Rotation Drone avec controleur NASA V2

Bonsoir à toutes et tous.
Tout d'abord je me présente.: Lionel ( ça c'est fait)
Pour des raisons professionnelles (pas de vue aérienne) je viens de faire l’acquisition d'un drone type hexacopter Gaui 550 avec Nasa V2 et moteur Scorpio ( Gaui).

Cela fait à peu près 4 mois 2 scratch et quelques mots de tête que j'avance dans ce domaine.

J'ai un soucis que je n'arrive pas à régler.
Lorsque je fais un rotation droite ou gauche en mode GPS le drone ne garde pas sa position initiale et part soit à droite soit à gauche.

J'ai donc beaucoup de mal à le recuperer. Si je veux qu'il soit stable je n'utilise pas la rotation ( c'est balaud)
Est ce un paramétrage du controleur ?
J'ai chercher un peu partout mais je n'ai pas trouvé réponse dans (google est ton ami).

Voili voila...

Merci pour vos éventuel conseils.

Lionel

salut,

j'ai vue un problème identique sur un forum US, tu n'aurais pas le position hold de mis ? auquel cas le drone reviendrais a sa position d'origine ?

Même problème pour mon NAZA après la mise à jour en V2. J'ai du recalibrer le GPS : https://www.youtube.com/watch?v=OxMjTjywbYc