PDA

Afficher la version complète : Construction Tri-rotor à énergie solaire



amiralpy
21/11/2011, 22h45
Bonjour à toutes et à tous,
Je souhaite réaliser un tri-rotor avec une micro-camera qui fonctionnerait le plus possible grâce à de l’énergie solaire. Je réalise en ce moment là la maquette virtuelle par CAO de l'appareil.
Pouvez-vous m'aider à trouver le matériel nécessaire quant à la réalisation de mon produit.
merci d'avance, bonne soirée.

Birdy31
21/11/2011, 23h01
Bonjour, Est-ce que tu as un autre de grandeur pour le poids et les dimensions de ton tri-rotor? Pour des petits panneaux solaires, tu pourras en trouver dans les magasins d’électronique type Conrad ou Selectronic. Tu fais ton tri-rotor pour un projet perso? @+

amiralpy
22/11/2011, 19h12
J'aimerai que appareil mesure environ 50 cm pour que les panneaux solaires, disposposés sur un disque de fibre de carbone, que j'aurai réalisé, pour avoir a utiliser un maximum d'énergie solaire. De plus j'espère le faire le plus léger possible (Entre 500g et 1kg maxi).
J'ai décidé de faire ceci pour mon TPE de 1ère mais aussi pour mon propre plaisir.
Certes, la réalisation va être (très) difficile mais ma motivation l'est d'autant plus.

Turbi
22/11/2011, 22h41
Pour un quad normal il faut compter au moins 500g, pour faire voler un quad normal il faut autour de 100w au minimum en statio. En arrondissant.
Pour obtenir 100w en solaire Il faut autour de 1m2. Et un panneau de 1m2 doit peser autour de 1kg.
Du coup il faut pas 100w mais 200 ou 300w
Autant dire que le vol complètement autonome est a ce jour impossible.
Peut-être pourrais tu te contenter d' alimenter uniquement la camera par panneau solaire.

Birdy31
23/11/2011, 00h16
+1 pour la caméra solaire http://www.modelisme.com/forum/../images/smilies/smile.gif

Pour le moment les panneaux solaires ont un rendement catastrophique (un peu plus de 10%, comme l'a dit Turbi). Tu ne pourrais pas faire une station d'accueil un peu comme le Roomba (http://fr.wikipedia.org/wiki/Roomba), ce qui te permettrai de gagner du poids sur ton tri-rotor (et donc de l'autonomie), et cette station d'accueil serait alimenter en solaire.

cassiope34
23/11/2011, 09h52
en plus il ne pourrait voler que dans le SUD, c'est domage :) :)

Ceci dit un disque de carbone de 1,2m de diamètre avec juste les 4 trous 8" ou 9" pour les hélices et les cellules tout partout c'est peut-être jouable... sans caméra dans un 1er temps : vraiment gros défi intéressant...;) mais très sensible au vent du coup...!

amiralpy
23/11/2011, 17h29
J'habite dans le sud, à coté de Montpellier (a).
j’espère pouvoir alimenter à 20% au moins mon tri-rotor en energie solaire, seulement il faudrait que j'installe une batterie Li-Po supplementaire en plus de tout le reste (servos, gyros, rotors...) j'ai bien peur d'avoir un appareil trop lourd :/
J'ai pensé installer une carte electonique permettant de controler l'ensemble de taches de l'appareil. mais je ne veux pas que ça me coute trop cher...
Help!

cassiope34
23/11/2011, 18h08
Noooonnn, mais je plaisantais ;) tu as vu le temps qu'il fait depuis 1 mois à Montpellier...;)

Une batterie LiPo supplémentaire ??? ça commençe mal...;) pourquoi faire ????

Non je pense plutôt que Turbi a raison.

Si tu t'y prend bien et que tu fais ce qui existe déjà (Tri ou Quadri) on va dire en 3S (LiPo de 11,1V) de 1600mAh qui peux donner env. 12 min. d'autonomie (mais ça dépend de beaucoup de choses ! ), la seule chose que tu pourrais peut-être obtenir serait une autonomie un peu plus importante, en reliant simplement les cellules solaire à l'accu (avec peut-être un petit module de contrôle) mais ça me semble pas trop rentable au final...:(

Bon courage et ne lache pas le morceau surtout ;)

@+

amiralpy
23/11/2011, 18h23
Je vais encore avoir besoin de vous car si vous trouvez des liens pour différents composant je suis preneur ! :p
Car là, maintenant que vous avez bien compris ce que je cherche à faire, j'aimerais que vous puissiez me trouver de solutions concrètes.:-)
J'enverrai une vidéo de la machine si j'arrive à aller jusqu'au bout !:*)

amiralpy
23/11/2011, 18h35
La 2nde batterie serait pour la connecter a une énergie électrique déjà embarquée.

Birdy31
24/11/2011, 23h53
Si tu veux un exemple de poids d'un panneau solaire:
Sunpack panneau solaire flexible 7W sur CONRAD, Modules solaires polycristallins, Panneaux solaires (http://www.conrad.fr/panneau_solaire_flexible_7w_sunpack_p_50682_59674_ 1028290_721282_FAS)
C'est un panneau solaire flexible de 500Gr pour 7W, je pense que ce type de panneau est le plus adapter que les rigides.

Pour des solutions concrètes, tu es le seul à les trouver. Sur le forum, on pourra juste te donner des idées.

Personnellement :-x, j'essayerai d'abord de faire un tri-rotor qui puisse acceuillir une charge utile (le poids des futures panneaux solaire avec une marge), et après je m'attarderai sur la partie solaire (étude, performance, analyse, test). Ou une question ouverte, qui permettera de faire une autre étude quand les panneaux solaire auront un meilleur rendement. Mais la base du drône sera déjà prête.

Pour la stabilité du drône, est-ce que tu as une aide?

Mais regarde si tu ne peux pas avoir des kit de tri-rotor avec l'éléctronique avec, tu gagnerais du temps sur la conception.

De ceux style là, mais moins cher:
La passion du modlisme different. Autogyres, multi rotors, chars voile. Qualit, accueil et conse - Chssis (http://www.as-modelisme.com/RCC-Y6-AEY6_522___66170_216.html)

Ou de ce style chez HobbyKing mais en quadri et tu as toutes la liste des équipements utile sur la gauche du site:
HobbyKing R/C Hobby Store : HobbyKing Quadcopter Frame V1 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16583__HobbyKing_Quadcopter_Frame_V1.html)
et l'élec:
HobbyKing R/C Hobby Store : Quadcopters & Parts>Electronics (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__504__501__-Electronics.html)

Tu trouveras une bonne partie des équipements électrique sur HobbyKing pour un petit prix.

Bon courage, ne lache pas l'affaire (pour ne pas répété cassiope34 ;)).

amiralpy
02/02/2012, 19h41
Bonsoir tout le monde,
Je requiert votre aide en cette (froide) soirée d'hiver car je continue mon TPE sur le dit tri-copter et je cherche des liens vers des pages pouvant expliquer le fonctionnement du moteur brushless, des pales, des contôleurs ou encore de la batterie.
Je cherche désespérément mon graal sans jamais le trouver.
En première, on n'a pas énormement de temps pour son passe-temps favori...:whistle:

nicokyosho
02/02/2012, 20h24
Tu vas sur Google tu tapes brushless tu appuis sur entrer et là miracle Wikipédia et tu clic et tu lis :-D

titidom
02/02/2012, 21h48
Effectivement le panneau flexible permettrait d'alimenter de l'électronique (camera, RX radio)
Mais, que d'énergie a embarquer pour que le Tri tienne en l'air les 500Gr du panneau + sa régulation.
J'ai bien peur que le bilan énergétique du modèle soit désastreux au bout du compte.
Pour avoir 450mA sous 15V, il faut déjà un panneau de 900mm, comment veux tu caser çà sur un Tri ?
L'idée de la mise au point du Tri est top, mais oublis l'histoire du panneau embarqué.
Ce n'est que mon avis.
@+

amiralpy
02/02/2012, 21h55
Effectivement le panneau flexible permettrait d'alimenter de l'électronique (camera, RX radio)
Mais, que d'énergie a embarquer pour que le Tri tienne en l'air les 500Gr du panneau + sa régulation.
J'ai bien peur que le bilan énergétique du modèle soit désastreux au bout du compte.
Pour avoir 450mA sous 15V, il faut déjà un panneau de 900mm, comment veux tu caser çà sur un Tri ?
L'idée de la mise au point du Tri est top, mais oublis l'histoire du panneau embarqué.
Ce n'est que mon avis.
@+

Je suis d'accord, je vais me tourner vers Ca.
Aurais-tu une idée de batterie Li-Po ? Je suis nul en elec, je ne connaît pas les chiffres adéquats ...

titidom
03/02/2012, 07h35
Je suis d'accord, je vais me tourner vers Ca.
Aurais-tu une idée de batterie Li-Po ? Je suis nul en elec, je ne connaît pas les chiffres adéquats ...

Un peu de recherche mon pti gars, tu tapes Tricoptère sur le forum, tu vas trouver ton bonheur.
Ahhhhhhh ces gosses, il faut tout leur pondre !
c'est ton projet quand même !
@+

BooT
04/02/2012, 15h49
Vous avez peut être oublié un truc là ...
Dimensions (L x l x H) 900 x 350 x 2 mm
C'est un tricoptère que vous voulez faire ou un cerf volant ?
Il n'y a pas beaucoup plus energivore qu'un multicoptère ... la seule voilure c'est les hélices donc j'ai de sérieux doutes sur la faisabilité. Un avion à la limite... Pour mémoire Solar Impulse c'est 63.40m d'envergure pour faire tourner 4 moteurs de 10 Cv.
Bon courage.

amiralpy
11/02/2012, 21h31
Arf, je n'arrive pas à vous montrer une video de la maquette virtuelle.
Actuellement je vais chez HobbyKing voir pour les différents éléments; je compe installer une carte élec du type KK.
Ensuite, je compte faire un rotor de queue pour guider mon tricopter, je vais surement utiliser une liaison pivot pour diriger mon rotor.
Je vous passe un lien pour illustrer ce que je dis:
Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé (http://radio-commande.com/experimental_projects/construction-tricopter/)
Je sais pas si j'ai été assez clair, faites moi signe si vous trouvez un truc louche.
bye. :p

amiralpy
16/02/2012, 14h34
Bonjour tout le monde,
c'est encore moi, j'espère que vous allez bien !
Je reviens à la charge car mon TPE a lieu dans 2 semaines, j'ai presque fini \o/
Seulement voila, il me reste à trouver les bonnes 'pieces' du drone.
En théorie j'ai réussi à faire mon shéma structurel mais maintenant j'aimerai les bons composants correspondant.
Je m'explique: je compte bien utiliser une carte kk seulement je ne sais pas laquelle prendre (puissance, comptabilité, prix...)
J'ai essayé de chercher par moi même et c'est un peu compliqué néanmoins j'ai plusieurs liens et j'aimerai connaitre votre avis:

http://www.modelisme.com/forum/helico-multi-rotors-ufo/161595-carte-kk-de-hobby-king.html
http://www.modelisme.com/forum/aero-vol-en-immersion/151377-quadricopter-base-de-carte-kk.html

ensuite j'ai besoin de savoir si le brushless choisi est adapté:

HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 3020 Brushless Outrunner Motor 1800kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9070__Turnigy_3020_Brushless_Outrunner_Motor_180 0kv.html)
HobbyKing R/C Hobby Store : hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7230)

l'ESC :

HobbyKing R/C Hobby Store : Hobbyking SS Series 8-10A ESC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6455)

le servo :

HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392)

pour la batterie et le recepteur, je suis un peu perdu je ne sais où regarder.
Puis a partir de tout ça, j'aimerai connaitre l'energie ainsi que la puissance nécessaire si je veux faire voler mon bidule pour pouvoir choisir la Li-Po adéquat,
sincèrement,
Romain.
(si j'arrive à le faire, il est évident que vous aurez droit à des photos);)

rs50
16/02/2012, 20h24
salut, alors déjà dans un délais de 2 semaine tu oublie HK...

après : carte KK n'importe, la V5.5 est assez rependu.
moteur de 1000kv a peux près (900 à 1100)
accu lipo 3s 2200
hélice 9x4.7 (pas des GWS)
esc les meme mais 15-20A

en espérant t'aider...

amiralpy
16/02/2012, 20h55
Yep, c'est sympa mais t'inquiète pas, c'est juste la partie théorique que j'ai à rendre dans 2 semaines.
Ensuite, je serai à combien en tout si je prends ces composants en énergie consommée ?
aurais-je besoin d'un composant supplementaires pour faire passer mon courant du ac au dc ? merci
:cheer:

rs50
17/02/2012, 12h33
Yep, c'est sympa mais t'inquiète pas, c'est juste la partie théorique que j'ai à rendre dans 2 semaines.
Ensuite, je serai à combien en tout si je prends ces composants en énergie consommée ?
aurais-je besoin d'un composant supplementaires pour faire passer mon courant du ac au dc ? merci
:cheer:

Ac-DC ? les panneau solaire sont en DC mais tu peux pas injecter directe dans une lipo il te faut un chargeur embarquer...

20-30A en stationaire... 700gr a peux près avec accu

amiralpy
19/02/2012, 12h28
Non, j'ai mis de coté la question des panneaux solaires pour réaliser la partie théorique.
Pour le moment c'est 'juste' un tri-copter.
J'aimerai savoir quel récepteur prendre, bien sur pas trop lourd, ainsi que la tension dont j'aurai besoin. Ce sera du 12V ? c'est pour le choix de la batterie.
Je voulais savoir à peu près la puissance (en watts) dont j'aurai besoin.
J'esperais avoir un produit final de moins de 500gr.