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moi.hpi
27/10/2011, 20h15
Bonjour,

En parallèle à ma question concernant les cartes électronique, je commence gentiment de m'intéresser au dimensionnement de mon futur quadricoptère. A noter que je pense utiliser mon quadri uniquement pour faire de la photo à basse altitude.

1ère question: Format en + ou en X, quelles sont les différences au niveau du vol, mis à par l'eventuel gène du bras avant dans le champ de vision de l'appareil photo?

2ème question: Au niveau de l'écartement entre les moteurs, je pense que plus c'est grand, plus c'est stable, mais moins c'est rigide, ce qui implique une stabilisation par l'électronique moins bonne...
En sachant que je veux privilégier la stabilité, un diamètre d'environ 50cm vous semble correct?

3ème question: Concernant la taille des moteurs, y-a-t'il un semblant de règle à respecter, ou ca se passe plutôt au feeling?
En sachant que l'utilisation de mon quad sera d'ammener un appareil photo d'environ 150gr à une hauteur de 50m au maximum, prendre quelques photos, et redescendre.
Donc niveau puissance, pas besoin d'un monstre!
Comme le vol sera relativement cours, je peut économiser un peu de poids sur l'accu, l'autonomie n'est pas un critère important.
4 moteur d'environ 30 grammes ca vous semble correct, ou il faudrait prévoir du plus gros?
(HobbyKing R/C Hobby Store : hacker Style Brushless Outrunner 20-50S (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4699))


Je m'arrête la pour l'instant, je continuerai la suite du développement une fois que ces points seront éclaircis!

Merci d'avance pour votre aide!

Thyzoon
30/10/2011, 19h18
Pour la structure + ou X j'aurais tendance à faire un X.

Pour ce qui est des moteurs Keda 20-50s, ça me semble un peu faible pour emmener un appareil photo.

Je les utilise sur mon quadri : a voir : www.thyzoon.fr (http://www.thyzoon.fr/) rubrique aéromodélisme.

http://www.thyzoon.fr/Aeromod/XCopter/img/bras_moto.jpg

Masse avec Accu Lipo 3S 1800mAh (de 150g) : 575g.
Je l'ai fait volé avec des 3S 3000mAh de 280g. soit 705g total. Il devient alors beaucoup plus pataud et moins agréable à faire voler....

moi.hpi
31/10/2011, 13h33
Merci déja pour ta réponse! Je vais garder ton site dans les favoris, pas mal d'info interessante pour la suite!

Donc, partir sur des moteur un peu plus gros, dans les 40gr, ca pourrais aller? Je vais aller voir ce que je peut trouver chez HK.
Par contre, les carte KK de chez HobbyKing, niveau stabilité ca vaux quoi?

Merci!

Thyzoon
31/10/2011, 14h12
Quelques idées : (les masses sont des ordres de grandeurs)

Pour un quadri à 750g :
par ex. keda 20-26M + hélice 8x4.5 (132W pour 150W maxi.)
KD A20-26M 15A 1130KV Brushless Outrunner Motor (http://www.giantcod.co.uk/a2026m-1130kv-brushless-outrunner-motor-p-402613.html)


Pour 1kg :
par ex : CF2822-14 + hélice 8 x4 (200W pour 200W maxi)

Voir quad 9 : Quad 9 (http://quad9-jivaro.blogspot.com/)

Pour les cartes, je ne sais pas. Je ne connais que le MultiWii sur Arduino.

moi.hpi
31/10/2011, 14h36
OK, je vais regarder pour les keda 20-26M, eventuellement attendre qu'ils sois à nouveau en stock chez HK.

Concernant la carte KK, aucun acceleromètre n'est dispo. Suite aux quelques lectures de cet apres-midi, il semblerais que pour pouvoir stabiliser au mieux un quad en lachant les commandes, les carte multiWii avec acceleromètre sont pas mal. Je vais donc surement m'orienter sur ce projet!

Je vais donc un peu approfondir les recherche sur cette carte, je reviendrai probablement avec quelques questions!

moi.hpi
02/11/2011, 13h41
Bon, apres quelques heures de lecture et reflexion, je vais directement passer sur quelque chose d'un peu plus costaud. J'aurais probablement pas besoin d'autant de puissance dans l'immédiat, mais le jours où j'en aurai besoin, je n'aurai rien besoin de modifier :)

Donc, moteur CF2822-14
ESC de 30A, de la série SS de chez HK. Ca vous semble correct? Niveau rapidité, ces ESC sont bon?

Ensuite, pour les helices, les gaui semblent pas mal, y-a-t'il d'autres helices aussi bonnes?
Que pensez vous de celle la: multicopter.ch - Propeller - Paar Maxx Prod. EPP 8x4.5 / EPP0845 (http://www.multicopter.ch/Propeller/Propeller---Paar-Maxx-Prod--EPP-8x4-5---EPP0845.html)
Peut-on aussi utiliser les hélices GWS, ou est-ce a déconseiller?

Merci!

Thyzoon
02/11/2011, 19h18
Avec ce moteur et une hélice 8 x 4.5 un ESC 20 A suffit (courant max <14A)
Puissance : env. 150W
Il faut des hélices assez rigides ... Les GWS sont peu être un peu souples ...

J'utilise celles-ci : 8" x 4.5
Propellers: CW and CCW Propeller (http://flyduino.net/Propellers)

moi.hpi
03/11/2011, 13h23
Niveau rapidité, les SS de chez HK sont bon alors?
Ok, je vais donc prendre des 20A si c'est suffisant!

J'avais effectivement lu que les GWS n'était pas spécialement à conseiller.
je vais peut-être cependant en prendre quelques unes pour dégrossirs les réglages de base, et lorsque mon quadri sera "pilotable" je passerai sur les Gaui, ou celles dont tu a posté le lien pour affiner les réglages!

Bon, reste plus qu'a commander tout ca, et de comencer à réfléchir au chassis, et se décider pour une carte electronique...

A+