Bonjour et bienvenue sur le forum,
Je n'ai jamais utilisé un quadri, mais je suis un peu étonné de l'implémentation.
On a l'impression de se trouver au centre d'un paysage, et on a des mouvements de simple translation ou rotation sans beaucoup d' "équations physiques" quand on modifie les commandes, mais un quadri se comporte peut-être ainsi ?
Mouvements pas toujours trop logiques: la poussée fait monter/descendre, le lacet fait tourner sur place, tangage et roulis font un peu n'importe quoi, sans engendrer de translation...
Le calibrage est aussi un peu particulier. On a des valeurs de +- 32767, 0 au milieu? et il faut aller deviner les numéros de voie à l'aveuglette, sans avoir une indication de ce qui bouge.
Phil.