PDA

Afficher la version complète : Presentation de mon robot.



psykokwaky
12/03/2009, 11h01
Hello tout le monde.
En amateur éclairé je bricole des robots a mes heures perdues.

Je viens de terminer la troisième version de mon robot "aRobot" que vous pourrez découvrir ici : http://www.psykokwak.com/blog/index.php/2009/03/12/54-arobot-version-v3-odometry-asservissement-compass-navigation-robot-wifi
Si vous souhaitez avoir plus d'infos sur les précédentes versions du robot : http://www.robotbuilder.org/

kanda
31/03/2009, 19h04
Trés bon travail, bravo !

Pas trop compliqué à utiliser le module lazer ?

tork2200
31/03/2009, 19h28
Super robot! tres bien penser.felicitation

psykokwaky
31/03/2009, 19h34
Le module laser ?
A pas de module laser :/

kanda
31/03/2009, 20h56
oups desolé je pensais en avoir vu un sur les photos de robobuilder.org :-)

Sur cette photo :
http://www.theoldentales.com/kanda/Hari/DSC09788.jpg

Bravo en tout cas !

psykokwaky
31/03/2009, 21h26
Ah oui,
Il s'agit d'un simple pointeur laser (2€ sur ebay) piloté par une GPIO et un transistor. Ca sert strictement a rien. D'ailleurs je l'ai retiré sur les versions suivantes.

kanda
31/03/2009, 21h43
Ah ok j'etais pas si loin de la vérrité alors :-)
Je pensais que c'etait un telemétre lazer, ca a l'air de plus en plus repandu en robotique mais je connais pas trop ce capteur ni son mode d'exploitation.

Pour en revenir au pointeur, ca pourrait servir a la navigation si le point est assez gros sur l'image resultante de la webcam, en se basant sur la taille du pointeur...?

psykokwaky
31/03/2009, 21h49
Les telemetres laser sont encore trop chere malheureusement :(
(Meme si le URG-04LX Hokuyo devient presque abordable).

Sinon, l'utilité que je voulais faire du pointeur laser était effectivement de m'en servir comme "télémètre". Tu trouvera de la doc ici : http://www.pages.drexel.edu/~twd25/webcam_laser_ranger.html

kanda
31/03/2009, 22h32
je vais regarder ça, merci.