PDA

Afficher la version complète : Interation dans un chassis Gaui 500x



Sil20
13/08/2011, 07h52
Alors voila, j'ai commandé un chassi Gaui 500x pour y mettre une electronique type Arduino

En étudiant le chassis Gaui je me suis dit qu'il était très possible de faire un Hexa-copter pliant sur la même base, juste en re-fabriquant les deux platines centrales.
J'ai donc commencé a faire des plans (cf snapshot). avec en rougeâtre les support des bras un peu simplifiés. Attention les snap ci desous ne sont pas les version definitive, Je les mettrait au fur et mesure. Il faut encore que je peaufine et m'assure que la place pour les hélices est suffisante

http://img84.imageshack.us/img84/5376/6xframe500xfolded.th.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/84/6xframe500xfolded.jpg/)

http://img832.imageshack.us/img832/8332/6xframe500xunfolded.th.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/832/6xframe500xunfolded.jpg/)

La seule fonction que je n'ai pas intégré ce sont les espèces de ressort qui bloc les bras en position ouverte ou fermée, car ce n'est pas super efficace , et en plus l’élasticité dépend vraiment du matériaux utilisé. Mais je pense faire avec un système différent pour le maintient en place.

http://img94.imageshack.us/img94/4717/gauiframe.th.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/94/gauiframe.jpg/)

Sur le Gaui ca à l'air d'être du kevlar 1mm d'épais, mais à défaut une plaque d'époxy de bonne qualité pourrai faire l'affaire .
Mais pour la suite est ce que quelqu'un sur le forum serait a même de faire ou de faire faire l'usinage CNC? JE peux exporter les plan en DXF ou autre format industriel.

Je ne sais pas quelle serait la meilleur solution entre une fraiseuse CNC et une découpe à l'eau

camron1981
14/08/2011, 10h44
Salut,
ce chassis me tente aussi du fait qu il soit pliable.
Par contre vu le prix de l électronique qu ils mettent dessus, c est un peu hors budget pour mon utilisation...
Donc je pense mettre du HK ou dans le genre.

Aurais-tu le diamètre intérieur des tubes?

Merci et bon week end

Sil20
14/08/2011, 11h30
Les tubes ont un diamètre intérieur de 18mm, donc impossible d'y loger la plupart des contrôleur, sauf ceux fait pour ce châssis. Je n'en ai pas trouvé en tout cas.

Il faut envisager de les mettre sur la platine centrale ou sous les moteurs.

tetinus
15/08/2011, 08h56
slt
hier ,j'ai monter mon electronique de mon petit quadri moteur 1400KV et contro 10A ça rentre et marche niquel
voir sur mon forum heli-zone-51 :: gaui 500X (http://heli-zone-51.monforum.com/1-vt975440.html?postdays=0&postorder=asc&start=0)

Sil20
28/08/2011, 12h25
Salut,
J'ai donc reçu et intégré un Arducopter dans un chassie de Gaui 500x
* Les moteurs sont des 980 kV
* les ESC sont des Hobbywings 18A (Je n'en trouve pas qui rentre dans les tubes :()
* J'ai deux jeux d'hélice : 8" et 10", les 10" me semble permettre un vole plus fluide)

Première impressions :
* C'est facile a assembler
* On peut voler avec très rapidement
* le mode retour maison est sympa :D
* Il va me falloir une batterie plus puissante que 900mAh
* Les héciles sont fragiles (chez FPV4ever)

Par rapport au x-ufo:
* c'est aussi pêchu :D
* Le mode accro n'est pas aussi stable (auto cabrage) a travailler donc
* Les hélice du x-ufo sont indestructible alors que celles ci sont fragile :(

Voici des photos:
http://img64.imageshack.us/img64/3204/img1464a.th.jpg (http://img64.imageshack.us/i/img1464a.jpg/) http://img710.imageshack.us/img710/9969/img1465u.th.jpg (http://img710.imageshack.us/i/img1465u.jpg/) http://img535.imageshack.us/img535/2046/img1466tz.th.jpg (http://img535.imageshack.us/i/img1466tz.jpg/) http://img809.imageshack.us/img809/9160/img1467ty.th.jpg (http://img809.imageshack.us/i/img1467ty.jpg/) http://img16.imageshack.us/img16/1117/img1468l.th.jpg (http://img16.imageshack.us/i/img1468l.jpg/)

Voici une vidéo du premiers vole:
Ardu-500X.avi - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=5JqJePhL6Ow)

Questions:
* Quelqu'un connait des références d'ESC 18A de taille réduite (il doivent rentrer dans un tube de 18mm)?
* Quelqu'un connait des références d'hélice souple style x-ufo mais de taille 8" et 10" ?

Sil20
06/09/2011, 06h56
Salut,
Les ESC 18 ampère de taille réduite pour le 500x sont disponibles sur ebay:
il faut chercher: GAUI (GUEC GE-183) 18A

GAUI (GUEC GE-183) 18A (for BL Motor) Helicopter 222183 | eBay (http://cgi.ebay.fr/GAUI-GUEC-GE-183-18A-for-BL-Motor-Helicopter-222183-/280725011386?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item415c83bbba)

Ca permettra de les integré au bras de mon quadri

Sil20
02/11/2011, 15h45
Salut,
Maintenant l'appareil fonctionne bien. Sur les vidéos suivantes, il oscille un peu, mais c'est une erreur de ma part, je n'ai pas pris le temps de mettre a jours les paramètres de régulation PID :(
Lors de ce test, pas mal de personnes (enfants et autres se sont approchés), ne pouvant tous les passer a tabac j'ai du pas mal me poser pour discuter avec eux; mais c'était sympa.

1.) Maintient en altitude, suivi du relief
Maintient Altitude Sonar - YouTube (http://youtu.be/6MX1G7n-yI8?hd=1)
Regardons le passage par dessus les vélos

2.) Maintient de la position GPS
MaintientGps.wmv - YouTube (http://youtu.be/1kU5EkWK198?hd=1)
Les oscillations (verticales, position, angulaire) sont en grande partie annulable en ne se plantant pas dans les PIDs

3.) Ma nacelle/support de camera
Nacelle.wmv - YouTube (http://youtu.be/TgxOrjjWNVA?hd=1)
J'en suis particulièrement fier non pas pour les performances, mais pour son cotés "récup' à l'arrache".
Les performances ne devraient pas non plus être en reste car même si la cyano à beaucoup servie, les 2 articulations sont montées sur roulements.
Par contre il faut que je face un Train d'atterrissage pour éviter de me poser dessus