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Afficher la version complète : Wiicopter avec châssis MM6



chickenrun
16/06/2011, 19h41
J'ai réalisé un hexa-wiicopter sur la base du châssis MM6 du shrediquette.

Je remercie William Thielicke pour m'avoir donné le fichier DXF du châssis.
Shrediquette - a multirotor MAV by W. Thielicke: Shrediquette MM6 (http://shrediquette.blogspot.com/p/shrediquette-mm6.html)

C'est Tekelito membre de mk-fr qui m'a usiné les center plate, je le remercie au passage.

En ce moment, avec un autre membre Sdaffyxp de mk-fr, nous (surtout lui et je le remercie) travaillons sur une nouvelle center plate, qui aura la même forme mais avec moins trous...

J'arrête de parler, je poste les photos:

Tout d'abord les bras:
http://desmond.imageshack.us/Himg202/scaled.php?server=202&filename=009amh.jpg&res=medium


les 2 center plates:
http://desmond.imageshack.us/Himg691/scaled.php?server=691&filename=011ump.jpg&res=medium

http://desmond.imageshack.us/Himg863/scaled.php?server=863&filename=012ko.jpg&res=medium


le châssis assemblé dans ma main (pour montrer la taille):
http://desmond.imageshack.us/Himg691/scaled.php?server=691&filename=014sjq.jpg&res=medium


le poids du châssis seul:
http://desmond.imageshack.us/Himg197/scaled.php?server=197&filename=015fo.jpg&res=medium


le moteur et son poids:
http://desmond.imageshack.us/Himg717/scaled.php?server=717&filename=019cia.jpg&res=medium

http://desmond.imageshack.us/Himg713/scaled.php?server=713&filename=016crb.jpg&res=medium


le poids du châssis avec les moteurs sans hélices:
http://desmond.imageshack.us/Himg819/scaled.php?server=819&filename=023kh.jpg&res=medium


Poids avec les hélices:
http://desmond.imageshack.us/Himg52/scaled.php?server=52&filename=026yf.jpg&res=medium

http://desmond.imageshack.us/Himg808/scaled.php?server=808&filename=024ln.jpg&res=medium

C'est tout pour aujourd'hui, demain câblage et on verra où j'en suis.

olivier30900
16/06/2011, 20h21
Chapeau, j'aime beaucoup le style ! :-)

chickenrun
17/06/2011, 13h49
Merci. MERCI

NTP29
18/06/2011, 13h20
Pas mal pour le poids
Quelle est la charge utile visée ?

chickenrun
18/06/2011, 19h26
Bon j'ai de bonnes infos, j'ai fini de câbler
http://desmond.imageshack.us/Himg59/scaled.php?server=59&filename=030to.jpg&res=medium

Un petit tour sur la balance, on est à 477grammes sans la lipo
http://desmond.imageshack.us/Himg577/scaled.php?server=577&filename=031bh.jpg&res=medium

Avec la LiPo 3s 2350mAh ça fait 690grs RTF:
http://desmond.imageshack.us/Himg801/scaled.php?server=801&filename=032us.jpg&res=medium

Je branche la Lipo, les moteurs ne s'arment pas, RRRRRRRRRRR, qu'est ce qui se passe?

Je modifie par hasard la ligne de commande:



/* this is the value for the ESCs when thay are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs */
#define MINCOMMAND 1000


et je mets 900, ça fonctionne mais je trouve la ralenti trop haut.
Après plusieurs essais je modifie cette ligne:


/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1190

et je met au final #define MINTHROTTLE 1050.
C'est bizarre, sur mon mini wiiquadri avec des plush 10A, les mêmes, j'ai laissé 1300 en min Throttle et 1000 en mincommand.



Bon je fais des tests en le tenant à la main, le lacet provoque du roulis et le roulis rien.

Après plusieurs heures à chercher sur le net, je m'aperçois que je n'ai pas branché les ESC aux bons port de l'arduino, j'avais câblé comme un hexa en + or il faut le câbler comme un hexa en X.

Je viens de faire un vol dans le garage, je suis content ça fonctionne.

cameo59
19/06/2011, 10h31
ça doit etre une "bombinette" ce truc.... en tous cas , très mignon :)

chickenrun
26/06/2011, 15h34
Mini-WiiHexaCopter on Vimeo (http://vimeo.com/25588454)

Ce n'est pas de moi.

vins7770
14/07/2011, 10h48
bonjour super le MM6 justement je souhaite m'en faire un car apparement extremement maniable. J'ai trouvé le chassis au format JPEG mais je ne sais pas l'echelle et les dimensions des bras.
c'est possible de trouver le kit à monter?
actuellement je viens de commander un hexa repliable tout carbone et j'aurais voulu savoir si l'electronique arduino était aussi fiable que MK car vue les vidéos sa a l'air d'etre le cas

merci pour vos réponses

chickenrun
14/07/2011, 15h21
SAlut.

Trouver un kit: je sais pas, je pense que ça n'existe pas.

Si tu veux envoies moi ton mail et je te passes le dxf du mm6.

l'électronique du wii aussi fiable, stable que le mk: Faut pas comparer une rolls royce et une 2cv, bien que le wii ne soit pas une 2cv, c'est super stable.
L'avantage: bien moins cher que le mk, et pas peur de casser.

vins7770
14/07/2011, 16h03
Merci pour la rapidité de ta réponse chicken oui je suis preneur pour le dxf.

en ce qui concerne l'electronique je pense que c'est aussi fiable que MK pour une utilisation pro si besoin l'avantage c'est que c'est du open source en constente évolution. J'ai envi de tirer le meilleur de l'hexa que je vais recevoir qui fait 70 cm de diagonale. pour cela si je peu avoir une idée de config sa serai super car je compte mettre le GPS le vol en immersion et la retransmission au sol, puis plus tard rajouter une nacelle motorisé sur 3 axes piloté par un joystic au sol voila je sais sa fait beaucoup tout sa mais j'ai envi de me faire plaisir. en ce qui concerne le shrediquette je m'en monterai un pour du vol en immersion et pour m'ammuser. Je cherche a savoir comment faut faire pour t'envoyer mon mail en pv lol

vins7770
14/07/2011, 18h17
merci chicken pour le dxf. pour faire les pieces il suffit que j'aille chez un ga qui fait de la decoupe cnc et apres il me le sort à la taille souhaité? dsl j'ai un trou de memoire habituellement j'ai les cotes incrite sur le dxf et les pieces en éclaté.dsl j'ai autocad juste pour visualiser les dxf et dwg après je ne sais pas m'en servir je sais c'est con lol

voici l'hexa que j'ai commandé

Dehas
18/09/2011, 10h36
@ chickenrun (http://www.modelisme.com/forum/members/chickenrun.html): si tu pouvais me passer le fichier .dfx se serait sympa, je voudrais le modifier en Y4 Vtail.
Merci

sdaffyxp
19/09/2011, 19h02
Tiens rien pour toi ChickenRun je t'ai fait cette rubrique!

http://www.funrctoys.com/pictures/Phoenix-RC-V3-1_240.jpg
Le meilleur simulateur du marché selon moi "PhoenixRC", il remplit toutes les qualités requises pour:
- L’apprentissage du vol Radio Commandé
- Améliorer son propre pilotage
- Exploiter au maximum les performances de vol
que l'on peut faire avec les avions et les hélicoptères pouvant en plus s’entraîner avec ses amis grâce à votre connexion internet.


http://images02.olx.com.br/ui/11/27/38/1297364995_161251938_1-Fotos-de--AEROMODELISTA-SIMULADOR-PHOENIX-RC-30-COM-EMULADOR.jpg

*** Mise à jour GRATUITE du Soft et rajoute de Model RC ****

J'ai pu passer de la version 2.5 à la version 3 du soft en pouvant voir les jolies modifications apportées. Un véritable bonheur, pour seulement moins de 100€.

Honnêtement, une honte quand l'on voit les autres simulateurs... de qualité moyen voir très... à des prix beaucoup trop cher puis non expliqué en vu du produit ancien dépassé et non justifié sans modification apportée (en général pas de Mise à Jour surtout gratuit, aussi bien pour le soft que les models RC, la plupart devant être trouvé sur le net pour pouvoir les y intégrer)

A savoir:
Vous y trouvrez un panel de model RC et si le model recherché n'est pas dans la liste de base de PhoenixRC, il est néanmoins toujours possible d'en installer en y téléchargeant sur des forums ou autres...
Vous y retrouverez une "invitation de téléchargement" de Model RC que vous n'aviez pas lors quand vous allez vous entraîner à plusieurs sur PhoenixRC par le biais du réseau internet
et qu'une des personnes en question sur le serveur choisi, dispose d'un model qui n'est ni présent de la liste de base de votre simulateur! Que demande mieux le peuple !

Il nous manquait tout de même... ne serait-ce juste une seule chose!
En cherchant ou non, il ne disposait pas de Model MULTICOPTER
Heureusement à ce jour, une Mise à Jour nous donne cela:
- Premier de la gamme des MultiCopter le "Gaui 330-X" à s'accompagner sur PhoenixRC
http://a8.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash4/s720x720/309212_10150298724426338_665906337_8268658_1931534 070_n.jpg
http://a7.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash4/s720x720/312943_10150298724536338_665906337_8268660_1599249 871_n.jpg
Avenir, je pense rapidement les autres Multicopter en tout genre TriCopter QuadroCopter HexaCopter ...

chickenrun
19/09/2011, 20h50
Merci Sébastien.

Dehas envoies moi en mp ton mail, je t'enverrai de dxf de William.

sdaffyxp
05/10/2011, 09h59
Pense à mettre les nouvelles photos de l'hexacopter plus une video test ça serai cool

chickenrun
05/10/2011, 18h12
Salut Seb, ca y est j'ai acheté Phoenix RC, trop bon.

sdaffyxp
10/10/2011, 23h26
Repasse moi stp la référence des moteurs pour le MM6 que tu as pris!
Je n'arrive plus à les retrouver sur hobbyking !
Est-ce moi qui à mal cherché!?

KABAL99
19/11/2011, 16h51
Bonjour a tous
est ce que quelqu'un pourrait m'envoyer le fichier DXF du châssis (KABAL04121978@HOTMAIL.COM) ???
En tout cas vous avez fait un superbe travail et j’espère que le projet est terminé et vole comme attendu.

merci d'avance
DAVID

KABAL99
20/11/2011, 17h31
c'est bon je l'ai
merci Jérome

Beetle
11/03/2012, 13h02
Hello,

Afin d'éviter d'ouvrir un nouveau post sur ce mm6, je me suis "incrusté" ici, mais si ça doit poser problème, faites le savoir gentilment et j'enlèverai mon message.

Tout ça pour dire que je suis actuellement en train de monter le mien, je suis dans l'attente de mes 2 derniers roxxy, j'ai mis des ESC Plush 6A, les mêmes hélices que chickenrun, et le mm6 aura comme carte le module naza.
Ce qui est délicat c'est le passage des câbles et l'organisation, les places sont chères.

Voici une petite photo de l'avancement du montage. Je pense qu'il devrait voler le WE prochain.

http://img11.hostingpics.net/pics/171632IMG0067.jpg

sdaffyxp
11/04/2012, 23h46
Pense à mettre le capteur vers l'arrière, emplacement au centre des axes moteurs de l'hexacopter !

Beetle
12/04/2012, 06h59
Salut,

Le mm6 est fini, et à déjà volé. D'ailleurs il vole très bien.

Pour cette histoire de centrage de la carte, je ne suis pas totalement d'accord, en tout cas du moins avec le Naza.
Faute de place, je n'ai pas pû le mettre au centre des 6 moteurs, sinon je ne voyais pas comment mettre mon récepteur, il est donc plus en avant qu'il ne devrait, et pourtant, il vole superbement bien, et j'ai à peine trimer vers l'arrière.
Et encore je ne suis même pas sûr que ce soit dû au fait que le Naza soit vers l'avant, mais plutôt à cause du poids, plus lourd devant que derrière, surtout maintenant avec le caisson Gopro.

Par ailleurs, quand je vois les membres, de ce forum notamment, qui vole en FPV avec leur F330, leur naza est placé sur la plaque arrière prévue à cet effet, donc pas au centre de leur quad, et ça vole aussi très bien ;=)

Alors peut-être que le Naza compense de lui-même, et que le non "centrage" des capteurs se ressent plus sur du multiwii, je ne sais pas, je ne connais pas.

En tout cas, honnêtement, le Naza, c'est de la bombe, tu places au mieux, tu règles en 5 minutes.

@+
Beetle

sdaffyxp
08/05/2012, 23h14
Cool, oui NAZA cela n'a rien à voir en Terme de qualité !
La règle c'est de le placer au centre le plus que possible !
Mais NAZA Dji compense suffisamment pour le décentré des axes du MultiCopter
Avec plaisir de nous faire partagé quelques vidéos de vol !
Cordialement SDaffyXP

sr71furtif
01/12/2012, 23h38
Bonjour, je suis nouveau sur le forum et aussi dans le multi ...
si quelqu’un pouvait me faire parvenir le dxf du chassis mm6, ce serait super sympa...
sr71furtif@hotmail.com
merci d'avance ...