commence par vérifier le réglage de ton rotor A/C. Essaye dans un premier temps de mettre un peu plus de trim à l'anti-couple, ou bien reglage du neutre de l'anti-couple sinon peut être le réglage de l'incidence des pâles de ce rotor ou encore le gyro, bref ça peut venir de plein de chose, mais vu que c'est le rôle de l'anti-couple de contrer le couple dû à la rotation du rotor principal, il y a de forte chance que ça vienne de là. Si ton rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, sans anti-couple l'hélico tournera de lui même en sens inverse des aiguilles. Vérifie tout ça