X-copter : quadricopter MultiWii Flyduino

Salut,

Je me suis lancé dans la réalisation d'un quadricopter.

Voici le début des travaux :

Commençons par un peu de 3D :



La base du chassis : Plaque Fluyduino avec sur 1 des 2 distributions alimentation



Pour les interconnexions :



Cartes Arduino Pro Mini + WMP + BMA020 + BMP085 :





Autres détails sur mon site : Zone Aromodlisme

Quelques nouvelles images :





Bientôt prêt à voler, encore quelques détails ...

Masse : 565g, il ne manque que quelques liaisons entre le récepteur et la carte.

J'ai fait quelques vols.

Je suis en version 1.8 patch 2

J'ai laissé les réglages PID par défaut.



J'ai une petite vidéo sur mon site : www.thyzoon.fr

La qualité est mauvaise, la vidéo est réalisée avec un vieil appareil photo ... Désolé

ça vol ! Mais le pilote n'est pas doué ... Je n'ai aucune expérience en hélico ....

Pas mal du tout pour un début, te reste à bien gérer les gaz et l'inertie verticale.

Pour t'entrainer vu le station est pas mal, il va falloir faire pleins de translation sur un axe (avant, arrière et gauche droite, voire haut bas).
Ensuite il faut bien repérer la position de ton modèle dans l'espace et réussir à faire les mêmes translations quand il n'est dans le même axe que toi

Enfin tu pourra attaquer les translations sur deux axes et les virages

Mais très bon début.

Merci pour les conseils.