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Afficher la version complète : Denavit-Hartenberg du mécanisme à double parallélogramme



richard_dn
19/05/2019, 20h45
Bonjour,

est ce que quelq'un peut m'aider à expliquer pourquoi l'angle de rotation de la 2ème articulation du mécanisme à double parallélogramme est theta2-90 sur la figure ci-desous.

merci en avance