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Afficher la version complète : Débutant quadricopter cherche conseils pour achat MWC Paris V4.0, etc...



Sylvain355
14/08/2011, 22h49
Bonjour,:-)

J’aimerais débuter la voltige (uniquement la voltige, pas de caméra) en quadricopter (je fait de la 3d avec hélico classique), seulement voila, j’ai pleins de questions car j’ai l’impression que je vais faire des erreurs lors de l’achat des cartes électroniques, ou de la configuration, etc… :*)

Ce n’est pas évident ce monde du quadricopter que je découvre, ce serait vraiment sympa si vous pouviez m’aider sur certains points. Je vais déjà détailler la config que je souhaite acheter:

1 x MK30-Frameset: https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=288&zenid=43fb24fa5fbee9bca99cea5ee6462e48
ou 1 x Kinjal Carbon Fiber Frame: Kinjal Carbon Fiber Frame (http://www.aeroquadstore.com/product_p/frame-002.htm)

4 x hacker Style Brushless Outrunner 20-26M:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : hacker Style Brushless Outrunner 20-26M (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3732&aff=104834)

4 x TURNIGY Plush 18amp Speed Controller:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 18amp Speed Controller (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312&aff=104834)

2 x Propeller pair EPP0845 (8” x 4.5”):
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=75&products_id=256&zenid=43fb24fa5fbee9bca99cea5ee6462e48

1 x Turnigy 1000mAh (ou 2000mAh) 3S 30C Lipo Pack:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 1000mAh 3S 30C Lipo Pack (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9491&aff=104834)

1 x PARIS - Quad / Tricopter Sirius® board - v4.0 LLC Plug-n-play:
MultiWiiCopter — PARIS - Quad / Tricopter Sirius® board - v4.0 LLC Plug-n-play (http://www.multiwiicopter.com/collections/all/products/paris-multiwiicopter-sirius-board-v4-0-llc-plug-n-play)

1 x USB to FTDi program card - 5V - Multiwiicopter.com:
MultiWiiCopter — USB to FTDi program card - 5V - Multiwiicopter.com (http://www.multiwiicopter.com/collections/all/products/usb-ftdi-program-card-5v-multiwiicopter-com)

1 x récepteur


Voila donc les questions que je me pose (désolé si sa peu paraître bête comme questions):

Question 1: Dans la description de la carte « PARIS - Quad / Tricopter Sirius® board - v4.0 LLC Plug-n-play » il est dit dans « include »: « Arduino® Pro Mini ». Donc cela voudrait dire que la carte bleue Arduino est avec le produit et soudée j’imagine. Mais dans « Important Note » on trouve ceci: « The Arduino Pro Mini 328 CPU (not included) ». Alors que penser? La carte v4.0 est plug and play ou bien malgré les photos qui seraient non contractuelles il faut en plus y souder la « Arduino Pro Mini 328 - 5V/16 - Multiwiicopter.com CPU » ?: MultiWiiCopter — Arduino Pro Mini 328 - 5V/16 - Multiwiicopter.com CPU (http://www.multiwiicopter.com/collections/all/products/arduino-pro-mini-328-5v-16mhz)

Question 2: Ensuite, si malgré tout la carte Arduino est bien incluse et soudée, quel model c’est? Pour que je puise choisir dans le logiciel Aduino 0022:
Tools > Board > Arduino or pro mini (5V, 16Mhz) w/ ATmega328
Ou alors:
Tools > Board > Arduino or pro mini (5V, 16Mhz) w/ ATmega168
?

Question 3: Les gyroscopes sont ils inclus dans cette fameuse carte v4? Car j’ai vu des gens qui parlaient de carte MWC et qui enlevaient le boitier de 3 gyro pour les brancher à leurs carte. De plus, je n'arrive vraiment pas à distinguer ou sont les capteurs sur la carte si ils sont bien présents?


Question 4: J’ai vu dans un topic que sur les radios futaba ce qui est mon cas il fallait mettre l’atv des gaz à 125%?

Question 5: Je ne vois pas ou se règle le gain des gyro dans le logiciel MultiWiiV1_7?

Question 6: La voie « auxiliaire » de cette carte paris v4 peut elle servir à envoyer le gain gyro pour régler ça sur le terrain directement?

Question 7: J’ai vu qu’avant chaque vol il faut armer les moteurs avec la procédure gaz au minimum + anticouple (z) à droite à fond, et que pour désarmer en fin de vol il faut gaz au minimum + anticouple (z) à gauche à fond. Après quelques mois d’entraînement et si on veut faire de la voltige, que ce se passe t’il si à haute altitude on décide de couper les gaz et de donner de l’anticouple z à fond à gauche pour faire une descente en tournant? Sa désarmerait le bazar et notre quadri tomberait comme une pierre au sol?

Question 8: Pourquoi sur cette carte v4 le branchement de tous les + et – venants des contrôleurs est déconseillé, et qu’il faut seulement garder 1 sur les 3?


Sa fait déjà pas mal d’interrogations, en vous remerciant d’avance. :*)


Edit: Ah ok je commence à comprendre (tout seul), la constante "#define MINTHROTTLE valeur" du programme on pourrait alors la mettre à 0, et la "#define MOTOR_STOP" on l'enlève et on se fait un mode normal dans la radio avec genre 20% de gaz manche à 0 et 100% manche à fond, et un mode coupure moteur (autorotation) avec un inter.

Comme ca on alume le quadri en mode autorotation, ensuite on debraye avec l'inter pour commencer à voler (manche de gaz à 0 ca démarre les moteurs à faible vitesse 20% de gaz), en cas de crash on réenclenche l'inter pour éviter de crammer un esc, ou en fin de vol on réenclenche l'inter pour pouvoir débrancher l'accu.

Finalement mettre un inter sa remplace facilement le mode faire une manip avec les manches pour armer ou désarmer, c'est quand même plus sécuritaire et plus instinctif, en hélico on a toujours le doigt pas loin de l'inter d'autorotation!

Vous pensez que sa marcherait pareil mon histoire ou bien que j'ai raconté n'importequoi? :*)

titeuf007
20/08/2011, 21h37
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va faire un tour ici ya pas mal d infos
sinon si tu veux pas te prendre la tete avec de la bidouille t as le fy91q qui est apparemment tres bien et avec la possibilité d y ajouter le gps par la suite