pierrotm777
Membre Sénior
Bonjour à tous,
Je me suis remis, depuis quelques temps, au modélisme par l'intermédiaire de l'électronique et de l'Arduino.
Partant de ce sujet ainsi que celui-ci qui traitent de la réalisation d'une interface permettant de connecter son émetteur à son PC via l'Arduino UNO, il m'est venu l'idée de remplacer l'Arduino UNO et son port USB connecté au PC, par un couple Arduino Mini Pro / Bluetooth Modem – BlueSMiRF HID.
Le montage lirait un signal PPM pour le transférer au PC via le module bluetooth.
Le tout serait monté dans le récepteur via un inter coupant l'alimentation du module ou dans mon cas (FUTABA FC18 V3 plus) dans un boîtié de module HF vide à l'arrière de l'émetteur.
Cela permettrait de ce libérer du câble reliant l'émetteur au PC.
Configuration du module BlueSMIRF:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/example-code-using-command-mode
User's Manual
Configuration du module en mode HID ou SPP:
$$$ = command mode
S~,0 = enables SPP protocol
R,1 = reboot using SPP
$$$ S~,0 R,1
$$$ = command mode
S~,6 = enables HID protocol
R,1 = reboot using HID
$$$ S~,6 R,1
Exemple de configuration du module bluetooth par l'arduino
Voici le montage de test avec une carte Uno (permet le debug par le port série)
Un premier code de test:
à suivre ...
Je me suis remis, depuis quelques temps, au modélisme par l'intermédiaire de l'électronique et de l'Arduino.
Partant de ce sujet ainsi que celui-ci qui traitent de la réalisation d'une interface permettant de connecter son émetteur à son PC via l'Arduino UNO, il m'est venu l'idée de remplacer l'Arduino UNO et son port USB connecté au PC, par un couple Arduino Mini Pro / Bluetooth Modem – BlueSMiRF HID.
Le montage lirait un signal PPM pour le transférer au PC via le module bluetooth.
Le tout serait monté dans le récepteur via un inter coupant l'alimentation du module ou dans mon cas (FUTABA FC18 V3 plus) dans un boîtié de module HF vide à l'arrière de l'émetteur.
Cela permettrait de ce libérer du câble reliant l'émetteur au PC.
Configuration du module BlueSMIRF:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/example-code-using-command-mode
User's Manual
Configuration du module en mode HID ou SPP:
$$$ = command mode
S~,0 = enables SPP protocol
R,1 = reboot using SPP
$$$ S~,0 R,1
$$$ = command mode
S~,6 = enables HID protocol
R,1 = reboot using HID
$$$ S~,6 R,1
Exemple de configuration du module bluetooth par l'arduino
Voici le montage de test avec une carte Uno (permet le debug par le port série)
Un premier code de test:
Code:
/*
Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
by: Jim Lindblom
SparkFun Electronics
date: February 26, 2013
license: Public domain
This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
data between Serial Monitor and bluetooth module.
*/
#include <SoftwareSerial.h>
int bluetoothTx = 2; // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3; // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Begin the serial monitor at 9600bps
/*
$$$ = command mode
S~,0 = enables SPP protocol
R,1 = reboot using SPP
$$$ S~,0 R,1
$$$ = command mode
S~,6 = enables HID protocol
R,1 = reboot using HID
$$$ S~,6 R,1
*/
bluetooth.begin(115200);//bluetooth.begin(115200); // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
delay(500);
bluetooth.println("$$$"); // Enter command mode
// bluetooth.print("S~,0");//enables SPP protocol
delay(200); // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
// bluetooth.println("R,1");//reboot using HID
bluetooth.println("U,9600,N"); // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
delay(200);
bluetooth.begin(9600);
delay(200);
// bluetooth.print("C\r\n");
delay(5000);
}
void loop()
{
if(bluetooth.available()) // If the bluetooth sent any characters
{
// Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
Serial.print((char)bluetooth.read());
}
if(Serial.available()) // If stuff was typed in the serial monitor
{
// Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
bluetooth.print((char)Serial.read());
}
// and loop forever and ever!
}à suivre ...
