Ok, si tu avais habité plus prész de chez moi (Versailles), j'aurrais pu t'aider un peu ...
Pour le DF4 : normalement, le gyro ne se règle pas, au sol, l'anti couple doit être hyper nerveux vers la droite, mou sur la gauche (c'est alors le couple principale qui le fait pivoter), en vol il permet de faire un tour complet dans n'importe quel sens en moins de 2 s. Sinon, ton moteur arrière donne des signes de faiblesse...
A +
Norbert