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Afficher la version complète : Construction Multicopter MultiWii a base de Flyduino



darkvapor2
06/06/2011, 12h36
Salut les forumeux,
Je me suis mis a la fabrication d'un HexaX a base de carte Flyduino Mega.
La carte Flyduino est a base d'un ATMEGA 1280 16AU ce qui laisse pas mal de possibilitées en terme d'entrées / sorties...
J'utilise les capteurs WiiMotion Plus et Nunchunk (Gyro 3 axes + Accelero 3 axes).
Pour le moment j'ai chargé une version MultiWii 1,7.
J'ai modifié un vieux recepteur Multiplex Pico 5/6 en 41 Mhz pour avoir le signal "somme PPM" a la place de la voie 6 du récepteur, manip super simple a faire et cela simplifie le câblage... un seul câble du recepteur jusqu'a la carte Flyduino.
Ici pour la manip:
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/Pico-5_6?highlight=%28%28----%28-*%29%28\r%29%3F\n%29%28.*%29KategorieEmpf%C3%A4nge r%29 (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/Pico-5_6?highlight=%28%28----%28-*%29%28%5Cr%29%3F%5Cn%29%28.*%29KategorieEmpf%C3%A 4nger%29)

Pour l'instant tout ce petit monde a l'air de bien fonctionner via le GUI MultiWiiConf.
La vidéo: YouTube - ‪MultiWiiConf‬‏ (http://www.youtube.com/watch?v=WqIMMT773aw)

Quelques photos des premiers éléments:
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000009.jpghttp://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000010.jpghttp://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000011.jpghttp://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000012.jpghttp://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000015.jpghttp://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000016.jpghttp://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000017.jpg
A+
Lolo

freedom2000
11/06/2011, 09h21
jolie carte :)

Tes moteurs ce sont lesquels ? (référence stp !)

merci
JP

cameo59
11/06/2011, 09h27
kda 20-26m ou 20-28m de hobbycity (?): tout en backorder ...
ils ont bonne presse les kda. J'ai 4 *20-50s sur mon quad: c'est du bon matériel, comparé à des références moins chères.

jolie carte en tous cas.

freedom2000
11/06/2011, 09h29
kda 20-26m ou 20-28m de hobbycity (?): tout en backorder ...
ils ont bonne presse les kda. J'ai 4 *20-50s sur mon quad: c'est du bon matériel, comparé à des références moins chères.

jolie carte en tous cas.

thanks !!

oui bonne presse mais backorder !

JP

fr3d
11/06/2011, 10h35
aujourd'hui qu'apporte la flyduino reellement
par rapport aux montages classiques arduino+ wmp+accelerometre+altimetre+compas

darkvapor2
11/06/2011, 11h33
jolie carte :)
Tes moteurs ce sont lesquels ? (référence stp !)
merci
JP

Salut Freedom,
Les moteurs c'est des KDA 20-28 de chez HK:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : hacker Style Brushless Outrunner 20-28M (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4701)
Ils sont en BK.......chez HK.

A+

darkvapor2
11/06/2011, 11h40
aujourd'hui qu'apporte la flyduino reellement
par rapport aux montages classiques arduino+ wmp+accelerometre+altimetre+compas

Salut Fr3d,
Le but de la Flyduino c'est qu'elle a été pensée des le début pour les applications de trucs volants, d’où son nom.
J'avais aussi envie d'une carte évolutive et surtout je n'avais pas envie / le temps / le matos pour faire une carte d'adaptation d'une Arduino Pro Mini propre...
A+

darkvapor2
11/06/2011, 11h51
Re,
Pour la ''frame'' je suis en train de pomper honteusement celle de Wathox visible sur son site ici:
mwc hexa – flyduspider « warthox (http://warthox.bplaced.net/?p=424)

Quelques photos issues de son site:
http://warthox.bplaced.net/wp-content/gallery/mwc-spider/image003.jpg

http://warthox.bplaced.net/wp-content/gallery/mwc-spider/image016.jpg

A+
lolo

darkvapor2
11/06/2011, 12h00
Juste le lien vers toutes les photos du moment concernant mon futur Hexa
Tricoptre (http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/index.html)
Mon site serra refondu un peut plus tard.
A+
Lolo

cameo59
11/06/2011, 22h33
ah oui, ça vole terrible son truc.... un hexa ça a une patate d'enfer !

en plus, warthox fabrique lui meme ses frames( et elles sont bien pensées ) .... l'ai déjà questionné à ce propos, mais il ne les commercialise pas, meme en toute petite série.

andreas-aeromodelisme
13/06/2011, 19h06
bientot chez fpv4ever...... ;)
un équivalent "andreas design" avec support gopro intégré :)

apache74
14/06/2011, 20h12
salut Darkvapor
Très interessant ce nouveau fil de discussion, d'autant plus que suis aussi en train de me construire mon premier multi qui sera un hexa en V, sur base de flyduino+allinone.
Pas encore recu les cartes que j'ai commandées depuis le 1er juin, mais en arttendant j'essaie de réunir toutes les infos utiles pour gagner du temps sur les branchements et réglages.
J'ai aussi acheté un recepteur ppm, et ma première question c'est: sur quelle pin tu branches le fil unique du signal somme? est-ce le fil jaune qu'on voit sur ta première photo?
Est-ce que ton hexa a déja volé, si oui avec les réglages de base par défaut? ou as-tu dû modifier des paramètres dès le départ?
Pour moi, vu que la allinone a un capteur magnétique pas pris en charge par la 1.7, il semblerait je doive utiliser la version multiwii_dev. mais la question du paramétrage et des réglages me taraude, vu que je débute dans le domaine des multicoptères.
Curieux aussi de savoir quelle FTDI tu utilises?
Celle que j'ai commandée chez DFRobot marche soit en 3.3v soit en 5v et il semblerait qu'on doive prendre des précautions particulières pour la brancher en 5v?
En tous cas je vais suivre ton avancement avec beaucoup d'intérêt.
J'aurais sûrement besoin d'infos complémentaires et d'aide,mais pour moment je ne peux pas anticiper les difficultés que je risque de rencontrer.
Naturellement je ferai part de mes questionements ultérieurs, de mon avancement et de mes problèmes sur ce fil.
salut à tous et à bientôt

cameo59
15/06/2011, 07h47
bientot chez fpv4ever...... ;)
un équivalent "andreas design" avec support gopro intégré :)


un hexa classique ou typé "spider" ?
je suis aussi ce post avec interet.... j'hésite encore etre un Y6 et un spider6....

apache74
15/06/2011, 13h13
@ Cameo
inconvénient du y6:
connu pour avoir environ 30pct de rendement en moins par rapport a des hélices non superposées.
Quitte a avoir 6 moteurs, je serais à 100pct pour la config type spider qui a fait ses preuves un peu partout, a commencer par le concepteur de la MM6 et Shredikette (Thielike) dont les videos sont impressionantes,
voir ici:
A nice place to fly: Hexacopter in Cameroon / Africa on Vimeo (http://vimeo.com/18873955)
voir aussi les premiers essais avec carte Flyduino sur le forum en anglais qui lui est consacré chez RC-groups (Flyduino Mega , a Multiwii/Ardupirates/Aeroquad based aerial video platform FC - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577)) qui sont aussi des "araignées" et volent étonnament bien.
Dont le "FylDuSpyder" de Norf ici:
Norf on Vimeo (http://vimeo.com/norf)
ou celui de Warthox, déja cité par Darkvapor, qu'on trouve aussi un peu plus bas sur la première page du lien rcgroups indiqué plus haut.
Cette page est d'ailleurs interessante car elle regroupe un tas d'infos utiles
sur les shemas de branchement etc.. de la Flyduino, en attendant que nous ayons plus de matériel et d'expériences à publier ici.
Le design d'Andreas reprend le même concept (mais de plus petite taille il me semble), bien pensé et complet car le support Gopro est intégré.

darkvapor2
15/06/2011, 14h47
salut Darkvapor
Très interessant ce nouveau fil de discussion, d'autant plus que suis aussi en train de me construire mon premier multi qui sera un hexa en V, sur base de flyduino+allinone.
Pas encore recu les cartes que j'ai commandées depuis le 1er juin, mais en arttendant j'essaie de réunir toutes les infos utiles pour gagner du temps sur les branchements et réglages.
J'ai aussi acheté un recepteur ppm, et ma première question c'est: sur quelle pin tu branches le fil unique du signal somme? est-ce le fil jaune qu'on voit sur ta première photo?
Est-ce que ton hexa a déja volé, si oui avec les réglages de base par défaut? ou as-tu dû modifier des paramètres dès le départ?
Pour moi, vu que la allinone a un capteur magnétique pas pris en charge par la 1.7, il semblerait je doive utiliser la version multiwii_dev. mais la question du paramétrage et des réglages me taraude, vu que je débute dans le domaine des multicoptères.
Curieux aussi de savoir quelle FTDI tu utilises?
Celle que j'ai commandée chez DFRobot marche soit en 3.3v soit en 5v et il semblerait qu'on doive prendre des précautions particulières pour la brancher en 5v?
En tous cas je vais suivre ton avancement avec beaucoup d'intérêt.
J'aurais sûrement besoin d'infos complémentaires et d'aide,mais pour moment je ne peux pas anticiper les difficultés que je risque de rencontrer.
Naturellement je ferai part de mes questionements ultérieurs, de mon avancement et de mes problèmes sur ce fil.
salut à tous et à bientôt

Salut Apache,
J'ai pas encore conçu et donc monté le châssis de la bête... il n'a donc pas encore volé.
Pour le signal PPM complet j'ai fait une modif du fichier PDE 1.7 pour réattribuer les pins.
Sur ma Flyduino le signal PPM complet entre sur la PIN 2 de la rangée PWM out. Le fil blanc sur la Flyduino. (photo)
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000009.jpg
Le fil jaune c'est l'alim 5 volts pour les capteurs WM+ et Nunchuk.
Pour le FTDI j'ai pris celui en 5 volts de chez Sparkfun.
Je peu donc prendre l'alim 5 vols de l'USB pour alimenter la carte Flyduino, le récepteur et les capteurs et le brochage tombe nickel.
Lien Sparkfun: FTDI Basic Breakout - 5V - SparkFun Electronics (http://www.sparkfun.com/products/9115)
Pour la modif du code j'ai encore honteusement pompé sur la config de Warthox ici: Flyduino Mega , a Multiwii/Ardupirates/Aeroquad based aerial video platform FC - Page 29 - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577&page=29)

Merci de l’intérêt que tu porte a ce post.
A+
Laurent

andreas-aeromodelisme
15/06/2011, 14h52
un hexa classique ou typé "spider" ?
je suis aussi ce post avec interet.... j'hésite encore etre un Y6 et un spider6....


il y a un apercu sur le site fpv4ever, multicopter, chassis , fpv4ever ;)

darkvapor2
15/06/2011, 14h53
@ Cameo
inconvénient du y6:
connu pour avoir environ 30pct de rendement en moins par rapport a des hélices non superposées.
Quitte a avoir 6 moteurs, je serais à 100pct pour la config type spider qui a fait ses preuves un peu partout, a commencer par le concepteur de la MM6 et Shredikette (Thielike) dont les videos sont impressionantes,
voir ici:
A nice place to fly: Hexacopter in Cameroon / Africa on Vimeo (http://vimeo.com/18873955)
voir aussi les premiers essais avec carte Flyduino sur le forum en anglais qui lui est consacré chez RC-groups (Flyduino Mega , a Multiwii/Ardupirates/Aeroquad based aerial video platform FC - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577)) qui sont aussi des "araignées" et volent étonnament bien.
Dont le "FylDuSpyder" de Norf ici:
Norf on Vimeo (http://vimeo.com/norf)
ou celui de Warthox, déja cité par Darkvapor, qu'on trouve aussi un peu plus bas sur la première page du lien rcgroups indiqué plus haut.
Cette page est d'ailleurs interessante car elle regroupe un tas d'infos utiles
sur les shemas de branchement etc.. de la Flyduino, en attendant que nous ayons plus de matériel et d'expériences à publier ici.
Le design d'Andreas reprend le même concept (mais de plus petite taille il me semble), bien pensé et complet car le support Gopro est intégré.


un hexa classique ou typé "spider" ?
je suis aussi ce post avec interet.... j'hésite encore etre un Y6 et un spider6....

J'avais pensé a l'Y6 mais le rendement ma fait choisir le Spider (qui est un Hexa classique en fait).
Merci a toi aussi pour l’intérêt que tu porte a ce post...
A+
lolo

darkvapor2
15/06/2011, 21h50
La modif du code est ici: RC Groups - View Single Post - Flyduino Mega , a Multiwii/Ardupirates/Aeroquad based aerial video platform FC (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17884308&postcount=288)

Avant:
#define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(4, rxInt, RISING); //PIN 19
#define MOTOR_ORDER 3,5,6,2,7,8 //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left

Après:
#define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 2
#define MOTOR_ORDER 4,5,6,3,7,8 //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left

A+

cameo59
16/06/2011, 13h19
merci apache pour les infos,

j'ai néanmoins commandé une frame tri /y6 ici, car je dois refaire mon tri qui évoluera surement en Y6.... mais l'hexa spider me plait bien.....

BlueSkyRC.com, RC Planes Camera Mounts and More (http://www.blueskyrc.com/)

Il prévoit de sortir sous peu une frame hexa typée "spider".
C'est beau la mondialisation quand même: la frame vient d'Arizona, et le beta testeur de Bluesky.rc est un hawaiien et moi je suis dans min petit village de ch'Nord...... :)

andreas-aeromodelisme
16/06/2011, 13h26
en avant première....

darkvapor2
17/06/2011, 11h39
J'ai attaqué la construction de la ''FRWAEEMM'', je vous donne le plan qui tiens pile poil sur une feuille A4:
20861
A+
lolo

andreas-aeromodelisme
17/06/2011, 16h32
arondire un peu les coins serais plus esthétique :p

darkvapor2
17/06/2011, 21h14
arondire un peu les coins serais plus esthétique :p

Trop tard...!!!
Je fais dans l'artisanal, rapide, facile pour que cela vol rapidement...
C'est vrai que ça manque de courbes mais bon...
Toutes les photos de la construction sont ici: Tricoptre (http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/index.html)
Sinon quelques photos pour agrémenter le forum:
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000002.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000029.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000032.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000039.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000040.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000043.jpg

A+
lolo

cameo59
18/06/2011, 08h24
dis donc, ça avance vite ! bravo.
une idée sur la longueur des bras alu et le poids de la frame nue ?

bon WE

darkvapor2
18/06/2011, 09h05
Hugh,
Pour les bras c'est:
320 mm
247 mm
et 136 mm.
La frame avec moteur + hélices (sans électronique, contro, flyduino) c'est 795 grammes.
A+
lolo

freedom2000
18/06/2011, 14h13
Hugh,
Pour les bras c'est:
320 mm
247 mm
et 136 mm.
La frame avec moteur + hélices (sans électronique, contro, flyduino) c'est 795 grammes.
A+
lolo

Joli !

Les trous dans les bras je suppose que c'est pour passer le bas du moteur ?
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000029.jpg

Tu pourrais nous faire une photo de la fixation des moteurs Stp ?
Merci d'avance
JP

andreas-aeromodelisme
18/06/2011, 14h21
gros trou : circlip + roulement qui dépassent au cul du moteur + l'axe

la fixation je dirais vis de 5mm m3 visées direct dans le flasque ( qui est taraudé )(gros trous dans le bras en dessous pour passer la tete de la vis )

freedom2000
18/06/2011, 14h25
gros trou : circlip + roulement qui dépassent au cul du moteur + l'axe

la fixation je dirais vis de 5mm m3 visées direct dans le flasque ( qui est taraudé )(gros trous dans le bras en dessous pour passer la tete de la vis )

Ok --> super pratique d'avoir des trous taraudés sur le dessous

JP

fr3d
18/06/2011, 15h28
perso je prefere garder la petite croix founie avec les moteurs, et je vis au travers du tube carré.
cette petite croix a plusieurs fois fait fusible en cas de crash...3 fois sur 5 je n'ai eu qu'a la rederesser.

de plus tarauder 1mm d'alu ca fait un leger non ?

en tout cas je garde un oeil sur ce thread je suis fachement interréssé. des que j'ai finis de regler mon mini quad & reparé mon maxi(futur ton truc a toi)

andreas-aeromodelisme
18/06/2011, 23h22
les moteur sont deja taraudés au cul ;) c'est pas les bras qui sont taraudés :P

cameo59
19/06/2011, 10h28
en tout cas je garde un oeil sur ce thread je suis fachement interréssé.

ahaha

on fera une cg pour les moteurs : y'en aura 12 quand meme !

reste plus qu' à choisir la carte....

fr3d
19/06/2011, 15h20
ahaha

on fera une cg pour les moteurs : y'en aura 12 quand meme !

reste plus qu' à choisir la carte....
oups j'ai deja commandé les moteurs & controlleur y'en avait l'autre nuit chez hk...
j'ai pris 6 kda20-22L(924kv) et 6 towerpro 18A

par contre la carte .... j'hesite entre la flydiuno 46€ mais tres petite ou une atmega http://cgi.ebay.com/Arduino-Mega-AVR-ATmega1280-16AU-USB-board-USB-cable-b-/260789738135?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb8479a97
au cas où je migrerai vers arducopter,ardupilot,ardupirate,ardu etc...

si j'ai bien compris la flyduino est la meme que la 1280 mais plus etudié pour les drones..

andreas-aeromodelisme
19/06/2011, 17h27
bah la flyduino tourne les soft ardutruc :)

fr3d
19/06/2011, 21h27
oui en effet c le meme processseur, mais les entrées/sorties sont elles toutes presentes sur la flyduino ?

andreas-aeromodelisme
19/06/2011, 21h40
oui chef :)

vas jeter un oeil du coté du thread pirat production sur RCG, tu verra qu'ils utilisent du flyduino entre autre ;)

apache74
20/06/2011, 00h30
de plus les nouvelles Flyduino seront livrées avec l'atmega 2560.
(plus de 1280 dispo). C'est donc pas demain qu'elles seront dépassées
en possibilités.
j'attend impatiemment la mienne...

cameo59
20/06/2011, 17h31
pffff....

à l'époque de jakub , y'avait que la KK.... depuis Multiwii, on n'a plus que l'embarras du choix ( et surtout l'embarras ! )

@fr3d
po grave pour les moulins: pourquoi pas des 20-26ou 20-28 ? tu monteras 6 * 10.45 ?....dedjou.....

darkvapor2
20/06/2011, 18h36
pffff....
@fr3d
po grave pour les moulins: pourquoi pas des 20-26ou 20-28 ? tu monteras 6 * 10.45 ?....dedjou.....
Gaff a la longueur des bras si tu a des hélices plus grandes entre autre.
A+
lolo

darkvapor2
20/06/2011, 18h40
de plus les nouvelles Flyduino seront livrées avec l'atmega 2560.
(plus de 1280 dispo). C'est donc pas demain qu'elles seront dépassées
en possibilités.
j'attend impatiemment la mienne...

Salut,
La différence entre le 1280 et 2560 c'est juste la taille de la mémoire, 128K pour l'un et 256K pour l'autre.
les deux µproc on donc les meme entrées / sorties ce qui ne change rien a la forme et a la connectique de la carte.
Juste deux fois plus de possibilités au niveau de la programmation.
A+
lolo

fr3d
22/06/2011, 09h07
slt dark, dis moi tes helices se sont des combiens ? 8040 ?
tu peux donner les cotes de ta platine svp ?

darkvapor2
22/06/2011, 11h22
slt dark, dis moi tes helices se sont des combiens ? 8040 ?
tu peux donner les cotes de ta platine svp ?

Pour les hélices c'est du 8x4 pour le moment:
Chez HK: HobbyKing Online R/C Hobby Store : 8X4R Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11331)
Pour la platine j'ai pas spécialement pris de cotes.... (a part la symétrie...)
Je te donne un scan du plan a l'echelle 1 format A4.
A imprimer sur une feuille.........A4.
http://www.modelisme.com/forum/attachments/helico-multi-rotors-ufo/20861d1308306911-multicopter-multiwii-base-de-flyduino-frame-hexa-x-spider-darkvapor.jpg

A+
Laurent

darkvapor2
22/06/2011, 15h52
Quelques photos de la bête:
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000047.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000048.jpg
http://lolocharbonnier.pagesperso-orange.fr/photoshexa/bv000049.jpg
A+
Laurent

cameo59
23/06/2011, 11h50
ouch...les hélices passent juste à l'avant.

yapuka attendre ton feedback après le 1er vol, le meilleur qui soit ! ;)

Guizmo12
07/07/2011, 19h16
Bien hate de voir aussi le premier vole.

J'ai Fpv4Ever qui m'ont demander de faire les premier test avec. Les pieces sont commendez, moteur, esc etc, je vais utillisé une FCWii comme controlleur et tout mettre sur AltitudeRC.com

andreas-aeromodelisme
05/08/2011, 21h27
alors, ca vol ?

delta27
07/08/2011, 15h26
fini ma frame flyduspider de flyduino / fcwii :-)

cameo59
09/08/2011, 11h02
fini ma frame flyduspider de flyduino / fcwii :-)

joliiii !

précise un peu ta config stp :

frame Flyduino ?
moteurs KDA ?
ESC ?
Props ?
Lipo ?


Sensations en vol ?

fr3d
09/08/2011, 12h12
et longueurs des bras !!

delta27
31/08/2011, 23h03
Slt ! frame flyduspider de chez flyduino , voiçi pour la dimension des bras http://i.imgur.com/YgDXg.jpg , carte fcwii+nk multiwii v1_8 , moteur keda 20 50 s / 1088 kv , hélices 8X4,5 , esc turnigy 10A , lipo turnigy 3S 2200 mah 40C . 10 mins de vol en gros , que du plaisir aux manches .... Il vol aussi bien que mon mk :-)

andreas-aeromodelisme
01/09/2011, 10h25
la frame hexa X spider fpv4ever est bientot dispo ;)

dispo avec des bras pour hélices 8''


le mien est monté en version mini, avec des bras tres courts pour passer des hélices 5''

olivier30900
01/09/2011, 12h51
Héhé pas mal ton chassis :).

sdaffyxp
17/09/2011, 13h23
la frame hexa X spider fpv4ever est bientot dispo ;)

dispo avec des bras pour hélices 8''


le mien est monté en version mini, avec des bras tres courts pour passer des hélices 5''

Pourrais-tu me donner la référence de tes moteurs !?
Est-ce que les variateurs "TURNIGY Plush 10amp 9gram Speed Controller" seraient-ils compatible avec tes moteurs !?

Je suis entrain de faire le mien
D'une envergure 30cm x 30cm comme le mm6 de William
http://a2.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/s720x720/298455_10150294507351338_665906337_8237632_9973311 20_n.jpg

andreas-aeromodelisme
20/09/2011, 17h39
me moteurs sont des C20 de HK
il vont pas mal du tout pour un vol normal, mais seront un poil faibles pour de l'acro ou pour emmener une gopro
au niveaux des contros pas de soucis si tu veux voler tranquillement ou faire un peu d'accro, mais met des 12 / 18 A si tu veux emmener de la charge

Dehas
20/09/2011, 17h43
C'est vrai qu'il est superbe.

andreas-aeromodelisme
20/09/2011, 17h54
C'est vrai qu'il est superbe.

le mien ? merci :)

Dehas
20/09/2011, 17h55
Bien sur le tien ;)

olivier30900
20/09/2011, 18h00
le mien ? merci :)

Moi si tu m'en envoi un, promis j'en dirai du bien :*) :-D

Dehas
20/09/2011, 18h02
+ 1 et on fera de la pub gratis aussi ;)
Juste les frames , les tube on se débrouillera !!

andreas-aeromodelisme
20/09/2011, 18h02
mouhahaha

je viens d'avoir fab au tel, c'est pas encore pour tout de suite... on a personne pour usiner la bestiole... donc c'est la chasse a l'usineur... si vous avez une adresse -> MP svp :)


Merci Dehas, ca fait toujours plaisir a lire :)

Dehas
20/09/2011, 18h11
De rien on sait reconnaitre le bon travail.

olivier30900
20/09/2011, 18h18
De rien on sait reconnaitre le bon travail.

Arrête un peu tu l'aura pas ton chassis, il est a moi :-D.

Y'a pas une boite vers chez toi ou Fab qui usine ?

Dehas
20/09/2011, 18h24
Andreas tu as vu comment il est !!
Par chez moi pas de boutique d'usinage, désolé

olivier30900
20/09/2011, 18h26
Andreas tu as vu comment il est !!

C'est le coté Vosgien de mon paternel qui ressort :-D.

Adreas, le quadri était fait où ? Y'a pas moyen de le faire au même endroit ?

andreas-aeromodelisme
20/09/2011, 19h38
non on a un petit different avec notre fraiseur malheureusement :(

j'ai recu une proposition, j'attend de voir :)

Vous battez pas, ca sera pas gratuit :-D mais vous aurez quand meme le droit d'en dire du bien hein :-D

Dehas
29/09/2011, 16h47
Alors, ou en est on???

andreas-aeromodelisme
29/09/2011, 17h26
on devrais bientôt avoir les protos ;)

olivier30900
29/09/2011, 17h35
on devrais bientôt avoir les protos ;)

Envoie les à Nîmes, j'ai 6 Keda à tester :-D.

Dehas
29/09/2011, 17h53
J'en ai 8 en commande, envoie sur St Dié, pas de prob pour les tests :-D

olivier30900
29/09/2011, 17h55
Ben non, c'est un chassis d'hexa, dommage pour les Vosges :*) :-D.

andreas-aeromodelisme
29/09/2011, 17h55
J'en ai 8 en commande, envoie sur St Dié, pas de prob pour les tests :-D

lol vous battez pas :-D

olivier30900
29/09/2011, 18h08
lol vous battez pas :-D

Meuuh nan !
La prochaine fois que je monte en Lorraine je passerai lui montrer ;).

Dehas
29/09/2011, 18h45
Pas de prob, la porte est ouverte :p

freedom2000
09/10/2011, 20h06
on devrais bientôt avoir les protos ;)

Très bientôt les protos même ;)

Il y a en a trois; tout beaux ...


http://www.modelisme.com/forum/attachment.php?attachmentid=24344&stc=1&d=1318187113

JP

Dehas
09/10/2011, 21h16
P....n qu'il est beau, on pourrait se faire un Y4 vtail aussi avec ça.

ulix
10/10/2011, 18h05
Bonjour

S il faut vous faire une petite découpe, je peux vous le faire en fonctionne de mon temps disponible.

a++

Dehas
10/10/2011, 18h07
C'est pas de refus, donne moi ton tarif en PM.

djaici
06/11/2011, 11h18
Trés beau travail!

Dehas
06/11/2011, 12h01
Alors vous en êtes ou de cette frame ?? Nous sommes impatient de voir le premier vol.

freedom2000
06/11/2011, 16h00
Alors vous en êtes ou de cette frame ?? Nous sommes impatient de voir le premier vol.

Je les ai envoyées chez fp4ever, la suite m'échappe ;)

JP

Dehas
06/11/2011, 16h02
Tu aurais du m'en envoyer une ou a Olivier et tu aurais deja le retour :-D

olivier30900
06/11/2011, 16h24
Tu me connais bien ;)

andreas-aeromodelisme
06/11/2011, 17h22
elle vole depuis un moment.... je dois avoir un ou deux film, je vous sortirais ca ;)

Dehas
06/11/2011, 17h37
On veux tout savoir, config, taille, carte, photos, vidéo ou il va y avoir des représailles :silly: :silly:

andreas-aeromodelisme
06/11/2011, 17h40
:-D

des photos y'en a deja qui trainent un peu partout x)

dois y en avoir dans ma galerie de photo du forum ( voir sur mon profil)


pour la config :

ACCRO : bras courts, moteur C20 2200 kv, contros 10A, hélices 5*3*3 (tripales donc)

FPV : bras long ( ceux du kit) , moteur kda 20-50S, contros 12A, hélices 8*4


carte _ FCwii pardi !

Beru
13/12/2011, 17h28
Bonjour

la flyduino peut être être directement programmée par l'Arduino en FDTI, ou faut t'il d'abord programmer le bootloader arduino par AVR?

fred_fr
13/12/2011, 20h17
Bonjour

la flyduino peut être être directement programmée par l'Arduino en FDTI, ou faut t'il d'abord programmer le bootloader arduino par AVR?


Cella fonctionne très bien avec un cable FDTI :-), j'utilise le câble de sparkfun réf : DEV-09718 (http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=135614) . Tester sur la carte flyduino mega (http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-Board_1) ou directement une arduino mini 5v (http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-Matt-black-16mm-PCB) sur une "Divide et Imera!" (http://flyduino.net/Divide-et-Impera-Universal-Board_1).

ulix
13/12/2011, 20h41
Il me reste une carte de ce type Atmega25... nouveau pas utilise que je vais revendre+ la carte de distribution.
Et aussi les connecteur coudés au lieu detre droit pour la connections des cable rx et esc

si sa te dit

a+




Bonjour

la flyduino peut être être directement programmée par l'Arduino en FDTI, ou faut t'il d'abord programmer le bootloader arduino par AVR?

Beru
13/12/2011, 22h56
Il me reste une carte de ce type Atmega25... nouveau pas utilise que je vais revendre+ la carte de distribution.
Et aussi les connecteur coudés au lieu detre droit pour la connections des cable rx et esc

si sa te dit

a+

Merci, mais j'ai déjà reçu ma carte flyduino MEGA, quelqu'un d'autre sera peut être intéressé.
Pour info les cartes type MEGA acceptent sans problemes : les GPS, les liaisons bluetooth, les liaisons MAV, etc...qui posent de gros problèmes avec les cartes type 328

Elles peuvent faire tourner le multiwii (au top au niveau IMU) et les arducopter/ardupirates (au top au niveau gestionnaire de vol/waypoints)

D’ailleurs une fusion/intégration des deux projets, ce serait vraiment bien.

Dehas
14/12/2011, 06h24
@ Ulix: C'est qu'elle carte que tu vend ??
Merci

ulix
14/12/2011, 09h01
Salut

c est la version atmega 2560. voir image

40€ Envoie comprit et payement paypal




@ Ulix: C'est qu'elle carte que tu vend ??
Merci

Beetle
30/12/2011, 09h15
Bonjour à tous,

Pour ma part je vole sur un quadcopter fait maison (par un collègue du club) depuis 2 mois.

Maintenant que je me suis bien fait la main dessus, je veux passer à un hexacopter. Au niveau de la découpe je ne suis pas équipé, je pense donc acheter le kit Flyduino directement, un peu cher, mais au moins je galère pas à faire le chassi.

Ce que j'aimerais savoir, c'est quelle est la réelle différence avec une carte Flyduino par rapport à ma carte de chez hobby king ?
Stabilité ? Programmation (quel genre ? ) etc ?

Merci pour vos réponses,
Beetle

Beru
31/12/2011, 11h37
Bonjour à tous,

Ce que j'aimerais savoir, c'est quelle est la réelle différence avec une carte Flyduino par rapport à ma carte de chez hobby king ?
Stabilité ? Programmation (quel genre ? ) etc ?

Merci pour vos réponses,
Beetle

Rien à voir entre les deux cartes, la KK HK est une plug and play avec les gyro piezo (murata) intégrés, la flyduino est une carte "a programmer" compatible arduino, sur la base d'un ATMEGA 2560, qui pourra faire tourner tous les systèmes de multirotors (multiwii, arducopter, ardupirates...) mais qui nécessite quelque notion basiques en soudure et en électronique, et qui ne contient aucun capteurs, il faudra rajouter des gyro (wii motion plus ou autres) au minimum, et elle acceptera les GPS, les accéléromètres, les magnétomètres, les baromètres, les sonar, les optics flow, les liaisons MAVlink, bluetooth, etc...

Beetle
02/01/2012, 08h14
Salut,

Merci pour ta réponse.

A ce jour je n'ai pas les compétences pour ce genre d'électronique.

Cependant, en débutant que je suis dans la matière, la carte de HK me convient largement en terme de pilotage, stabilité et "programmation". Après c'est clair que pour l'évolution elle reste limitée.

Je vole en quad + , j'aimerais essayer de la mettre en Quad X, je n'ai pas regardé encore si elle le faisait.

A+
Beetle

freedom2000
02/01/2012, 10h19
Cependant, en débutant que je suis dans la matière, la carte de HK me convient largement en terme de pilotage, stabilité et "programmation". Après c'est clair que pour l'évolution elle reste limitée.

Je vole en quad + , j'aimerais essayer de la mettre en Quad X, je n'ai pas regardé encore si elle le faisait.

A+
Beetle

Oui elle le fait --> faut reflasher l'AVR

sinon OK avec votre analyse (la KK vole bien mais est (vite) limitée)

JP

Beetle
02/01/2012, 10h44
Oui elle le fait --> faut reflasher l'AVR

sinon OK avec votre analyse (la KK vole bien mais est (vite) limitée)

JP

Hello Freedom,

A tout harsard, auriez-vous un(e) source/lien vers le firmware permettant la version X.
Actuellement je suis donc sur la v4.7 (quad +)

Après pour la limite de la carte, disons que pour le moment elle convient à mon besoin, et je suppose que petit à petit je vais en vouloir plus, et je vais me tourner vers les solutions Wii and Co. Mais à l'heure actuelle, je lis les forum ardûment, et j'ai un peu de mal à comprendre :-)

Merci de votre aide.
Beetle

freedom2000
02/01/2012, 12h03
Hello Freedom,

A tout harsard, auriez-vous un(e) source/lien vers le firmware permettant la version X.
Actuellement je suis donc sur la v4.7 (quad +)

Après pour la limite de la carte, disons que pour le moment elle convient à mon besoin, et je suppose que petit à petit je vais en vouloir plus, et je vais me tourner vers les solutions Wii and Co. Mais à l'heure actuelle, je lis les forum ardûment, et j'ai un peu de mal à comprendre :-)

Merci de votre aide.
Beetle

tous les firmwares sont ici : Firmware Downloads (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=category&id=58:firmware-downloads&Itemid=65&layout=default)

les derniers sont ceux de Mike Barton et de Minsoo (ce dernier étant lui même basé sur le code de Mike).
J'ai récemment flashé une carte KK de chez hobbyking avec le firm de Minsoo. Prends le dernier et choisis celui qui te convient ! XXcontroller KR version by Minsoo Kim ***Latest Firmware*** (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65)

N'oublie pas de tourner la carte pour orienter les gyros dans le sens du vol.

JP

Beetle
02/01/2012, 12h38
Je regardais justement sur ce site, mais j'étais pas sûr d'être au bon endroit.

Sinon j'ai vu qu'il y avait aussi ceci => http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller

Ils correspondent aussi ?

Pour le côté montage, je mets ma carte dans le sens de la marche, donc l'angle avec la flèche vers l'avant entre les 2 moteurs, et j'inverse le sens de rotation des moteurs 3 et 4 (comme sur la photo)

Et à priori, je suis bon. Ca se pilote comme un quad + ? C'est juste le côté visuel qui change je suppose.

Merci
Beetle

freedom2000
02/01/2012, 13h58
J

Pour le côté montage, je mets ma carte dans le sens de la marche, donc l'angle avec la flèche vers l'avant entre les 2 moteurs, et j'inverse le sens de rotation des moteurs 3 et 4 (comme sur la photo)

Et à priori, je suis bon. Ca se pilote comme un quad + ? C'est juste le côté visuel qui change je suppose.

Merci
Beetle

oui c'est comme ça !

l'avant vers le haut de la page :cool:

http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/blue_x.jpg

JP

Beetle
02/01/2012, 14h03
Ok et bien je vais désosser mon quad + et le transformer en X

Ca me permettra de remplacer le chassi, ca fera pas de mal de voler sur un chassi neuf, il a bien ramassé celui-là avec mes gamelles de débutant ;)

Je stop là mes questions afin d'éviter de polluer le sujet initial.

Merci encore ;)
Beetle