PDA

Afficher la version complète : Mon Projet QuadroCopter



sdaffyxp
30/09/2011, 00h06
Commençons tout d'abord par ma modélisation en 3D
http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/270238_10150237345906338_6875037_n.jpg
http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/269803_10150237345941338_106456_n.jpg
http://sphotos-g.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/268313_10150237345966338_372685_n.jpg

Faisons court passons directement au travail !

Découpe des bras + l'installation des moteurs brushless (Outrunner 20-28M )
http://sphotos-h.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash4/298087_10150307398381338_1221078667_n.jpg

http://sphotos-c.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/297652_10150307398436338_913993000_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash4/313378_10150307923786338_797201919_n.jpg

Soudure de la FCWii + MotionPlus + Nunchuck
http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/270674_10150237259156338_611642_n.jpg
http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/271109_10150237259211338_2062458_n.jpg

Au final, voila ce que cela nous donne après assemblage de mon Projet
Appelons le "QuadroCopterWiiX"
http://sphotos-c.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299149_10150310325541338_1535928225_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299150_10150310957561338_1297413251_n.jpg

J'ai récupéré la partie du boitier de la manette Nunchuck pour y faire un petit clin d'oeil à la Wii tout en lui donnant un coté Robot du style du célèbre jeux "PORTAL"

http://www.naturalbornplayers.be/wp-content/uploads/2011/05/Portal-2-Co-Op.jpg

Je vous y joindrais bientôt la suite de mon projet par les premières videos tests de vol

N'hésitez pas à communiquer vos pensées; idées; améliorations si besoin
Toutes choses sont bonne à prendre, c'est avec des petites idées que l'on fait souvent de grandes choses!

chickenrun
30/09/2011, 07h26
Salut Seb.

Il a de la gueule ton quadri. Bravo!!!

sdaffyxp
01/10/2011, 20h23
Premier vol effectué avec merveille !

Une grande joie pour moi et un adhérant de plus dans le monde du Multicopter !
Oui, je vous l'accorde ça fait un peu "un petit pas pour l'homme un grand pas pour l'humanité"

Je vous y posterai rapidement une petite video du vol d'essai
En attendant voici cette petite video rien que pour vous !
QuadroCopterX - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=D55mD4RaWp0&feature=related)

Ma prochaine étape, pilotages poussés pour tester les capacités de la bête !

sdaffyxp
01/10/2011, 21h00
Et voila la fameuse video du premier vol
Quelques réglages en cours de vol

Mon projet QuadroWiiX - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=hc5qZKmi9H4&feature=related)

Il me reste plus qu'à faire un dernier réglage de la voie 1 qui gère les gaz général (level) du Quadro.

Decyberheist
03/10/2011, 08h01
belle réalisation, il a de la gueule ton quadri et utiliser la coque Wii c'est vraiment une super idée !
et en plus ça a l air de voler pas mal du tout !

sdaffyxp
03/10/2011, 12h16
Pour l'instant, j'essai de m'adapter au mieux au condition de vol du Multicopter

A savoir dans un premier temps, la gestion des gaz est le plus importante de tous!
Mais encore plus sur le MultiCopter, c'est juste une réadaptation comme tout appareil RC !

Beaucoup plus proche d'un vol d'un hélico, vous y imaginez bien, pour les adeptes !
Mais nous nous retrouvons dans ce cas, pour le Multicopter avec des Hélices à Pas Fixe et variable selon aux puissances donnée aux moteurs (Tour/min) contrairement à un hélico généralement configuré avec un moteur à une certaine Puissance (Tour/min) pour y avoir un maximum de reprise, suivit de pales variable.


IMPORTANT:

Pour votre première vol, vous souhaitez je pense tout comme moi évaluer la reprise de votre Multicopter après quelques tests !

A Faire attention de:
- pas mettre les gaz trop au mini sous peine de le faire chuter rapidement
- avoir la bonne adaptation à ne pas hésiter à mettre les gaz pour stopper la décente de son Multicopter, quitte à le refaire remonter.

Étalonner le cycle plusieurs fois à hauteur suffisante avant même de vouloir le faire prêt du sol, vous seriez j’espère pas surprise que lors de vos premiers test votre Appareil ne stop pas au niveau que vous souhaitez !
(On tous tendance "je pense" à remonter la manette des gaz, un niveau de la montée que l'on a donnée à son Multicopter, avant de le faire chuter pour y tester la reprise! hélas erreur)

Petit Memo Physique, que vous seriez tous même à comprendre!
Dite vous que votre Multicopter s'est élevé dans les airs par la force émisent par la soufflerie des hélices qui à pu derrière cela faire la soustraction du poids de votre Multicopter, attiré celui-ci par l’attraction de notre petite terre lol
Lors cette chute, il faut reprendre en compte plusieurs critères:
- la reprise de l'élancement des moteur (variable votre matériel)
- la descente variable à un point X
(Et oui, lancez un objet en l'air, vous aviez un courbe lors de sa retombé
il accéléra sa course à un point donné, que cela soit après, sur 100m ou 10m
la décente hors de cette courbe sera la même)
*Rappelez vous! deux objets lâchés lequels touchent le sol en premier!?

C'est pour cela que vous y retrouvez à mettre plus de gaz à une forte monté qui vous semblais égale à une chute, aux reprises moteurs et à l'annulation de sa propre descente!
Mettre plus de gaz va pour le ralentir jusqu’à son étouffement de sa propre décente, une fois cela fait, dans la seconde à peine d'une petite hausse du Multicopter y rabaisser la manette des gaz à un vol stationnaire.

Une petite adaptation à savoir juger et surtout ressentir selon son vol pour bien en faire qu'un avec son MultiCopter!

Courage, il faut tous que l'on passe par là !

*Je parle de tous cela hors conditions de correction avec un Baromètre (Altimètre)
mise à bord de votre MultiCopter

Decyberheist
03/10/2011, 13h07
Attention, le baro, si on l'active lors d'une descente rapide, est bcp moins réactif qu'une remise des gaz à la main et en plus généralement est limité en remise de gaz (paramétrage interne à la FC)

Il ne faut donc pas faire l'erreur en cas de chute du multi de donner la main au baro en espérant qu'il rattrape, il vaut mieux y aller franchement sur les gaz pour stopper la chute, puis l'activer pour stabiliser lorsque l'on est en phase de remontée.
Cela laissera le temps de faire baisser le palpitant et de reprendre ses esprits pour attaquer une descente douce :)

sdaffyxp
03/10/2011, 18h56
Attention, le baro, si on l'active lors d'une descente rapide, est bcp moins réactif qu'une remise des gaz à la main et en plus généralement est limité en remise de gaz (paramétrage interne à la FC)

Il ne faut donc pas faire l'erreur en cas de chute du multi de donner la main au baro en espérant qu'il rattrape, il vaut mieux y aller franchement sur les gaz pour stopper la chute, puis l'activer pour stabiliser lorsque l'on est en phase de remontée.
Cela laissera le temps de faire baisser le palpitant et de reprendre ses esprits pour attaquer une descente douce :)

Merci, Decyberheist pour tes indications qui m'aide beaucoup sur le faite
du Baromètre (Altimètre)

Je ne me suis pas occupé pour l'instant de cela sur la FCWii, je n'avais aucune idée sur la gestion du Baromètre!
On dit d’ailleurs que le Baromètre n'est pas tip top à activer, l'utilisation de cela devient des fois plus handicapants qu'autres choses!
Peux tu nous faire part de cela, en vol stationnaire reste t'il bien au toujours à la même altitude !?

Je te devrai te demander tout abord de quel config tu peux y apporter !?

Qu'est ce que cela peu apporter au vol et plus encore généralement dans qu'elle circonstance l'on a tendance selon toi à l'activer !?

Je finirai aussi à savoir comment au mieux l'installer sur un Multicopter,
exemple dans une petite boite ouvert par le bas, histoire de protégé au mieux de la soufflerie des hélices, cela peux y avoir des perturbation je suppose sinon !?

Decyberheist
03/10/2011, 21h10
Alors l'expérience que j'ai est celle du baro sur une base MK.

Une fois protégé avec un bout de gaine thermo et du coton, il garde une altitude a plus ou moins 1 mètre. avec le gps activé j'arrive a le faire rester dans un carré de 30 cm de côté, le gps est pas hyper précis en altitude mais avec le baro, le compas et le gps c est relativement précis.

perso je l active soit quand j'ai besoin de filmer ou de prendre des photos (mine de rien ca fait une voie de moins à gérer (les gaz)) soit quand je veux tenter des trucs bizarres

sdaffyxp
03/10/2011, 21h48
Et l'expérience entre une carte MultiWii et une Carte NaviBoard KK
Quelqu'un peut il en parler !?

Pour l'instant hélas le GPS est toujours en attente dans le monde de la MultiWii

Ce qui n'est pas le cas de la Carte NaviBoard KK !
Ma question est sur la qualité de cette carte
(hors GPS et GPS compris histoire de pouvoir y faire un comparatif)

Merci