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Afficher la version complète : quadritrainer : simulation de quadri !



tft6
01/07/2011, 16h32
Nouveau logiciel de simulation de quadricoptère gratuit disponible sur
http://www.quadritrainer.org (http://www.quadritrainer.org/)
Merci de tester !
Vous pouvez aussi vous inscrire sur le site.

tft6
03/07/2011, 12h52
Bonjour.
Se serait sympa d'avoir des retours de la part de ceux qui ont téléchargé le logiciel, car c'est une version béta.
Quels sont vos impressions, bugs, évidents, amélioratons...

phildc
03/07/2011, 18h19
Bonjour et bienvenue sur le forum,
Je n'ai jamais utilisé un quadri, mais je suis un peu étonné de l'implémentation.
On a l'impression de se trouver au centre d'un paysage, et on a des mouvements de simple translation ou rotation sans beaucoup d' "équations physiques" quand on modifie les commandes, mais un quadri se comporte peut-être ainsi ?
Mouvements pas toujours trop logiques: la poussée fait monter/descendre, le lacet fait tourner sur place, tangage et roulis font un peu n'importe quoi, sans engendrer de translation...
Le calibrage est aussi un peu particulier. On a des valeurs de +- 32767, 0 au milieu? et il faut aller deviner les numéros de voie à l'aveuglette, sans avoir une indication de ce qui bouge.
Phil.

tft6
04/07/2011, 23h04
Merci de ta réponse, phildc.
En fait, il y a deux modes de pilotage : en vue arrière ( on se place derrière l'appareil et on vole avec lui ) et depuis le sol.
Lorsque l'on est en vue arrière, on n'a pas les mêmes sensations que depuis le sol ( on n'a pas l'impression de chuter ).
Pour la calibration, le programme est fait pour être relié avec un télécommande et en détecter les valeurs maximales. D'où les valeurs qui te semblent bizarre.
Mais en tout cas, tes remarques vont nous permettre d'améliorer le programme. ( on est en train pour l'instant de travailler sur la version mac )
Le réalisme doit être aussi beaucoup amélioré.

phildc
05/07/2011, 08h11
Bonjour,

Pour préciser:
Quand je parle d'équations physiques, j'ai l'impression qu'il n'y a pas d'inertie par exemple. Quelles bases utilisez-vous pour votre code ? Le comportement d'un objet volant est complexe, et celui d'un quadri est certainement encore différent de celui d'un avion ou d'un heli, mais il faut au moins partir de quelque chose. Je ne développe pas de logiciels simu, donc là je ne sais pas vous aider...
32767: ce sont les valeurs max d'un joystick, et quand j'actionne ma telecommande, j'obtiens les maxima à travers le cable. Quel interet d'un calibrage qui donne d'office le max?

Phil.

phildc
05/07/2011, 08h13
OUI, d'abord le réalisme (les mouvements, pas trop les bruits et effets, qui eux sont en avance). Le Mac pourrait aussi attendre.

Phil.

tft6
05/07/2011, 13h46
Les conditions climatiques se réduisent à un force ( le vent ). Il serait peut être intéressant de modéliser plus finement "une "carte" 3D des conditions climatiques, indiquant la résultante selon la position que quadri.
L'inertie de l'engin n'est pas prise en compte, mais par contre sa masse l'est.

phildc
05/07/2011, 16h54
Les conditions climatiques se réduisent à un force ( le vent ). Il serait peut être intéressant de modéliser plus finement "une "carte" 3D des conditions climatiques, indiquant la résultante selon la position que quadri.
L'inertie de l'engin n'est pas prise en compte, mais par contre sa masse l'est.

Je ne parle pas de conditions climatiques, mais du comportement d'un mobile volant. Il y a des équations pour celà.

http://www.flightsimdownloads.com/pub/FlightDynamics.pdf
R/C plane simulation (http://www.physicsforums.com/showthread.php?t=375080)
Aircraft Flight Dynamics (http://www.princeton.edu/~stengel/MAE331.html)

mais pour un quadri, je ne sais pas ce qui s'applique? Peut-être simplement limiter ou supprimer la portance? Voir la simu d'un VTOL ?

Phil.


rc simu flight dynamics

tft6
05/07/2011, 20h24
J'entendais par "carte 3D" des conditions climatiques, une moulinette modifiant les paramètres - représentés par une force résultante - en fonction de l'altitude, le pression, la température...
Le fonctionnement ( moments d'inertie, coefficient de poussée et coefficient de trainée ) dépend des paramètres physiques de l'appareil.

Mais ce qui nous intéresse ici est la relation entre la consigne ( état des manettes: roulis, tangage, lacet, puissance ) et la sortie ( état dynamique - vitesse, acccélération - et état statique - position, rotation ).
Cependant, il y a déjà une régulation en fonction de la consigne, implantée dans l'appareil réel. C'est un système asservi, qu'il s'agit de reproduire.