reste d apres moi le meilleur choix pour debuter

bosondehiggs
30/05/2011, 01h58
Tu peu prendre des tubes carré alu de 10mm sa suffit largement pour u quadri de 50cm.
20C pour la batterie c pas un peu limite? il faudrait l'avis de spécialiste.

rodea t un peu dur sur les helices HK, j'ai des 9x5, 10x6 certes il faut absolument les équilibrer mais pour le prix elles volent bien!
Surtout pour commencer je ne pense pas qu'il y a beaucoup de personnes qui ne casse pas d’hélice en réglant sot multi.

Jean30
30/05/2011, 19h48
Je ne connais que le tricopter, mais voici quelques modestes conseils qui doivent pouvoir s'appliquer aux quadris :

Les hélices : 9 pouces c'est un maximum, au delà, il y a trop de prise au vent, on perd en stabilité et en réactivité. J'utilise les GWS 9X4.7, pour mon tricopter, le pas doit être la moitié du diamètre. Pour un quadri, il te faut du contrarotatif et du normal, j'ai essayé les GWS tripales qui sont légèrement moins bien que les bipales question rendement mais qui sont d'assez bonne qualité et pas cher.

Les moteurs : KV un peu élevé, sauf si tu mets des hélices de 8 pouces (moins bon rendement que les 9'), j'imagine que c'est peut-être mieux pour un quadri. Attention aux supports d'hélices qui doivent être bien fixés.

Les contrôleurs : 30A c'est trop, du Plush 18A devrait suffire, pas besoin de toute cette puissance pour soulever une GoPro de 100g. Programmation, frein off, accélération normal, tension LiPo basse voire mode NiMh pour les risque-tout.

La batterie : bonne capacité, il te faut 12-15 min d'autonomie, le temps passe plus vite que sur un avion, c'est assez bizarre, surement le côté extraterrestre de l'engin. Pas besoin de plus que 20C, tu gagnes de la masse par rapport à 30C ou 40C.

Le chassis : Le tube carbone 10X10mm (1mm épaisseur interne), ça c'est le top, léger et rigide. Tu en mets 2 en croix l'un sur l'autre avec une pièce carrée de CTP multipli 2 mm collée au centre et c'est léger, simple et quasi indestructible. Il suffit de monter astucieusement les moteurs au même niveau, tu ne pourras pas faire plus efficace.

La taille : tu parles de 40 à 60 cm d'envergure, vu le matériel, tu dois plutôt parler de rayon ? j'ai totale satisfaction avec 50 cm de rayon au moins, mais en quadri, on dirait qu'à partir de 40 cm c'est très stable.

Le centre de gravité : TRES IMPORTANT, contrairement aux idées reçues, c'est le positionnement vertical du CG qui fait tout, pas question de chercher à suspendre tout en dessous, sinon c'est la toupie assurée. Certes, les cartes de contrôle peuvent tout rectifier mais autant que l'engin soit déjà stable sans trop d'assistance. Pour mon tricopter, toute l'électronique est en dessous et la caméra+batterie, au dessus. Le CG est 1cm sous le centre de poussée, juste sous le plan des hélices.

Les vibrations : en statio sans vent, jamais trop de problème, mais dès que ça compense, il y a des interférences dues aux régimes différents mais voisins des moteurs. Déjà, diminuer au max l'origine des vibrations en équilibrant les hélices ET faire un dispositif d'amortissement avec de la mousse. Pour un max d'efficacité, rendre la caméra et la batterie solidaires et les isoler du chassis avec la mousse, attention, ça ne doit pas se balancer ni faire comme un ressort, là, il n'y a que les essais pour te dire ce qui marche.

L'angle de vue : la GoPro en mode 180°, tu auras obligatoirement la vue des hélices et en 135°, il te faudra peut-être l'avancer pour éviter ça, d'où une plateforme avec la batterie à l'arrière pour équilibrer, je t'envoie quelques photos de mon système.

Voilà, bon courage.

sect83
30/05/2011, 21h18
vos conseil mon bien éclaire sur le sujet.

voila ce que je pense faire pour mon chassi, le faire en croix avec des tube d'alu 10*10mm, je pense faire des bras de 15 cm environ et les relié à une plaque en epoxy par exemple d'environ 8cm ou 10cm je sais pas trop cette plaque me servira à poser ma carte dessus

En dessous je compte mettre un système vidéo (camera et emetteur) (pour le début je vais laisse tombe la go pro par un autre système) avec les batterie au quel je fixerai une deuxième plaque d'epoxy pour protéger ce qui me parme aussi de faire des patins..
en gros il ressemblerai à sa Xooimage (http://img72.xooimage.com/views/1/3/d/p1030613-2939b78.jpg/).

Jean30
31/05/2011, 14h47
J'ai l'impression que c'est trop petit, même si la carte assure, ça devrait mieux marcher avec une plus grande taille, sur les vidéos que j'ai vu, avec cette taille, c'est idéal pour voltiger, pas pour faire de la prise de vue, en FPV, tu vas vite avoir le tournis. Ou alors, tu fais un petit quadri genre drone miniature, mais dans ce cas, tes moteurs et tout le reste, c'est trop puissant et trop lourd.

Pour les bras, tu as aussi le bois de pin, bien sélectionné, c'est assez léger, pas cher et interchangeable. Pour la partie centrale, éviter les trous dans les bras (point de fragilité), faire un sandwich en serrant avec des vis, souvent on met trop lourd, par exemple, des vis de 2 mm,c'est déjà très costaud et 2 fois moins lourd que le 3 mm, idem pour l'épaisseur de l'époxy qui à la base est un matériau très lourd.

sect83
01/06/2011, 21h09
merci jean pour tes éclaircissements.

je me suis enfin arrête sur la conception de mon châssis et j'ai attaqué le traçage des schémas du châssis.
Voila une petit description du châssis :
Chassis en croix avec des tubes carrés, les bras feront environ 25 cm chacunce qui fait d'un bout à l'autre environ 50cm
sur le quel je poserai au dessus et en dessous une plaque en epoxy de 10*10cm environ. au dessus el me servira à posé la carte et celle d'enssous me servira pour accroche les batterie et la cam sur le quel viendra ce mettre en dessous une plaque pour prendre en sandwiche les batterie.

par contre j'ai une petite question sur les hélices il faut qu'elles soient à la même haute ce qui me parait logique mais est ce qu'il y a une hauteur minimal a respecter entre les hélices et le haut de l'engin ?

J’espère que j’étais assez claire.

A bientôt

andreas-aeromodelisme
01/06/2011, 22h24
a propos du chargeur choisis, veille a utiliser une alime qui donne au MINI 13.5V
idéalement 15V

si tu n'a pas ca, rabat toi sur un accucel 6, qui pour moi est le meilleur qualité prix du marché :)

Jean30
01/06/2011, 23h50
par contre j'ai une petite question sur les hélices il faut qu'elles soient à la même hauteur ce qui me parait logique mais est ce qu'il y a une hauteur minimale a respecter entre les hélices et le haut de l'engin ?

Pense au centre de gravité mais par rapport à la verticale et réserve toi la possibilité de fixer la caméra+batterie AU DESSUS de la plaque centrale (électronique en dessous), des essais pourront te dire ce qui est mieux. Je me suis demandé aussi si on pouvait monter les moteurs et hélices vers le bas. J'ai essayé sur mon tricopter, ça marche, mais à cause du châssis qui se trouve alors très au dessus, il devient difficile de placer le CG au bon endroit, il est alors trop au dessus et ce n'est pas bon (tendance aux oscillations rapides), il faudrait déporter tout en dessous et le peu de poussée gagnée (environ 5%) est perdu par l'ajout de masse nécessaire au déport des éléments, en plus, ça risque d'ajouter des flexions entre tous ces éléments.