Manu DM
Membre Sénior
Salut tous,
Suite à une intéressante suggestion de fred, j'ouvre ce nouveau post sur la stabilisation artificielle des ailes volantes.
Le but est de remplacer le stab d'un planeur non pas par un profil autostable de l'aile mais par un système électronique d'asservissement de la commande de profondeur (élevons). Ceci dans le but de conserver un profil creux normal, bien plus performant.
Après quelques réflexions et essais avec un gyro piezo, il semble que cette solution soit limitée par le fait que le gyro travaille sur l'inclinaison absolue dans l'espace (et ses variations), alors qu'un stab crée une force de rappel seulement lorsque l'incidence change (angle entre le profil et l'écoulement d'air).
La solution serait donc de faire une girouette verticale embarquée (comme les incidencemètres des avions grandeur) qui mesure l'incidence à chaque instant en vol et envoie un message au servo de profondeur.
Incidence trop grande -> piquer
Incidence trop faible -> cabrer
Fred vanh a eu l'idée lumineuse de mettre la girouette sur un potentiomètre branché en parallèle avec le potentiomètre du servo de profondeur (EUREKA!!). Avec le bon branchement, le servo répondrait donc à une somme des signaux en provenance du pilote et de la girouette.
Pour que les système soit viable, il faut que le gain du signal en provenance de la girouette soit facilement réglable :
- au moins au sol par un potard supplémentaire
- mieux en vol par une voie supplémentaire
- le top serait d'avoir en plus un gain fonction du signal commande
(ordre du pilote sur la profondeur -> gain réduit pour que le système ne compense pas inutilement et pour garder une bonne maniablilité)
Ayant à peu près le niveau d'un bigorneau en électronique, je suis à la recherche de bons conseils pour effectuer ces branchements de potentiomètres (valeurs de résistances, à quelles bornes ...) et de solutions ingénieuses pour réaliser le gain variable.
Merci d'avance aux électroniciens du forum.
Manu.
Suite à une intéressante suggestion de fred, j'ouvre ce nouveau post sur la stabilisation artificielle des ailes volantes.
Le but est de remplacer le stab d'un planeur non pas par un profil autostable de l'aile mais par un système électronique d'asservissement de la commande de profondeur (élevons). Ceci dans le but de conserver un profil creux normal, bien plus performant.
Après quelques réflexions et essais avec un gyro piezo, il semble que cette solution soit limitée par le fait que le gyro travaille sur l'inclinaison absolue dans l'espace (et ses variations), alors qu'un stab crée une force de rappel seulement lorsque l'incidence change (angle entre le profil et l'écoulement d'air).
La solution serait donc de faire une girouette verticale embarquée (comme les incidencemètres des avions grandeur) qui mesure l'incidence à chaque instant en vol et envoie un message au servo de profondeur.
Incidence trop grande -> piquer
Incidence trop faible -> cabrer
Fred vanh a eu l'idée lumineuse de mettre la girouette sur un potentiomètre branché en parallèle avec le potentiomètre du servo de profondeur (EUREKA!!). Avec le bon branchement, le servo répondrait donc à une somme des signaux en provenance du pilote et de la girouette.
Pour que les système soit viable, il faut que le gain du signal en provenance de la girouette soit facilement réglable :
- au moins au sol par un potard supplémentaire
- mieux en vol par une voie supplémentaire
- le top serait d'avoir en plus un gain fonction du signal commande
(ordre du pilote sur la profondeur -> gain réduit pour que le système ne compense pas inutilement et pour garder une bonne maniablilité)
Ayant à peu près le niveau d'un bigorneau en électronique, je suis à la recherche de bons conseils pour effectuer ces branchements de potentiomètres (valeurs de résistances, à quelles bornes ...) et de solutions ingénieuses pour réaliser le gain variable.
Merci d'avance aux électroniciens du forum.
Manu.