Mode De Vol sous Inav

TiTTaN

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bonsoir a tous,

Je cherche un mode de vol du style cercle: je souhaite simplement décoller monter a une altitude et déclencher des cercles en attendant de m equiper en FPV par exemple.

Je crois avoir vu que c'est la combinaison de 2 modes NAV POSHOLD et NAV ALTHOLD . mais je voudrais en être sur.

ET le mode retour maison:NAV RTHque ce passe t-il lorsque il est arriver au point maison? il essaye d 'atterrir? mode "cercle"???

MERci
 
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