Moteur Brushless et matériel

Bonjour à tous,

Je suis passioné de robotique, et j'ai quelques connaissances en électricité, seulement, je suis bloqué sur un sujet :

J'ai découvert les moteurs brushless en modélisme et leurs nombreux avantages, et si je résume le branchement d'un de ces moteurs :

Moteur (3 fils) => Contrôleur (2 fils batterie, 1 fil PPM) => Batterie et Récepteur

Mon problème, c'est qu'il faut ici, d'une part une sortie PPM (j'aurais plutôt du PWM ou de l'analogique en sortie) et des batteries Ni-Cd/Ni-MH (alors que j'utilise une batterie au plomb).

Donc plusieurs questions;
N'y a-t-il pas un moyen plus simple pour contrôler un moteur que de passer par un convertisseur PPM/PWM (EA-048 CONVERTISSEUR PWM/PPM - XTREME PRODUCTION - CONTROLEURS AVION/HELICO - FUNRCTOYS modelisme) puis par un contrôleur PPM ?

Est-il possible d'alimenter un moteur avec une batterie au plomb ?

Cordialement.

On peut alimenter sans problème un moteur brushless avec une batterie au plomb.
Si on veut en tirer le maximum, une batterie lithium permet plus de nervosité.

Je commande directement mes moteurs brushless avec un contrôleur branché sur le récepteur de la radio commande 2.4Ghz.