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Afficher la version complète : [Construction] Debutant multiwii sur frame flyduino



onde2rock
11/11/2011, 08h43
Bonjour, je me présente, Aurélien, 19 ans, complètement novice dans le modélisme.
Ce que je trouve le plus intéressant dans ce projet, c'est le "bidouillage" donc exit les solutions Ready-to-fly (et cher) :
-Mikrokopter
-Gaui
-etc...
mais plutôt des projets opensource:

-multiwii
-openpilot (projet tres prometeur, beau code, belle carte mais introuvable)
-aeroquad
-arducopter/ardupirates/megapirates (cher mais si énorme :eek)

J'ai donc décider de construire un multiwii quad, et le moins cher si possible (étudiant oblige...).
Après avoir fait tout le tour des sujets qui concerne le quadricopter sur internet (warthox,yoyocopter,flyduino,gaui, kk,rcgroups...) je me lance :
quad+
arduino pro mini 5V
shield flyduino
capteur du Wiimotionplus
J'ai aucun matériel de modélisme, donc les commandes sont assez imposantes

http://img214.imageshack.us/img214/4566/capturedu20111111083658.png
http://img820.imageshack.us/img820/5861/capturedu20111111083707.png


voila pour ma commande, beaucoup de truc, j'ai essayé de tout commander d'un coup!
Reste plus qu'a attendre la douane...

Récapitulatif:
LiPo 3s2200mAh 35C (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=12613)
moteur CF2228-14 1200kv (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=109&productname=)
esc turnigny ss 18-20A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6548)
hélices 8*4 flyduino
distance moteur-moteur(diagonale) :environ 43 cm


commande flyduino : une semaine exactement, très propre, bien emballé:

http://img851.imageshack.us/img851/6830/dscn0379b.jpg
http://img838.imageshack.us/img838/4263/dscn0388f.jpg
http://img838.imageshack.us/img838/5673/dscn0382l.jpg
http://img828.imageshack.us/img828/6503/dscn0380k.jpg
http://img812.imageshack.us/img812/7301/dscn0402k.jpg



Commande ebay WMP: 2 semaines de Hong-kong:

Je l'ai aussitôt démonté (c'est quoi comme type de vis 0o, j'ai du le "démonter" a la scie, un massacre...) mais je sais pas si c'est une original :
http://img580.imageshack.us/img580/6938/dscn0424to.jpg
votre avis ?

onde2rock
11/11/2011, 23h18
Alors après quelque recherche, le WMP est bien un clone, un iven-v1.2, et marche plutôt bien apparemment.

Je suis passé a bricotruc, et j'ai attaqué la découpe. Dur de faire un truc propre sans matos adapté,la mes trous ne sont pas parfaitement aligné, mais ça marche.

Je mettrais des photos asap.
Edit:
petit montage a blanc pour se représenter la taille :
http://img404.imageshack.us/img404/3074/dscn0433b.jpg
http://img690.imageshack.us/img690/2668/dscn0435it.jpg

Juste une question:

pour le cablage du wmp, vous faites comment, dessouder les anciens fils et en ressouder de nouveau ou utiliser ceux déjà présent ?

olivier30900
11/11/2011, 23h38
Perso je vire tout et je recable avec du petit brin !

onde2rock
11/11/2011, 23h50
Ok je vais tenter ça, on devrait me prêter une station de soudage réglable la semaine prochaine.

Je me ferait la main sur des vieux circuits d'abord histoire de pas tout foirer!

Sinon, est ce que c'est faisable par un débutant en soudure ou il faut que je demande a quelqu’un de plus expérimenté ?


Vivement que ma grosse commande HK arrive, que je puisse commencé a m'amuser!

onde2rock
12/11/2011, 13h43
Alors aujourd'hui le facteur m'a apporter trois colis (ce qui fait exactement deux semaines depuis l'achat):
On commence par rctimer:

http://img810.imageshack.us/img810/1238/dscn0436uc.jpg


Puis plein de pin de chez seeestudio :
http://img543.imageshack.us/img543/84/dscn0441m.jpg

pour finir avec le usb/ttl d'un vendeur ebay:

http://img507.imageshack.us/img507/8070/dscn0442i.jpg

Alors première déception : comment on fixe les hélices sur les moteurs?
Je m'attendais a ce qu'il y ait des accessoires avec les moteurs, mais rien que dale !
Du coup faut que j'en commande séparément, mais quoi ?

taomy
12/11/2011, 18h44
Alors aujourd'hui le facteur m'a apporter trois colis (ce qui fait exactement deux semaines depuis l'achat):
On commence par rctimer:

http://img810.imageshack.us/img810/1238/dscn0436uc.jpg


Puis plein de pin de chez seeestudio :
http://img543.imageshack.us/img543/84/dscn0441m.jpg

pour finir avec le usb/ttl d'un vendeur ebay:

http://img507.imageshack.us/img507/8070/dscn0442i.jpg

Alors première déception : comment on fixe les hélices sur les moteurs?
Je m'attendais a ce qu'il y ait des accessoires avec les moteurs, mais rien que dale !
Du coup faut que j'en commande séparément, mais quoi ?


sympas ton post
il te faut des adaptateur helice

onde2rock
16/11/2011, 18h43
Alors voila, je me suis mis a la soudure:
-soudure de l'arduino => OK
-programmation de l'arduino => OK
-Soudure du WMP => OK (mais bien chiant)
-ouverture de Multiwiiconf, bien detecté !
-Yeah je suis trop fort, un sans faute! Mais...

Mais j'ai remarqué un truc bizarre :
http://img502.imageshack.us/img502/198/multiwiiconf.png


Le wiimotionplus est détecté en tant que gyro, mais il agit comme un accéléromètre 0o !

C-a-d que dans n'importe quel position, si le capteur est immobile, toute les valeurs sont a 0!

Un gyroscope doit donner la position angulaire et un accéléromètre l’accélération angulaire non ?

C'est normal ou je délire complètement ?

olivier30900
16/11/2011, 18h54
C'est normal que tout soit à zéro si tu ne bouge pas le quad.

onde2rock
16/11/2011, 19h00
Ok merci, donc tous marche bien alors.

Sinon juste une question, je vais acheter des brushless motors adapter (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=580&productname=) mais mes hélices de chez flyduino ont un trou de 5 mm et les moteurs un axe de 3.17mm, ou on trouve un adaptateur?

olivier30900
16/11/2011, 19h11
Il me semble que les supports d'hélices de GAUI 330 sont en 3.17 coté axe et c'est du 5 coté extérieur.
A voir de ce coté là, sinon, pince comme tu as (ou autre du genre) et hélices repercées.

@+

onde2rock
16/11/2011, 20h51
J'ai trouvé un adaptateur qui pourrait convenir sur le site anglais Giantcod :

shaft-adapter (http://www.giantcod.co.uk/shaft-adapter-suit-3175mm-motor-shaft-collet-p-404899.html) 3.17 mm vers 5mm

Donc je le commande (c'est dommage, j'en ai trouvé sur rctimer, mais pas d'info sur le diamètre extérieur :()

onde2rock
27/11/2011, 11h51
C'est bon j'ai reçu ma commande HK, 3 semaine et demi !

Bon sinon j'ai commencé l'assemblage, je mettrait des photos asap.


Par contre deux petites bourdes de ma part :

-j'ai acheté des cables de servo male-female (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9710), si qqlqn est intéressé il m'en reste 8
-j'ai pas de connecteur pour la batterie, qqch comme ca :xt60 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10254)

Donc si qqlqn a 4 cable de servo female-female et/ou un connecteur xt60 female, on pourrait s'arranger (paypal/echange/ une petite biere :-D )