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Afficher la version complète : Quadricoptère dédié photo, stabilité des différentes cartes?



moi.hpi
27/10/2011, 12h57
Bonjour,

J'ai en projet depuis quelques temps de me construire un quadricoptère uniquement dédié pour la photographie aérienne, à relativement basse altitude.

J'aimerais si possible monter l'appareil photo sur un support que je pourrais incliner, donc d'ainsi pouvoir un peu "cadrer" la photo en visionnant le résultat à l'aide d'un retour de l'image de l'APN par un émetteur vidéo.

Par conséquent, lors du cadrage, j'aurai en tout cas une main d'occupé, donc j'aimerais si possible pouvoir laisser complétement le quadri à lui même, sans qu'il parte dans tous les sens!

L'idéal serait qu'il reste à plat. S'il se décale gentiment avec le vent, c'est pas un problème.
Il faudrait juste qu'il reste à plat environ 5 secondes sans aucune corrections sur les commandes.

D'ou ma question: un quadri avec une électronique de base style KK, réglée correctement, permettrais de rester en stationnaire 5 secondes sans toucher les manches? Ou faut-il envisager GPS+ magnetometre+ baromètre+ tout ce que ca implique?


Dans le cas ou seule une carte de base suffirais, que prendre? Entre les carte KK, les copie sur Hobbyking, les flyduino, celle à base de capteur de Wii, etc... Vu le nombre, je m'y perd un peu faut dire!

Donc, a savoir que je veux uniquement privilégier la stabilité, le but étant juste d'emporter un appareil à 15-20m de haut, et de rester stable le temps de la photo, et de redescendre!
Quelle carte me conseillerez vous?

Merci d'avoir pris le temps de me lire!

a+

thomasamoth
01/11/2011, 00h30
Salut, voilà 2 ans que j'essaie de faire comme toi, conclusion :
une carte MK

Ne va surtout pas chercher plus loin, ou sinon comme moi, tu va perdre des milliers d'euros.

Bye

titeuf007
01/11/2011, 03h47
en lisant un peu tous les forum et de ma propre experience..
le top:copie mk car pas cher MAIS CONTRAIGANT a la mise en oeuvre..debutant s abstenir!!!
dji wookong:le top,quasi o prix d un mk(990usd en ce moment)
le juste milieu:aq50d!!pas cher,fiable,pas de reglages fastidieux et utilisations d esc classique!et pas CHER(130euro chez fpv4ever)

j ai pas mis les projet open source comme le multiwii car pour un debutant c est pas la ou je me dirigerai en premier

thomasamoth
01/11/2011, 10h02
Ohhh Loic !! :)
Le top est enfin sorti et je pense en faire lacquisition l'an prochain :
-dji avec toutes les options de waypoint
-kit cinestar 6 avec sa gimbal !
-nex5 de Sony

La machine de rêve prête pour voler avec Spielberg :p

moi.hpi
01/11/2011, 12h07
Je doit dire que le MK m'interresserai bien, mais largement hors budget pour ma part...

Par contre, je suis effectivement débutant dans le multirotor, mais niveau pilotage helicoptère, pas de problème, et coté electronique, c'est plus ou moins mon métier!
Et justement, j'aime bien pouvoir bricoler un peu, à choisir je préfère ca qu'une solution plug&fly.

Donc, je m'orienterais plutot sur de l'open source, le projet MultiWii me parait être pas trop mal. Monté avec Gyro+acceleromètre, il y a la possibilité d'avoir un mode stable, certe probablement pas aussi bon qu'un carte avec baro et GPS en plus, mais suffisant pour pouvoir juste lacher les commandes 5 secondes le temps de déclencher l'appareil photo.

Vous en pensez quoi du projet MultiWii? Possibilité d'avoir des copies des carte "originale?

Merci d'avance!

Aqntbghd
01/11/2011, 12h10
La solution arducopter est pas mal aussi (arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting (http://code.google.com/p/arducopter/)) on trouve des cartes pré-assemblées, il y a pas mal d'option (télémétrie et guidage GPS depuis le PC, etc...) et la stabilité est au rendez vous.

titeuf007
01/11/2011, 12h10
ouey t as raison dji c est top!!
elle est a 998 usd actuellement en plus :)
avec ça t es plus emmerdé et t as un super sav!!!!!!!!!!!et c est du plug and play!!!

moi c est hors budget donc je reste avec du mk copie :)
ça restera un poil meilleurs par rapport a dji mais plus chiant et fragile et surtout un hardware moins puissant!!
c est ce qui en decoule un peu partout...mk reste meilleur(8ans de develepement derriere ce n est pas rien..)mais trop cher pour le sav fournis et les contraintes qui vont avec(blctrl fragile,etc etc

moi.hpi
01/11/2011, 15h54
La solution arducopter est pas mal aussi (arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting (http://code.google.com/p/arducopter/)) on trouve des cartes pré-assemblées, il y a pas mal d'option (télémétrie et guidage GPS depuis le PC, etc...) et la stabilité est au rendez vous.

J'avais effectivement regardé aussi, mais au final, ca me semblais quand même plus chère que le MultiWii... Mais encore une fois, il y a peut-etre moyen de trouver des copies un peu moins chère?

Entre le MultiWii et l'arducoptère, beaucoup de différence?

taomy
02/11/2011, 23h13
J'avais effectivement regardé aussi, mais au final, ca me semblais quand même plus chère que le MultiWii... Mais encore une fois, il y a peut-etre moyen de trouver des copies un peu moins chère?

Entre le MultiWii et l'arducoptère, beaucoup de différence?


tous depend du pilotage si tu pilote que a vue reste sur du multiwii
apres si tu pilote un peut plus loing et que ca merde pour le retour prend du ardu c est plus stable et ca a le mode rtl ou meme le mode loitier qui est plus stable
pour le wokong je suis d accord que c est lavenir mais l avantage avec l open source c est que cela avance tous les jours regarde mutiwi ont est a la version 1.8 et ardu 2.0.49 qui est super stable
le wokong restera toujour un firwaire qui avance avec le temps grace a la boite qui le vend soit 3 ou 4 tech l open source ca avance avec une communauter donc plus vite et sur des base moins chere

titidom
03/11/2011, 07h56
Bonjour,
Je profite de ce sujet.
J'envisage un Quad surtout en FPV, je suis bon pilote en Helico RC, et je cherche une
carte a - de 100 Roro pour mon Quad, facile a configurer et Fiable.
Mon Terrain a souvent du vent de 15 Km/h
Est ce que j'ai vraiment besoin d’accéléromètre, une KK de chez HK sufit t'elle ?
@+

Nhalyn
03/11/2011, 13h49
N'ayant aucune affinité prononcée pour la programmation de carte, j'ai décidé de rester sur du plug & play, et j'ai pris ça :
FY90Q quadcopter controller PRO - $125.99 : FOXTECH FPV SYSTEM (http://www.foxtechfpv.com/fy90q-quadcopter-controller-pro-p-281.html) pour un budget d'à peine 100€

Il existe une version FY-91 qui est full stabilisable par GPS (et même retour à la maison autonome) : (donc pile ce que cherche le collègue)
FY91Q Stabilizer - $213.00 : FOXTECH FPV SYSTEM (http://www.foxtechfpv.com/fy91q-stabilizer-p-315.html)
+ sonde compas/GPS FY91Q Compass and GPS Module - $185.99 : FOXTECH FPV SYSTEM (http://www.foxtechfpv.com/fy91q-compass-and-gps-module-p-316.html)

titidom
03/11/2011, 20h18
Oui, j'ai mis le FY90Q Pro sous le coude si je ne trouve rien d'autre.
Apparemment c'est une valeur sure.
Question, est ce que tu sais de quel type sont ses Gyros, Piezo, SMD, MEMS ?
et ses Accéléro ?
Je ne trouve rien là dessus.

titeuf007
03/11/2011, 20h50
attendez avant de commander
dji innovation va sortir un module plus low cost de son celebre module avec gps
apparemment ça sera une version light sans le gps mais a un prix bcps plus doux..
j immagine sous la barre des 300!!
DJI Wookong-M Autopilot system for multirotors. DJI Innovations. - RC Groups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1486386)

titidom
03/11/2011, 22h49
Même 200 Eur, je ne suis pas prêt à les mettre sur une board.
Pourvu que çà drive 4 moteurs et que je puisse m'amuser en FPV !
Mais pour le DJI, je ne connaissais pas ce matos, affaire a suivre.