PDA

Afficher la version complète : Tri oui oui (pas wii)



Turbi
14/11/2011, 19h36
Salut
Une petite video de mon tri oui oui. Nickel pour la visualisation . (précisions dans la video)

Tri oui oui - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=GsS_fYfcPM4)

https://lh4.googleusercontent.com/-zlddilHPT-Q/TsFfXBy-DSI/AAAAAAAAO-0/qtvgTuZlT8E/s720/oui%252520oui.JPG

F1FNW
15/11/2011, 08h47
Super! Développe un peu ta configuration STP. C'est une idée magnifique et originale. De plus le vol est convainquant.
Bravo

Turbi
15/11/2011, 10h05
Merci f1fnw
La carte centrale est une kk hobbyking, les moteurs sont les scorpions du gaui.
Accu 3s 2200.
Les bras sont en tube de queue de trex 450 avec platine de raccordement en plaque epoxy 1.5mm.
Le contrôle en lacet est assuré par un volet mobile en depron, lui même acctionné par un servo situé dans la platine centrale. Une barre de torsion en carbone relie le servo au volet.
Avec ce système le contrôle en lacet est précis et très doux. C'est vrai qu'il est quand même plus sensible au vent en statio ( il se met dans le lit du vent) mais c'est un avantage en translation ou il se pilote comme un avion.
Le oui oui il vient de la grande recrée :).
Il faut que j'integre mieux oui oui en lui mettant l'accu dans le ventre.

F1FNW
15/11/2011, 18h19
Ah c'est top comme idée le coup de la dérive en DEPRON. Si je comprend bien, le moteur arrière est fixe comme les deux autres? Pourrait tu faire une photo de détail de la commande du volet? Je cherchai un sujet, j'allai partir dans un troisième Quadri un peu différent des deux autres dans la conception du châssis, mais je sent bien ce petit "OUI OUI" si tu permet la reproduction!:)
J'ai tout le matériel, carte, moteurs, etc...

Merci et à bientôt

Eliot
15/11/2011, 18h48
Oui bonne idée, mais sa ne doit pas être très réactif comparer à un moteur entierment mobile je pense.

Est ce que la perte d'altitude lorsque tu actionnes seulement le lacet est diminuée ?

Turbi
15/11/2011, 20h13
Niveau réactivité, c'est suffisant si le volet est suffisament large. et c'est d'autant plus efficace que le tri est lourd, alors avec oui oui c'est nickel.
Un inconvénient de ce système est le controle en lacet lors de descentes verticales à plat rapides : le vent relatif est à l'envers du flux des moteurs, la dérive agit alors en sens inverse et le gyro compense alors à l'envers. Le tri peut alors descendre tranquilement en toupie, un coup de gaz rétablit l'équilibre.
Mais le phénomène est facile à éviter.
Je suis en train de faire une évolution, pour avoir un effet de dérive moins marqué (même si cet effet est super en translation), je vais faire 2 volets plus petits, plus proche du flux de l'hélice et mieux centré dans ce flux. La poutre centrale ne perturbera pas le flux d'air, un volet de chaque côté.

Turbi
15/11/2011, 22h18
quelques images
La platine centrale est en epoxy et prend les tubes en sandwitch. Pour éviter que ça glisse j'ai mis un bout de gaine thermo autour des tubes.

https://lh5.googleusercontent.com/-lH77eiqD-uw/TsLU4n3k3aI/AAAAAAAAPxU/w8UHc8nH45o/s512/IMAGE_B339EF77-B8CA-4889-8F65-B2DC84612C7D.JPG?gl=FR

https://lh3.googleusercontent.com/-SeCJ-WKkSM8/TsLVPjxGiQI/AAAAAAAAPxc/Zkl9k037WZM/s720/IMAGE_4F735B50-64D5-47CD-AD31-7BB205661997.JPG?gl=FR

Le servo attaque directement via un domino une barre de otrsion en carbone 3mm
La barre est reprise en arrière par un roulement, pour l'instant c'est crade , ya du scotch, on n'en est qu'à la phase des essais...

https://lh3.googleusercontent.com/-4ijLTsrOstg/TsLVd9v1kSI/AAAAAAAAPxk/qmnm79HfHCQ/s720/IMAGE_06BE3269-A72C-44A9-B298-D693A42F160F.JPG?gl=FR

https://lh4.googleusercontent.com/-OC1jOdO4Wng/TsLWHOY9gwI/AAAAAAAAPxs/wB1fkTdeDss/s720/IMAGE_815E8296-E0CA-4BBD-866F-0B4570DC9A5D.JPG?gl=FR

F1FNW
16/11/2011, 08h11
Veuillez cliquer sur une des icônes de réponse rapide dans les messages ci-dessus pour activer la 'Réponse rapide'.

Fausse manip, mille excuses :)

F1FNW
16/11/2011, 08h17
Merci pour les photos qui permettent de mieux comprendre le principe retenu. D'après la vidéo, ça me paraît très bien, mais c'est sûr que toi en tant que pilote, tu doit mieux apprécier ce qui ne va pas. Je suis les modifications à venir. Je pense que ce projet va faire des adeptes pour son originalité. De plus, on peut sûrement simplifier la construction (petites pièces en époxy) qui demande pas mal de soins et de travail je suppose.

A suivre donc...

Turbi
16/11/2011, 08h27
ça demande surtout une fraiseuse ;)
Mais oui on peut faire le même principe sans fraiseuse, et sans les plaques d'époxy.

Turbi
18/11/2011, 21h23
une petite video indoor avec un train d’atterrissage : 850g en ordre de vol
Chaîne de f4chv - YouTube (http://www.youtube.com/user/f4chv#p/a/u/1/tiCdEqWluF8)

F1FNW
19/11/2011, 08h06
Jolie démo, la maniabilité et la stabilité me paraissent excellentes. Peut-tu donner les dimensions du TRI?

Entre axes des moteurs avant et entre axe depuis l'axe du bras avant à l'axe du moteur arrière. On dirait que le bras perpendiculaire est plus long!

Merci pour les renseignements que tu pourra donner.

Turbi
19/11/2011, 21h05
Je me suis pas trop embête j'ai pris les tubes du trex tels quels. Le 2 tubes perpendiculaire ne sont pas jointif donc la longueur est plus importante qu'un tube seul.
Envergure entre axes moteur : 30cm
Longueur 36 cm (distance entre l'axe du moteur arrière et l'axe reliant le moteur droit et gauche).

F1FNW
19/11/2011, 21h38
Ok, merci pour les précisions, il me semblait bien de voir une différence. A tu poursuivi les essais avec une dérive mobile double comme tu l'as évoqué plus haut? Perso, je pense que le système actuel est très bien.

Turbi
19/11/2011, 22h34
L'avantage du système actuel est sa simplicité, ça va souvent de paire avec efficacité d'ailleurs .
Mais je vais tester malgré tout la double dérive pour plusieurs raison :
-Deux volet plus petits seront plus efficaces qu'un seul grand, et le look sera sympa je pense.
-Ces volets seront plus hauts, au dessus de la poutre du chassis donc mieux protégés à l'aterrissage.
-Volets plus petits, plus près du flux de l'hélice donc moins sensibles au vent relatif, et peut être mois sensible à l'inversion d'efficacité en descente rapide verticale à plat.
-Enfin , il faut bien que ma fraiseuse serve à quelque chose ;)

Turbi
22/11/2011, 13h58
Voici le prototype du bidérive.
Les volet sont découpé à l'arrache dans du dépron pour l'instant.
Cette fois j'ai mis le servo à larrière contre le moteur, la commmande est des plus simple.
En vol l'efficacité est excellente, même si en descente rapide moteur au ralenti, ça fait toujours la toupie.
Gros avantage du bidérive c'est que les volets sont bien mieux protégés .

https://lh3.googleusercontent.com/-GOP7JIQu_wE/TsuYlMsv-BI/AAAAAAAAPyU/j-BLxBiNSr0/s720/IMAGE_56DD0624-26EB-4CE7-8108-DA32CC432E9F.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-7T66vEHI3pc/TsuYwWQ2VjI/AAAAAAAAPyc/XDAx635dxcU/s720/IMAGE_36A1C70C-42B7-45E2-8A1D-C9FEA4C01D0D.JPG

https://lh6.googleusercontent.com/-UBNwCT4RLkw/TsuY7wE_KwI/AAAAAAAAPyk/jEUjqYa1XNU/s720/IMAGE_962CD10C-B860-482A-9A93-DEC520C9F3FF.JPG

Turbi
22/11/2011, 14h48
Avant la modif en bidérives :
https://lh5.googleusercontent.com/-nvsyUkZXHDs/Tsun99QW7FI/AAAAAAAAPyw/FDnez2kgIWI/s720/IMAGE_3C3EBB1B-3D29-4B70-820A-E5AA24580158.JPG

Ken tricopter - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=u3CHcS57Mq8)

Bud.fr
22/11/2011, 17h47
Up!!, juste pour suivre ..... ;)

A+

laverre
23/11/2011, 17h31
Une sorcière sur un ballais ca rendrai bien je pense Non?

Turbi
23/11/2011, 18h41
oui ou harry potter en peluche :)

titidom
27/11/2011, 09h46
Tu t'inspires des tuyères des turbines a poussées vectorielles certaines utilisent deux ventelles
voir 4.

Turbi
12/03/2012, 12h37
Je me suis remis au tri aujourd'hui , j'abandonne les volets mobiles, trop sensibles au vent pour faire de la vidéo.
J'ai mis au point un système d'anticouple simplifié :
Anticouple trirotor - YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=J8mzPxWOrf4)

https://lh3.googleusercontent.com/-3keWeGblnzg/T13f30vqV7I/AAAAAAAAPLo/s2nofl5h9CQ/s720/IMAGE_D3499211-9AAF-437A-9D98-4F0BA4B9EC91.JPG

olivier30900
12/03/2012, 17h48
Simple mais efficace, fallait y penser !
Bravo.

Dehas
12/03/2012, 18h26
C'est ce que l'on appelle du bon travail, ne le montre pas trop, tu vas te faire piquer l'idée.

Turbi
12/03/2012, 19h16
Merci pour les commentaires, en plus d'être simple, c'est hyper précis en vol et ça semble solide, ça a résisté à 3 crash aujourd'hui (crash pas du à l'anticouple je précise ;) )

F4CHV
12/03/2012, 21h29
C'est ce que l'on appelle du bon travail, ne le montre pas trop, tu vas te faire piquer l'idée.

Super idée et super précis l'AC , mais je ne rejoints pas ton avis Dehas,
non au contraire Turbi a tout intérêt de le montrer sur tout les forums de modélisme du monde , dans 5 ou 10 ans quand on parlera de cet AC on dira l'AC façon Turbi et on comprendra tout de suite comment ça fonctionne.
Pour garder le secret d'une idée (petite ou grande) ça coûte très cher et dans le modélisme je ne connais personne qui à gagner sa vie sur le secret d'une idée.
Rien que de partager la vidéo = c'est râpé , c'est mort déjà.
Le forum , et quelque ce soit le forum , il a y derrière une idée du partage .
Faudrait demander l'avis sur la question à Turbi.....

Turbi
12/03/2012, 22h24
Si je le met sur le forum c'est pour partager mes expériences et donner des idées à d'autres, tout comme beaucoup d'autres ici qui ont pu m'inspirer dans mes modèles.
Et puis , ça va pas changer la face du monde non plus:)
Mais c'est sur Dehas, le multi est potentiellement lucratif, et n'importe qui pourrait s'approprier l'idée et faire des sous avec.
Même multiplex n'arrive pas à protéger ses modèles alors c'est peine perdu que de protéger mon anticouple :)

Beru
13/03/2012, 23h03
Si je le met sur le forum c'est pour partager mes expériences et donner des idées à d'autres, tout comme beaucoup d'autres ici qui ont pu m'inspirer dans mes modèles.
Et puis , ça va pas changer la face du monde non plus:)
Mais c'est sur Dehas, le multi est potentiellement lucratif, et n'importe qui pourrait s'approprier l'idée et faire des sous avec.
Même multiplex n'arrive pas à protéger ses modèles alors c'est peine perdu que de protéger mon anticouple :)

Qu'est ce que c'est que cette mentalité de Kamikaz :D

(Histoire que soit bien clair) : Kamikaz ... (http://osegouin.free.fr/cncnet/bibli/projets/kamikaz/kamikaz.phtml)

Dehas
14/03/2012, 07h22
He les copains, vous emballez pas, j'ai dis ça sur le ton de la plaisanterie en pensant au petits chinois qui copient tout, voila.

F4CHV
14/03/2012, 08h18
Je sais que tu as de l'humour Dehas et je comprends bien que c'était un // avec les petits chinois qui copient tout. Et moi j'en ai profité pour initier une piqûre de rappel sur le partage dans les forums.
Donc cet anti-couple ......gain de poids, moins de pièces en mouvement et surtout , suite aux essais , plus précis .
Je me demande si ce système pourrai s’appliquer sur les petites nacelles d'APN.

Dehas
14/03/2012, 20h16
Se serait pas mal aussi sur un Bicopter, a la place d'avoir tout le tube qui tourne il n'y aurait que le moteur.