accéléromètre 311

Salut à tous,

je désire mettre en oeuvre un accéléromètre 311 et deux servomoteurs . les servomoteurs doivent bouger en fonction de la variation de x et de y. je désire utiliser un pic. Quelqu'un a-t-il des exemples de codes ou des ites à visiter pour m'aider à réaliser cela

merci

Je suppose que tu parles de l'ADXL311

Pour un truc de base, c'est assez simple. Il y a juste à utiliser le convertisseur A/D d'un pic et commander chaque servo avec un pin dédié.
Il te faut donc savoir comment on controle le servo (signal haut allant de 1 à 2ms) et comment on utilise le convertisseur (selon le langage que tu veux utiliser).

Tu utilises déja un langage habituel pour les pics?

Sache enfin qu'un accelerometre mesure aussi bien l'accélération de la pesanteur que les accelérations en tout genre. Tu peux donc utiliser un tel montage uniquement sur une plateforme qui bouge très peu. Dans le cas contraire, il faut traiter les donner avant de les utiliser, le mieux étant d'utiliser en plus des gyros sur chaque axe.

a+

Salut,

j'utilise l'assembleur pour programmer les pics. où puis-je trouver de la doc sur le convertisseur A/D du pic.

merci

Il te faut la datasheet du pic que tu utilises (dispo sur le site de microchip).

Sinon il y a le tres bon cours de Bigonoff (partie 2 sur les 16Fxxx) qui explique directement avec des exemples (je crois que c'est le mieux pour toi) (http://www.abcelectronique.com/bigonoff/)

Pour la commande de servo, tu peux trouver un exemple sur le site des Fribottes ( http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html )

a+