Euh, non, pas compliqué du tout. De nos jours, même les gyros de base ont un système de blocage de cap, tu monte le gyro sur la partie où est ta camera, tu le met en mode threadlock et il s'oriente toujours vers le même cap. (bien sur, tu le couple au servo gauche/droite. Mais dans ce cas, tu contrôleras le cap de ta camera, par rapport au points cardinaux, pas par rapport à ta voiture. Il y a de toutes façons un mode stabilisation, c'est, je pense beaucoup plus adapté, après ça dépend de l'usage que tu veux en faire.