la c'est plus un question de piqueur car tu as précisé "quand je fais des lignes droites avec des watts : il n'est pas linéaire et monte" donc met ton moteur un peut orienté vers le sol ,il doit voler droit sans watt et avec les watts^^e miens est cabreur donc quand je fais des lignes droites avec des watts : il n'est pas linéaire et monte