PDA

Afficher la version complète : multiwii 1.7 : sens des capteurs



Triphon
13/11/2011, 11h40
Bonjour à tous,
Dans le logiciel multiwii 1.7, il est prévu de pouvoir inverser la direction Yaw.
Je voudrais inverser le sens de Roll.
Est-ce possible et quelles sont les lignes à modifier ?
Merci d'avance.

Dehas
13/11/2011, 12h20
Voici les lignes a modifier, tu commente -1 et tu commente 1

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

Triphon
13/11/2011, 12h33
Merci Dehas pour ta réponse, mais ma question était pour Roll...
Pour Yaw, pas de problème, c'est marqué dessus.