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Afficher la version complète : [quadrirotor] UAVP - Conception



sksbir
20/09/2007, 15h46
Mise à jour au 11/8/2008
Bonjour
L'activité des quadrirotors est répartie à travers les fils de discussions suivants :
---------------- X-UFO et autres appareils commerciaux ARF/RTF ---------

X-UFO (http://forum.modelisme.com/viewtopic.php?id=52390&p=125) : Topic initial sur l'X-UFO. A partir de la page 125, j'ai décidé en sept.2006 de splitter l'activité sur les 4 fils ci-dessous:
UFO-Commerce (http://forum.modelisme.com/t79729-xufo-commerce.html) : où acheter l'UFO, les pieces, comment faire pour acheter,etc...
XUFO-reparation (http://forum.modelisme.com/t79727-xufo-reparations.html) : tout ce qui marchait et qui ne marche plus (ou qui n'a jamais fonctionné depuis la sortie du carton) : comment réparer...
XUFO-amelioration (http://forum.modelisme.com/t79725-xufo-ameliorations.html) : comment modifier son UFO pour améliorer ses performances: batteries lipo, gyro piezo,etc...
XUFO-Videos (http://forum.modelisme.com/t79726-xufo-videos.html) : videos et photos de vos X-UFO en action.
NEW l'UFO4 de Walkera (http://forum.modelisme.com/t152793-x-ufo-4-de-walkera.html): LE topic de filter sur l'UFO4 de Walkera

---------------- Projets UAVP et autres appareils DIY ---------

20/9/2007 : le projet UAVP (http://www.uavp.de/) ( projet opensource de conception de quadrirotors ) rencontrant un certain succès sur le forum, ouverture des fils de discussion ci-dessous:
UAVP - Commerce (http://forum.modelisme.com/t117733-quadrirotor-uavp-commerce.html) : où acheter l'UAVP, se procurer les pieces, comment faire pour acheter,discussion sur les vendeurs, difficultés pour les achats, etc...
UAVP - Conception (http://forum.modelisme.com/t117735-quadrirotor-uavp-conception.html) : Comment assembler votre quadrirotor, comment le programmer, le régler, le faire voler,etc...


UAVP - Conception. Ce qu'il vous attends --->


claude, si tu ne panne pas grand chose a l'anglais tech il existe en téléchargements la notice de réalisation et de test de la platine de l'UAVP en francais!
http://www.uavp.de/index.php?option=com_docman&task=cat_view&gid=43&Itemid=52
pour ce qui est du tarif j'estime le cout de la platine (3 gyros,accelero 3 axes, vanne de flux(compas 2 axe)) a un peu plus 300E et cherchant un peu sur le net la motorisation pour 150E (4moteurs + 4ESC ), un chassis perso et hop! 450/500 E, j'oublis l'accu mais bon. c'est pas tout a fait moitier moins cher qu'un ufo monter bl mais vu les prefs!

gab33
21/09/2007, 20h09
commande chez lipoly en attente(y'en a plus pour longtemps), donc en attendant j'ai fait quelques essais d'helice sur un BL ROXXY 2827/34 en 3 s.
voici ce que j'ai obtenu:
EPP10/4,5 =820g de pousee sous 8A
GWS 10/6 (tripale)= 780g sous 8,2A
APC 12/3,8 accrochez vous a vos slip!= 1Kg! sous 11,5A
on multiplie tout ca par 4 et hop 4Kg de pousse max.
bon, ces moteur ne supporte que 10A pendant une minute mais vue que je n'aurai certainement pas besoins de toute cette pousse,que l'essais ete en statique, je pense cree un monstre, rapport poids/pousse de 4!
voila pour le debut de l'aventure UAVP. pour les intéressés aller aussi faire un petit tour sur http://forum.xbird.org/index.php/topic,323.0.html
c'est "un peu" plus pointu qu'ici, surtout en electronique, que personnellement je découvre, j'ai pas fini d'apprendre!

guchtpi
11/10/2007, 17h08
Bonjour à tous...

Un nouveau petit projet sympha découvert par hasard sur la toile:

The JAviator Project (http://javiator.cs.uni-salzburg.at/index.php)

Oui, oui : un c'est bien un quadricoptère 'piloté' en Java ;) !

Affaire à suivre...

sksbir
11/10/2007, 23h55
Bonjour à tous...
Un nouveau petit projet sympha découvert par hasard sur la toile:
The JAviator Project (http://javiator.cs.uni-salzburg.at/index.php)
Oui, oui : un c'est bien un quadricoptère 'piloté' en Java ;) !
Affaire à suivre...
bravo, belle découverte :).. j'avais jamais entendu parler de ça.

tu devrais en toucher 2 mots sur xufo.net et xbird ;)

guchtpi
12/10/2007, 18h51
Bonjour à tous...
Un nouveau petit projet sympha découvert par hasard sur la toile:
The JAviator Project (http://javiator.cs.uni-salzburg.at/index.php)
Oui, oui : un c'est bien un quadricoptère 'piloté' en Java ;) !
Affaire à suivre...
bravo, belle découverte :).. j'avais jamais entendu parler de ça.

tu devrais en toucher 2 mots sur xufo.net et xbird ;)
Sur x-ufo.net, ils connaissent déjà apparement: ici (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=76006#76006) ... et sur x-bird aussi: ici (http://forum.xbird.org/index.php/topic,330.msg2664.html#msg2664)

Le sujet n'a pas l'air de rencontrer une grande passion :( ... mais le projet est encore un peu jeune... sinon, l'idée est vraiment sympha (et ça me séduit particulièrement en tant que programmeur Java ;) !)

guchtpi
14/10/2007, 08h58
Salut à tous,

Encore un petit site sympha trouvé en flânant sur différents forums:
Le Blog de Tom Poub (http://tom.poub.free.fr/blog/index.php) ... plein de photos, vidéos et diverses informations aussi bien pour l'X-UFO que pour l'UAVP.

sksbir
19/10/2007, 12h06
hello
avec qui j'avais discuté d'un chassis à croisillon ? je n'arrive plus à m'en souvenir, mais un allemand l'a réalisé
---> http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=7419

claude79
19/10/2007, 12h27
hello
avec qui j'avais discuté d'un chassis à croisillon ? je n'arrive plus à m'en souvenir, mais un allemand l'a réalisé
---> http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=7419
bonjour Sksbir,

c'était avec moi, pour l'instant, vu mon engouement pour lipoly, suite aux divers posts, je ne suis pas prêt de réaliser :(

pourtant l'idée me plaisait bien pour faire un truc pliant et l'emporter facilement en vacance.

prx
26/10/2007, 15h26
Des précisions concernant la radio et récepteur à utiliser :
quelle sont les radios conseillées pour la platine uavp
futaba en 41 mhz et avec quel recepteur (8voies) ?

je doit investir dans une nouvelle radio 8 voies
que me conseillez vous ? merci
ps: composants en commande et platine pcb en train de finalisation

gab33
27/10/2007, 00h12
Tu peux prendre du futaba comme du graupner ou autre, tu peux paramétrer le type de modulation du signal ppm (positive ou négative). prend un max de voies en fonction de ton budget. perso je vole en FF9.
Je vais tenter de mettre un récepteur (R149DP, de mémoire) pour transmettre en PCM, a voir au niveau de la re-composition du signal issue de la lecture des voies 1,3,5,7.je flaire un peu l'embrouille!mais bon...

Sinon, l'électronique est prête, le châssis et en court de réalisation. des que le budget se débloque:ESC.

Petite vue des embases moteur qui sont réalisées (cotes imposées par le brut)
http://img138.imageshack.us/img138/157/uavprea4zc2.png (http://imageshack.us)
http://apu.mabul.org/up/5/apu-5-jisixvwgm9s5jvdvgq28by6r.jpg (http://mabul.org/)
http://apu.mabul.org/up/5/apu-5-8pqaenrdn1wb5z9ikfiq7o9z.jpg (http://mabul.org/)
http://apu.mabul.org/up/5/apu-5-nuwzz4lakoierfd82pm3yvwk.jpg (http://mabul.org/)

c'est plus que perfectible!

alors on se lance avec ce qu'on a, tour/fraiseuse unimat, un peu de matière et de vague souvenir d'une lointaine 2de TSA.
A+
ce week-end ça vas fraiser sévère!

prx
29/10/2007, 09h32
Merci pour les précisions , je pense rester dans du "classique" au niveau radio , le projet est suffisament compliqué comme ça ,sans se rajouter des complications !
@gab33: pas mal au niveau usinage !
perso je n'ai pas de tour ni fraiseuse , mais je suis en train de monter mon chassis autrement , des photos prochainement
a+

yellow_submarin
07/11/2007, 16h46
Un unimat c'est déjà bien :D

RITONB
27/11/2007, 15h49
Bonjours!
j'attaque lemontage d'un MIKROKOPTER des reception des composants (15 jours)suis-je le seul ???
a bientot peut etre

claude79
27/11/2007, 17h09
Bonjour,

qu'as tu commandé exactement ?
tu as confirmation que c'est disponible ?
je voudrai bien commandé, mais vu les délais de chacun jusqu' à présent, ça m'a freiné un grand coup

RITONB
27/11/2007, 18h51
bonjour
j'avais déja commande chez eux (gyro morata pour la modif plotmod sur l XUFO laquelle modif marche impec)
j'ai commande la carte CTRL,les controleurs moteur et l'interface SIO normalement ils livrent en 10 jours.
a+

RITONB
03/12/2007, 16h02
la commande MIKROKOPTER du 27 nov est arrivée aujoud'hui complete.
AU BOULOT !!!!!!

guchtpi
03/12/2007, 19h28
la commande MIKROKOPTER du 27 nov est arrivée aujoud'hui complete.
AU BOULOT !!!!!!
Salut RITONB,

P'tite question:
Tu parles bien de ceci (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) ?

Si ils ont tout de stock, je me laisserais bien tenter par l'aventure aussi ;) !

J'avais bien commencer un projet UAVP, mais comme Lipoly n'est pas très fiable :( , je crois que je vais laisser tomber pour l'instant...

RITONB
04/12/2007, 16h43
OUI
je m'absente toute la semaine,la livraison est complete comme je ne parle pas allemand j'ai de quoi m'occuper un certain temps,des mon retour je t'exposerai les petits problemes (si ça t'interesse)qui se posent,pas bien graves mais c'est le jeu.
a bientot
hb

sergio123
11/12/2007, 11h37
bonjour,
j'ai realise un petit logiciel pour configurer l'UAVP si ca vous interesse. C'est une version de UAVPset mais tournant sur PDA avec processeur ARM, genre IPAQ, DELL. J'en avait marre de transporter un PC a chaque fois....

Vous le trouverez sur mon site en bas de page

http://serge.laforest.free.fr/quadrirotor/quadrirotor.htm

Bon vols !

Serge

RITONB
11/12/2007, 16h08
Merci a Sergio pour le comparatif uavp et mkopter
J'ai recu la commande de mkopter en huits jours
la carte montee et programmee parait il
les controleurs monte et programmes
le SERCOM en fait il ne s'agit que du circuit imprime:il faut commander les composants (6€)et les souder pas tres complique il y a un renvois sur un site tres detaille si on a l'occasion de se fournir localement
par contre:carte et controleurs sont montés sur un circuit rose alors que le circuit du site est vert (ancienne version sans doute) et il me semble que les plots de soudure pour le cablage de liaison ne sont pas les memes,a éclaicir imperativement sous peine de faire tout cramer,comme les forum sont en allemand!!!!pas facile!!!
j'ai le temps les moteurs ne sont pas là et je doit faire le chassis
à bientot

sksbir
11/12/2007, 16h24
.....,comme les forum sont en allemand!!!!pas facile!!!
Salut,si tu donnes les liens vers les pages qui t'intéressent et ce qui t'échappe sur ces pages... qui sait ;) ....

claude79
06/01/2008, 16h51
bonjour,

Gab33 es tu là, que deviens ta construction en cette nouvelle année, as tu fini tes usinages ?

gab33
06/01/2008, 21h33
salut claude, bonne année!
je te remercie de ton attention, en effet j'ai fini mon chassis et ça vol, plutôt bien après seulement trois essais de réglages(j'adore le bruit!). j'ai attendu plus de trois semaines des batteries commandées (2200mAh,25C) a hong kong via ebay. l'autonomie n'est pas fantastique mais bon pour commencer.
demain je ferai un petite vidéo.
aller pour patienter des photos de la bête.
http://images3.hiboox.com/vignettes/0108/rour7x9p.jpg (http://www.hiboox.com/lang-fr/image.php?img=rour7x9p.jpg)
http://images2.hiboox.com/vignettes/4907/4bwd2yrs.jpg (http://www.hiboox.com/lang-fr/image.php?img=4bwd2yrs.jpg)
http://images2.hiboox.com/vignettes/4907/f4m3mok2.jpg (http://www.hiboox.com/lang-fr/image.php?img=f4m3mok2.jpg)
l'atterisseur devrai changer sous peu, celui-ci a été récupérer de mon shuttle Z-TS, je l'avais réaliser en 2002 pour pouvoir suspendre un camescope sous la bête.
voila les news, sinon je cause UAVP sur xbird.
j'essaierai de passer par ici de temps en temps.

claude79
06/01/2008, 21h52
j te retourne tous mes voeux pour cette nouvelle année et beaucoup d'amusement avec ta réalisation,

très bel usinage alu,

tu dis faible autonomie, combien ?

sur tes photos, il me semble qu'il n'y ait qu'une seule batterie, donc sous réserve que ma vue soit bonne, et vu ta motorisation, ça doit pouvoir supporter 2 lippos en parallèle sans problème.

as tu l'option GPS dessus ?

ah oui, j'oubliai, est-ce que c'est possible pour chacun de programmer ,cet engin, ou faut'il des connaissances en C ou assembleur ou autres trucs barbares ?

gab33
07/01/2008, 10h50
autonomie env 5min.
je vais voir effectivement de mettre les batteries en parallèle. mais tu sait on peu mettre autant d'élément que l'on veut en parallèle, c'est la capacite que l'on additionne(et la masse :)). par contre en serie c'est la tension qui monte et la effectivement il faut faire gaffe, on est limite par la tension de fonctionnement du contrôleur.
pour l'option GPS, non pas encore, elle n'est pas encore développer, enfin pas encore dispo, mais ça ne devrai plus tarder!
connaissance en C ou autre langage barbare sont inutile, perso j'y connais rien. c'est comme sur le logiciel x-control, ici UAVPSet, mais la y un peu plus de paramètres a régler, en fait c'est une régulation PID (Proportionnel,Intégral, Dérivé) dont il faut régler les paramètres sur les différents axes. bonne nouvelle, la version trilingue arrive avec le français de plus notre amis Serge a adapter ce logiciel pour pocketPc: AUVPSetCE, et je suis en train (et pas a pied :)) de voir pour communiquer avec la bête via un module bluetooth.
voili, A+

et voila la première vidéo!
http://fr.youtube.com/watch?v=j7hIrjevJBs

guchtpi
14/01/2008, 13h37
Salut à tous,

Pour ceux qui ne connaissent pas encore Philippe Mijon, je vous conseille vivement d'aller consulter son site (http://www.vuedehaut.fr/Quadri/index.html) sur les quadricoptères.

Il a fait un travail remarquable de compilation concernant les techniques, liens, etc... et même une bibliothèque d'objets 3D pour Google SketchUp 6 qu'il met gentillement à disposition de la communauté, ...et tout ça en moins de quelques semaines :D !

... en particulier, il y a un concept intéressant... L'UAVP pour les nuls (comme moi ;)...), à peu près au milieu de la page 'Le Projet'.

VuedehauT
14/01/2008, 17h20
Bonjour à tous et merci pour les compliments à guchtpi,
C'est par hasard que je suis venu ici, je suis Philippe Mijon, passionné d'UAVP et étant plus présent sur le forum XBird. Je vous donne l'adresse exacte du site que guchtpi vient de citer :www.quadricoptere.fr.
Bon courage à tous...
Philippe

guchtpi
14/01/2008, 18h25
Bonjour à tous et merci pour les compliments à guchtpi,
C'est par hasard que je suis venu ici, je suis Philippe Mijon, passionné d'UAVP et étant plus présent sur le forum XBird. Je vous donne l'adresse exacte du site que guchtpi vient de citer :www.quadricoptere.fr.
Bon courage à tous...
Philippe
Ah ! Tiens, tu es ici aussi, toi :D !

Désolé pour l'adresse du site :( , ... je me suis planté ou il y a une redirection ?

Pierre.

VuedehauT
14/01/2008, 18h59
C'est une redirection. Pour le moment le site est héberger sur le serveur principal de VuedehauT. Tu es à moitié pardonné....
Bonne soirée,
Philippe

gab33
11/02/2008, 19h01
Salut, un petit tour par ici pour vous montrer deux petite vidéos des progrès sur l'UAVP.
http://fr.youtube.com/watch?v=rBF_-v5TWvw&feature=related
et
http://fr.youtube.com/watch?v=ZbkfDHLjakg&feature=related
ça prend tournure, j'ai un petit soucis avec un moteur qui a un rendement inférieur au autres. il devrai être changer sous peu. on voit le moteur qui peine sur les vidéos, les chandelles sont désaxées sur la gauche, c'est pas très violent, mais ça me broute.
la nacelle de prise de vue est presque prête!
je sorti l'engin aujourd'hui, 40 a 50 kmH de vent, c'est du sport!
petite rectif sur l'autonomie: 2200mAh/25C= 10min.
voila les news.
A+ et bon vols a tous

juigues
17/02/2008, 16h42
bonjour
je voudrais construire un quadricopter donc si je prend la carte https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=224
que faut il rajouter mise a par les moteurs contrôleurs récepteur et accus ?
merci

gab33
17/02/2008, 22h01
je panne rien a l'allemand! et je ne connais pas le bidule ça ressemble au mikrocopter mais après.....
je te dirai de te lancer dans cette direction, ça fera un concept de plus, mais pour les conseils tu risque de te sentir un peu seul.
x-bird est fermer pour l'instant,il y aura peu être de gens qui pourrons t'en dire plus la-bas, si ça réouvre un jour.
voili.

sksbir
18/02/2008, 16h30
on trouve des infos sur le bigquadro ici : wiki bigquadro (http://wiki.xufo.net/wiki/BigQuadro)

RITONB
19/02/2008, 11h05
ça y est:le MIKROKOPTER est terminé et en plus il répond a la telecommande il ne me reste plus qu'a le connecter au PC pour le configurer et essais ( dans un premier temps suspendu a une ficelle au plafond pour voir si il se met a l'horisontale et si les commandes sont dans le bon sens) la suite au prochain numeros !!!!!!!!

gab33
19/02/2008, 12h54
suspendu au plafond! comme spider cochon?
c'est un peu hasardeux comme méthode,non? prend le a la main et vérifie les réactions, bon sens des commandes et des corrections.
suspendu il risque de pas arriver a ce mettre a plat en dessous du niveau de gaz stationnaire et si tu dépasse, la, ta suspente risque de ce détendre et venir s'en roulait dans une des hélices avec, dans le pire des cas des dommages .
a la main c'est plus sensible, de plus, tu peu le contrarier et sentir comment réagit ton bestio sur les trois axes. perso j'ai fait mais essais comme ça, bon ça fait un peu flipper au début, mais ça le fait nickel.
voila, enfin si tu as fait tes essais avant de m'avoir lu, j'espère et te souhaite que ces derniers ce soit bien passe. tien nous au courant.

Fantomiette
19/02/2008, 16h47
au suget de cette carte QuadroControl II
Celle-ci coute moin chere que les gyros seuls! mais les gyros sont soit disant livrée avec la carte.. bon soit, il y a aussi un mixeur donc l'utilisation d'une radio 4 voies non programmable est possible. Il n'y aurait que le recepteur, les controleurs et les moteur à ajouter (si j'ai bien compris). Et aucune configuration logiciel de nécéssaire.

A 15 euro la carte, ou est le piege ? Comparer aux 200 euro d'un X-3D ça fait une sacrée difference...



J'ai remarquer autre chose.
Voici une traduction issue d'un texte de la page de vente de
la carte :

"Aussi l'application de Brushless - des moteurs est possible avec cela. Cependant, cela demande les régulateurs de Brushless rapides comme BL-Ctrl. Avec cela la communication se produit par PPM ou par autobus d'I2C. Les régulateurs de moteur de standard Brushless
lents avec 50 Hz ne sont pas convenus pour cela."


Issue de la FAQ du constructeur de la carte :

"puis-je utiliser encore autres Brushlessregler www.mikrokopter.de excepté des BL-Ctrl ? ! Le QuadroControl II n'a été expérimenté jusqu'ici qu'avec ces régulateurs. Avec le QuadroControl II contrairement à la norme de construction de modèle -, 500 PPM-Impulse deviennent par seconde (au lieu 50) transférer. Ce n'est pas chaque régulateur qui comprend ce signal ! En cas de doute lors de l'utilisation des BL-Motoren, le BL-Ctrl devrait donc toujours être utilisé."


Cela veut donc dire qu'il faut employer des controleurs particuliers (est-ce systématiquement le cas avec les quadricopter ou est-ce pour vendre leur controleur ?).


Et sinon, vous connaissez d'autre cartes gyro, reconnue dans le monde du quadracopter et qui ne demande aucune programmation nécéssitant un ordinateur ?

RITONB
19/02/2008, 18h13
pour fantomiette
je ne connais pas la carte quadrocontrol en general a 15€ tu n'as que le circuit imprimé,mois j'ai utilise la carte flctrl a 199 € (comptete excepte le controleur d'altitude) déja programée et les controleurs (blctrl)de la marque je ne suis pas assez compêtent pour faire des panachages,je crois que le pc est indispensable pour rentrer les parametres dans la carte et la reprogramer au besoin

gab33
19/02/2008, 20h47
bon alors, j'ai regarder de plus prés ton affaire Fantomiette, voila ce que je comprend.
ta (enfin cette)carte est équipée de deux gyro murata, ce sont les même que ce que l'on trouvait dans le plottmod de l'x-ufo a ses début (mario twisted). donc pas de conservation de cap (il faut trois gyros).
pour les contrôleurs, effectivement, la il faut taper dans de la qualité. en effet, il faut qu'ils soient relativement rapide, plus de 50Hz, c'est eux le bras arme de la stabilisation du zinzin!
donc la tu a le choix,en fait quatre (d'après ce que j'ai pu voir, y'en as peu être d'autre)
- contrôleur I2C de chez quadramachin (excuse sksbir je sait plus trop), les contrôleurs de l'x-ufo*.
-contrôleurs I2C du mikrocopter*
-Contrôleurs YGE, qui eux sont PPM/I2C (c'est ceux que j'utilise, pour l'instant en PPM)
-Contrôleurs lambda, du moment qu'ils soient suffisamment rapide (éviter les premier prix chinois ;) )
* vérifier les courants max. en fonction des couples moteurs/hélices choisi.

Pour la radio, dans tout les cas une quatre voies suffis, mais pour des fonctions supplémentaires,genre :mode vols, commande d'option, de servos, il vaut mieux prevoire un peu plus. une programmable est préférable, ne serai-ce que pour mettre de l'exponentiel,ou du dual rate.

voila, bon 15€ ça a l'aire d'être ça vue qu'un microcontroleur atmega doit couter quelque euros, les gyros, un peu moins (micro-technologie/nano des ADRX300).

RITONB, alors ça le fait?

ah, j'allais oublier, de la programmation non, du réglages de paramètres dans tout les cas! PC obligatoire.

RITONB
20/02/2008, 10h40
gab 33 salut
non je n'ai pas encore essayé,mais je me suis rendu compte qu'avec une alimentation limitée en amperes il ronronne agréablement,des que l'on met la batterie il devient tres violent et est capable de se pulvériser au plafond,je range la batterie pour le moment,par contre il corrige a l'envers pris a la main sans doute voir les parametres des que possible (calme)je le connecte au pc (parametre et possibilite de reprogrammation :les programmes(logiciel?) et mise a jour se chargent par internet via un pc

RITONB
20/02/2008, 11h43
merci beaucoup only two

gab33
20/02/2008, 12h17
je comprend pas, les posts d'onlytwo disparaissent rapidement sur tout les forums????

prx
21/02/2008, 15h37
Bonjour à tous !
j'ai réalisé le projet uavp , ça vole , j'ai commencé les réglages , ce n'est pas évident , mais on y arrive ,
Mais en fait Juste pour savoir , le forum xbird (sur l'uavp ) est à priori fermé ??? , c'est dommage , on etait quelques uns à etre sur ce projet uavp , est c'etait surtout le forum pour bien échanger les infos et astuces de réglages ?
savez vous si on peut recréer les topics uavp .
merci.

gab33
21/02/2008, 16h41
prx, c'est Pax n'est-ce pas?
t'a vus, c'est les b...., le forum a fermer,snif.
qu'est-ce que tu entend par recréer les topics uavp? récupérai tout ce qu'on s'est dit la-bas pour le coller ici?
je sais pas, faudrai retrouver SaDe, le modo.
c'est vraiment ennuyeux cette affaire, avec qui partager mes soucis de flashage de PIC, de bluetooth,et nos retours d'experiences...
on se donne tous rendez-vous ici? si tu as des contacts de feu xbird, préviens les.

prx
21/02/2008, 16h47
non prx c'est prx38 sur xbird...

en fait , çq serait de pouvoir récuperer tout ce qui a été écrit et dit sur les asctuces et pbs rencontrés , sans devoir rechercher dans les pages en cache de google...)
toute la masse d'infos et retours d'expériences , c'est dommage de la perdre
vu la motivation des gens sur ce projet , ça serait bien de donner des nouvelles ici non ?

gab33
21/02/2008, 22h40
oups, sorry.
les pages en cache? je découvre encore le net, remarque, j'ai jamais tenter de recherche depuis la fermeture, j'y passe que par mes favori. bon on s'en fou.
tout a fait d'accord avec toi, par contre va falloir organiser un peu comme sur notre ancien forum, sinon ça vas être vite imbit....si on enchaine tout dans ce post.
On s'organise comment, je pensai, les quelques un qui sont ici, on s'ouvre des pots images de ce que l'on avais, on commence a les remplir avec quelque résumés, en s'y mettant a tous on pourra vite revenir la ou en en été,non?
des avis? ou on laisse encore une petite chance a xbird?

aller, pour changer, des nouvelles: moteur gauche a bel et bien fini de me lâcher, pas en vol, ouf. je l'ai retourner chez mon dealer, délais trois semaines,arg! alors pas contant j'ai ramener un peu ma gueule, il a téléphoner au représentant ROBBE et me l'a passer.j'ai expliquer mon soucis en lui disant que j' été un peu déçus de la baisse de qualité (impossible de monter correctement les portes hélices bien aligne),et ce moteur qui lâche. hooouuuu, il été pas content, et si vous aviez acheter chinois vous auriez fait comment? bla bla bla ,et bien, c'est bien pour ça que j'ai choisi ROBBE. du coup, échange du bourrin d'ici la fin de cette semaine, au plus tard début semaine prochaine.
en attendant, je continu le montage de ma tourelle photo/vidéo.
au fait, module SMD500 dispo chez lipoly, commande incessamment,sous peu!

Fantomiette
23/02/2008, 01h07
Merci a tous ceux de m'avoir répondu! Je crois que je vais me laisser tenté par une Flight-Ctrl V1.2..


pour fantomiette
je ne connais pas la carte quadrocontrol en general a 15€ tu n'as que le circuit imprimé,mois j'ai utilise la carte flctrl a 199 € (comptete excepte le controleur d'altitude) déja programée et les controleurs (blctrl)de la marque je ne suis pas assez compêtent pour faire des panachages,je crois que le pc est indispensable pour rentrer les parametres dans la carte et la reprogramer au besoin
Alors tu a utiliser cette carte ?
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=200
J'ai quelque petites questions a te poser...

1) Le logiciel est livrée avec ou il faut aller le télécharger quelque part ?

2) l'interface est en quelle langue ?

3) Difficile à réglé ?

4) La carte reste configurer apres que l'on est débrancher la batterie de propulsion ?

6)J'ai un port VGA 15 broches, des ports USB, LAN, PCMCIA et port modem sur mon ordinateur. Que dois-je ajouter à l'interface suivante pour pouvoir configurer la carte sur mon PC ? >
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=195

7) Et à ton avis, quelle peut être l'utilité de cette carte >
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=194
???


dsl pour toutes ces questions mais je ne voudrait pas me planté au prix que coûte la carte...



bon alors, j'ai regarder de plus prés ton affaire Fantomiette, voila ce que je comprend.
ta (enfin cette)carte est équipée de deux gyro murata, ce sont les même que ce que l'on trouvait dans le plottmod de l'x-ufo a ses début (mario twisted). donc pas de conservation de cap (il faut trois gyros).
Il y a 3 gyro sur la photo de la carte et les données techniques disent ceci "Sondes : trois gyroscopes ENC-03JA ou ENC-03B"

Mais en fait je vient de voir quelque chose que j'avait loupé!
"Lieferumfang * 1 unbestückte Leiterkarte"

Traduction orange: "Volume des livraisons * 1 carte de chef non équipée"

je crois effectivement que RITONB avait raison, malheureusement. La carte semble être livrée sans composants.


donc la tu a le choix,en fait quatre (d'après ce que j'ai pu voir, y'en as peu être d'autre)
- contrôleur I2C de chez quadramachin (excuse sksbir je sait plus trop), les contrôleurs de l'x-ufo*.
j'aimerais bien avoir une refference exacte ou un endroit ou ils serait en vente. Si quelqu'un à ça..


-Contrôleurs YGE, qui eux sont PPM/I2C (c'est ceux que j'utilise, pour l'instant en PPM)
Ou les à tu acheter ? je n'en trouve pas. Et y a t-il une difference de comportement visible au niveau du controleur entre un control I2C ou PPM ?


-Contrôleurs lambda, du moment qu'ils soient suffisamment rapide (éviter les premier prix chinois ;) )
Est-ce qu'un controleur comme celui-ci (http://at.robbe-online.net/rims_at.storefront/47bf5659003441a8271b3e0dc1460628/Product/View/1&2D8622) conviendrait ? La vitesse est donner pour 35Khz (je ne sait pas trop à quoi elle correspond). C'est bien cette donnée qu'il faut regarder ?


ah, j'allais oublier, de la programmation non, du réglages de paramètres dans tout les cas! PC obligatoire.
je deteste me prendre la tête avec les logiciels, ça me stress. Même ceux en français parfois ne sont pas évident... alors celui-ci doit être en englais et pas vraiment étudier "ergonomie". je me trompe ? j'espere qu'il ne sera pas trop difficile a prendre en main





oups, sorry.
les pages en cache?
ça veut dire que le moteur enregistre dans sa base de donnée les pages web. Cela est parfois bien utile l'orsque des pages ont disparues d'internet...

Un exemple concrêt ici :
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=%22Contr%C3%B4leurs+YGE&btnG=Recherche+Google&meta=
le dernier lien renvois à une page qui semble ne plus existée. Le bouton "En cache" permet d'afficher la page en question (plus ou moin correctement) tant que celle ci reste dans la mémoire de google.

Il semblerait que tu ai posté sur cette page d'ailleur. C'est peut etre de ce forum d'on tu parlait au dessus qui aurait fermer...

gab33
23/02/2008, 09h53
merci pour la cache!!!
pour le mikrocopter je laisse RITONB te conseiller.
désolé je n'est vue que deux gyros sur la photo, j'ai du planer!

les contrôleurs X-ufo: http://www.xufo-shop.de/shop/category_107/006-X-Tuning.html?sessid=Ijlc3FsI4B07T6n42aQu9kYodBfzKCJ rLsOV7PmnHBA4cw1YwOjxKdlDiS91gKPi&shop_param=cid%3D107%26

les YGE: http://www.lipoly.de/index.php?main_page=index&cPath=814_816
ou: http://www.cnc-modellsport.de/index.php?cPath=43_74&osCsid=7ca708671fb5f0e0d08236457b2e4a3f
pour la différence entre I2C/PPM je peu pas encore te dire,dans l'absolu l'I2C doit être plus performant, car les contrôleurs "répondent" a la consigne, tiens au courant de ses évolutions le microcontroleur.

pour le contrôleur lambda: ton lien nous envois sur la page de garde de ROBBE, mais bon avec ses 35kHz c'est bon (YGE,16).

avec les quadris va falloir prendre gout a la prise de tête, mais rien d'insurmontable, UAVPset par exemple est dispo en francais.

effectivement c'est bien de ce forum dont je parlais, et bonne nouvelle ce dernier vas réouvrir très prochainement, je t'invite a y faire un tour (voir plus)
voilli, aller je vous laisse, helico et planeur charger, soleil radieux, je peu plus résister....
tchouss

PAX
23/02/2008, 11h25
Salut les gars !
ouf j'ai mis un certains temps a retrouver mes codes pour ce forum.

Bon pour Xbird !? dommage mais pas de nouvelle non plus !

info : PRX n'est pas PAX , le pauvre... (un seul bargeot sur terre , cela suffit ...)

je vais rameuter Sergio par ici (cela en fera tout de même 2 , lol !);

Au fait, j'espère que vous avez tous commandé votre sonde altimètre, cela marche pas mal du tout, avec sergio on a peaufiné les réglages, et en dehors du bug qui fait que, de temps en temps, cela part en C...... vers le haut ou le bas, si vous rajoutez un carter (pot de yaourt ou tupperwaer, ou ....) autour de votre platine, on obtient un résultat quasi parfait en salle.

wolfgang a écrit a sergio lui indiquant que la V1.15 B4 va arriver très très vite.

je suis en train de faire des réglages de ma platine photo 2 axes, c'est un peu chaud et brutal pour le moment. Il va falloir vite améliorer avec une platine V2 (je crois sergio planche dessus un modèle plus simple et efficace que le mien)

j'ai été stoppé depuis 3 semaines par un gros PB d'instabilité, que j'ai résolu finalement en changeant les 4 régulateurs et les 4 moteurs...

@+ les gars !

MP
0672036929

RITONB
23/02/2008, 11h55
pour fantomiette
reponses rapide avant de quitter le bureau
1)la carte complete a 199 € est livrée programee
2)l'interface est en allemand :on peu traduire avec le traducteur google et il y a des pages en anglais
3)on va voir ce week end
4)la carte reste programmée lorsque l'on debranche la batterie
6)pour le moment j'utilise un port com a l'aide da la carte sercom qui est livrée circuit imprime nu:les composants sont facile a trouver et le montage est sans difficulte.
7)c'est le circuit imprimé nu de la carte principale flctrl auquel il faut rajouter tous les composants certain minuscules hors de mes capacités de montages en plus il faut la programmer
si ça t'interesse je te ferai la semiaine prochaine un rapport complet et chiffré avec les petits obstacles que j'ai rencontrés et il en reste sans doute quelques uns mais c'est jouisif !!!!

gab33
23/02/2008, 15h39
waou, ça y est, tout le monde rapplique, cool, mais espoir, x-bird doit repartir.
pour ce qui est du capteur de pression vous me confirmer se que j'avais pressentis, c'est a dire les délires du aux variations de pression induitent par le mouvement et les hélices. en effet vue la sensibilité de ce type de capteur (confirmer par mes observations avec l'alti-vario de mon paramoteur), Bernouilli aller certainement posai pb. donc c'est confirmer, il faut absolument l'isoler des courant d'air,et semble-t-il de la lumière solaire,échauffement dissymétrique du capteur.
petit appel a ce qui on flasher le pic avec le port RS232, j'ai discuter avec un électronicien et il ne voyer pas trop comment c'ete possible sans envoyer une un13,5V sur je sait plus trop quel "patte" ainsi qu'un masse sur un autre ,disant au pic qu'il aller être flasher. bon manifestement y'en a qui y arrive,moi j'ai pas réussi (avec un vrai RS232), je me disait, il ne faudrai pas lancer le flachage et dans la fouler le mettre sous tension la carte?
help!!!!
excuser encore la confusion prx/pax, je recommencerai plus! tout est claire désormais.

gab33
23/02/2008, 19h24
aller je repasse pour vous parler de soucis avec le module bluetooth. j'y comprend rien, lorsque je tente de le paramétrer avec free2move configuration software, ca plante. par contre avec bluetooth manager de toshiba(PC), je voie bien le module, que c'est une liaison serie qui se cache deriere et j'arrive a le connecter. mais impossible avec le logiciel free2move ainsi qu'avec UAVPset.
avec l'IPAQ, je le voie aussi,liaison serie, mais un gros point ? sur l'icône free2move et UAVPsetCE ne se connect pas, la je suppose que c'est a cause de la configuration qui n'as pas ete realiser avec free2move conf soft, enfin j'espere.
voila, tu voie fantomiette, faut prendre gout a la galère, mais je vais y arrivai, l'informatique a ses raisons que parfois la raison ignore(c'est de qui ça, au fait?)
help!!!!!

gab33
23/02/2008, 22h31
je comprend bien ce que tu veux dire, mais en recherchant le port com concerner, pour moi le 7,et en demandant a AUVPset de passer par ce port com rien!
peu être cette histoire de code de sécurité mais si je n'arrive pas configurer le module avec le soft de conf free2move, je vois pas comment faire?
"tobisha" je lui demande de faire un scan des bluetooth environnant, il voit bien free2move, liveboxe et même le portable sagem (si bluetooth activer)
ton français commence a s'améliorer, je me demandais tu est originaire de quel pays? vue ton pseudo sur youtube, je penche pour une origine asiatique .c'est peu être la raison qui fait que tes posts on tendance a vite disparaitre.
merci,je cherche encore.

prx
24/02/2008, 17h40
des nouvelles de mon UAVP ici en attendant que le forum ex xbird réouvre !
ça y est mon uavp vole , après quelques heures de réglages , c'est stable en roll et nick , mais jai une oscillation lente sur le yaw , en jouant sur le pid , c'est à peu près stable ,mais le problème reste celui ci :
au décollage , l'uavp prend un angle d'environ 25° et semble garder cet angle pour la suite , (j'ai vérifié les trims sur la radio ainsi que l'alignement des moteurs , ca a l'air ok.
le fait de mettre du facteur COMPASS a l'air d'avoir de l'influence , mais faut t'il aussi rerégler le pid ?.
pour l'instant , je corrige "betement " en mettant du trim sur le lacet (donc sur la radio) , mais je pense que l'on peut l'eviter ?
avez vous déja eu des soucis sur le réglage du lacet (du meme type ?)
sinon , voici ma config , chassis fc600+axi2217/20,apc1045 (au début j'ai testé avec des rotors dgf mais echauffemt des moteurs trop importants) +accu lipo hotlips 3200mah +tarin aterrisage perso +camera +vhf : 1650 g pour 9min30 à 10min ).

prx
25/02/2008, 11h11
Bon en fait , je viens de tester sans parametre integral sur le yaw et j'ai viré tout les trims , eh bien il vole droit et ne dérive pas trop (il faut quand meme corriger le yaw à la radio mais de très peu ;
si je met de l'intégral , il repart donc à gauche et garde ce décalage .
le calibrage des gyro se fait au depart , d'après la doc , il faut décoller depuis une surface horizontale.a priori le concept de réglage du mikrocopter est différent , mais les principes de bases restent je pense les memes, en tout cas merci des idées je vais creuser ses essais !
ps: pour le moment pas de casse ni de crash , juste le train d'atterissage à revoir mais c'est tout.

prx
25/02/2008, 11h33
test rapide maintenant (vive les rtt ): j'ai remis du i sur le yaw (2) avec le registre lim à 2 , et là ça reste en ligne et la dérive est faible , la correction semble correcte , malgré des valeurs de coeff faible (sur d'autres uavp ,les paramètres sont assez différents ),
mais vu la diversité des projets , je pense que c'est en expérimentant que l'on obtient de bons résultats (et surtout etre patient et méthodique ! ,ex:ne changer que un paramètre à la fois et voir ce que ça donne .
juste pour ce qui ont un uavp , quelle est l'influence du facteur compass sur le verrouilage de l'axe de lacet ? ex je suis entre 8 et 12 je ne vois pas de différences significatives ?

gab33
25/02/2008, 12h58
salut prx,
dans mon cas( faut dire que j'ai l'habitude de piloter l'anti couple sur helico), mais j'ai des paramètres semblable a ceux de la notice pour le lacet cad P=6,I=16,D=0,limiteur 20,lim int=7 quand a la dérive on a vu que c'ete normale, dérive de la consigne radio d'ou compas.
le decolage de surface horizontale c'est pour le vol integrale ss accelero 3 axes, j'ai fait des essais avec l'accelero et je t'avous que je n'ai pas vue de grande différence, (moteur hs, peu etre?)
pour le compas je l'ai aussi monter et pareil, pas de grande dif, bon j'ai pas eu le temps d'approfondir la question, positionner un peu trop près d'un support métallique, faut sens méfier de la proximité d'une masse magnétique, et électromagnétique (antenne)
profite bien de tes rtt!

RITONB
26/02/2008, 11h40
PETITES GALERES MIKROKOPTER
la semaine derniere j'en etait au stade connexion de MKK au PC:je trouve une rallonge COM je la teste curieux les plots d'un coté ne correspondent pas a ceux de l'autre cote,c'estait une rallonge CROISEE :ça existe ce n'est pas marqué dessus ,je trouve une rallonge DIRECTE,je me connecte au PC,le primiere prise COM ne donne rien la deuxieme fonctionne le MKK tool s'affiche mode scope avec des courbes partout et qui bougent des que je deplace le MKK,content.je clique sur settings "incompatibilte entre le logiciel de la carte et le MKK tool"pas de settings!!!!je resoud ce probleme et grce au setting (mode beginner d'origine dans la carte)je me rend compte que je me suis trompe dans l'affectation des moteurs donc dimanche fer a souder et tresse a dessouder.angoisse de cramer un petit composant trop pres.
hier soir minuit ça marche avec une alimentation regulée variable pour eviter que le MKK se pulverise au plafond:initialisation a l'horizontale je le suspend a une ficelle:moteur:il se met a l'horizontale il réagit aux manches(un peu vif au manche de droite) il conserve le cap;je range tout et je vais savourer au moins 48 h
prochaine étape:doute quand a la fixation des hélices de xufo sur Roxxi 2815 quelqu'un a t il une idée,ce srait dommage de tout casser pour une hélice qui se barre .
merci de votre patience,j'ai fai court

RITONB
26/02/2008, 15h07
merci onlytwo:le roxxy 2815 est le moins puissant de la gamme roxxy,au fait comment fait on pour joindre une photo a son message??

rculone
27/02/2008, 12h45
photo sous copyright de nestor vald. :-)

http://img521.imageshack.us/img521/3026/moteureu5.jpg (http://imageshack.us)

RITONB
27/02/2008, 15h37
rculone
merci pour la photo,est ce que tu as completement elimine le petit cylindre sous l'hélice dans lequel passe l'alesage de l'axe?
ritonb

gab33
27/02/2008, 18h52
XBIRD est de retour!!!!

rculone
28/02/2008, 06h18
Bonjour,

Oui il faut jouer du cutter , retirer les 2 petits cylindres , plus le gros central , ainsi que repercé le trou central , pour que l'axe passe .

Fabien

RITONB
04/03/2008, 17h16
ça vole.

robotfanatic
08/03/2008, 00h43
Bonjour à tous

J'aimerais moi aussi me lancer dans la conception d'un tel engin après avoir visité quelques sites géniaux ;)

Je voudrais faire la méca moi même car ca a l'air assez simple mais par contre niveau élec...Je souhaite pouvoir transporter une charge de 1k (je prend large :D)
Bref est ce que je peux trouver une carte toute faite avec un PIC déjà programmé ? Vu que je pige rien en Allemand c'est problèmatique...Si quelqu'un voudrait bien m'aiguiller...

Merci beaucoup :)

RITONB
08/03/2008, 11h00
a robot fanatic
mon mikrokopter vole,pour moi PIC etait un resto a Viennes voila mon niveau en electronique?en fait tout est déja programme si on ne s'est pas planté on met le contac et on decolle
a ta disposition pour t'énumerer mes erreures,connectiques essentielement.

Fantomiette
12/03/2008, 03h41
merci à gab33, à RITONB et à onlytwo pour leur réponses (le message de onlytwo à été effacé je ne sait pas pourquoi. Peut etre que sa façon d'écrire dérange les modos... j'espere que ce n'est pas la raison car il me semblais avoir des difficulté avec notre langue... et donc pas intentionel)

désolé pour le retard. pas trop eu le temps de répondre... je ne sait pas si vous me lirez, maintenant que l'autre forum à réouvert (d'ailleur il faudra que j'y fasse un tours moi :) )


pour le contrôleur lambda: ton lien nous envois sur la page de garde de ROBBE, mais bon avec ses 35kHz c'est bon (YGE,16).
a tien bisar j'avait tésté le lien et cela fonctionnait pourtant.
Bon pas grave, pour info, la réfference est le Roxxy Bl Control 818 et voici ce qui est dit dans son descriptif :
"La fréquence d´impulsion des variateurs est de 35.000 Hz, ce qui permet d´atteindre une sensibilité extraordinaire particulièrement avantage pour "torquer"."



avec les quadris va falloir prendre gout a la prise de tête, mais rien d'insurmontable, UAVPset par exemple est dispo en francais.
il doit pourtant être possible de concevoire une carte qui ne demanderait aucune configuration de stabilisation, non?
Les gyros assurant une parfaite horizontalité de la carte, il suffirait de la monter bien à niveau. Une éventuelle correction pourrait être effectuée en jouant sur le vissage/dévissage des vis maintenant la carte sur sont support.
Je ne pige donc pas pourquoi c'est aussi complexe a faire voler la 1ere fois son quadri...



6/ cette question- prouve que tu es 1 expert de l'informatique ! pourquoi si modeste avant-Je te conseille utiliser la liaison BlueTooth avec cle USB sur Ordi branche sur prise serie de Mikrokop...-Pas des fils a brancher -debrancher- le tour est jouer facilement pour setup- mise a jours etc....
et non je ne suit pas un expert en informatique :D
je me débrouille pas trop mal pour certaine choses mais l'informatique c'est tellement vaste...
Pour la liaison Bluetooth je ne comprend pas, il y a un module Bluetooth integrer à la carte Flight-Ctrl V1.2 ?
Ne pourais-je pas simplement brancher leur interface (celle-ci (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=195))
entre la carte et mon PC ?



voila, tu voie fantomiette, faut prendre gout a la galère, mais je vais y arrivai, l'informatique a ses raisons que parfois la raison ignore(c'est de qui ça, au fait?)
help!!!!!
C'est bien la Flight-Ctrl V1.2 que tu as ?


si ça t'interesse je te ferai la semiaine prochaine un rapport complet et chiffré avec les petits obstacles que j'ai rencontrés et il en reste sans doute quelques uns mais c'est jouisif !!!!
ça aurait été avec plaisir, mais pour l'instant je glanne encore quelque infos et je crois qu'apres je vais mettre ce projet en stand-by (ça me parrait trop compliqué et puis par manque de temps aussi).



PS: j'ai encore deux petites questions; peut ont utiliser des recepteur d'autre marque que ACT ? Et à quoi peut servir le capteur de pression ? Je présume qu'il sert a maintenir le quadri stable sur un plant vertical... C'est bien cela ?

RITONB
12/03/2008, 10h58
le recepteur ACT special mikrokopter est en 35 mhz j'utilise un graupner R700 tres tres facile a modifier (c'est important,souder un fil sur une patte de puce=mission impossible,j'ai bousille un recepteur)sur le r700 la soudure est facile sur des plots de taille convenable
le capteur de pression verrouille l'altitude:mais comment ,et a quelle altitude? toutes explications est la bienvenue,je l'ai reçu hier

gab33
12/03/2008, 14h08
RITONB, le capteur de pression sert effectivement a fixer une altitude, comment par mesure de pression, en effet, plus tu monte et plus la pression atmo diminue ( c'est pour cela que le baromètre doivent être étalonner en fonction de l'altitude du lieu ou il sont employés).
dans notre cas, tu positionne une altitude, et si il n'y a pas de consigne de réduction de gaz, alors l'électronique vas régulai une "conservation de pression"
ces capteur étant très sensible (résolution de 0,06hPa;0,5m),il faut les mettre a l'abri des courants d'air générai par les hélices et/ou le déplacement.
la c'est Bernouilli qui nous l'impose, en effet lorsque la vitesse de l'air augmente, sa pression diminue, c'est grâce a ce phénomène que tout nos aéronefs volent. tu as déjà remarquer les fumeur en voiture, lorsque tu ouvre un peu la vitre la fumée est systématiquement aspirée vers la sortie. le véhicule étant en déplacement, la pression de l'air aux abords direct de la voiture est inférieur a la pression ambiante dans l'habitacle (vitesse air de xKmh (pas plus de 130!)/0kmh dans l'habitacle)
donc mettre un capuchon sur la sonde avec un petit trou (de préférence sur le dessus) pour s'affranchir des variations de pression induitent par les courants d'air.
voila j'espère avoir été clair et que cela pourra répondre a tes questions.

Fantomiette: les gyros n'assurent pas l'horizontalité, mais plutôt une conservation d'attitude, en effet ils ne détectent que des accélérations angulaire, l'électronique derrière se demer... pour conserver cette accélération a 0, avec les moyens qu'elle as a sa disposition, des moteurs pour les quadri, des servos pour les helicos ou les avions.la il faut forcement paramétré la façon dont le système vas réagir en fonction des différentes combinaisons de géométrie, matériel.
l'horizon c'est les accéléromètre 3 axe qui s'en occupent, eux sont aussi sensible a des accélérations mais linéaire ce coup-ci.or si tu prend un repère orthonormée galiléen et que tu mesure les accélération de pesanteur sur les trois axes, des que tu change l'orientation du capteur les valeurs des accel sur les trois axes changent. donc si tu enregistre les valeur initiales tu est capable de dire comment ton capteur s'est oriente. ces derniers étant eux aussi très sensibles, il faut pour chaque application déterminer les valeur référence. (lecture et enregistrement de ces valeurs dans un registre référent) .
dans tout les cas les réglages et mise au points sont nécessairement de l'avion aux quadri en passant par les helicos!
pour le bluetooth, c'est sur l'UAVP avec lequel je me prend le choux

RITONB
12/03/2008, 15h19
GAB 33 et ONLYTWO
merci à vous
RITONB

Fantomiette
12/03/2008, 23h25
merci a vous deux pour ces éclaircissements !


GAB 33 et ONLYTWO
merci à vous
RITONB
mince, onlytwo a répondu aujourdhui ? je n'est rien vu. Déjas effacer ?

RITONB
13/03/2008, 10h39
fantomiette
j'ai imprimé la réponse de onlytwo si ça t'interesse je peu te la faxer

gab33
13/03/2008, 22h41
Yes, champion!!!
superbe perf, j'adore!

RITONB
14/03/2008, 09h49
chapeau onlytwoo un grand moment.
mais maintenant il nous faut des explications tu en as trop montré
quel marque de GPS?
ou est il connecte ?
y a t il un programme spécial?
etc etc etc

Fantomiette
15/03/2008, 03h23
ce n'est pas tres stable. Ca bouge beaucoup. Est-ce du aux réglages ou au manque de précision du GPS ?

Il y a quelque mois j'avais vu une vidéo d'un quadri avec GPS. Je crois me souvenir que l'orsque le pilote lachait les commandes, le truc à plusieur metres d'altitude ne bougait pas d'un poil ! Je ne retrouve plus la vidéo malheureusement :(

PS : onlytwo, est-ce vous qui effacer vos messages ?

RITONB
15/03/2008, 09h27
onlytwoo
probleme de setting du capteur d'altitude:quelles sont les valeur de base a rentrer dans le feuillet altitude (set point min gas etc)et sur le feuillet general dans la case set point je rentre (pot 1 )ou un chiffre je suis la jusqu'a midi ce samedi tes méssages disparaissent rapidement ????
merci
ritonb

RITONB
15/03/2008, 09h37
merci
bon week end

RITONB
18/03/2008, 10h24
ONLYTWO
impec le capteur d'altitude marche,apres l'avoir monte a l'envers puis monté a l'endroit a pres plusieur essais le mkk le prend en compte ce matin:c'est jouissif.
quand tu auras le temps,peu tu m'expliquer pas a pas comment charger le VO.68d et est il possible de le copier sur une cles USB et de le charger a partir de cette cles (je n'ai pas internet chez moi) pas a pas
desole de te mettre a contribution mais tu es trop fort
merci
ritonb

RITONB
18/03/2008, 12h02
MERCI VOICI MON E MAIL
henri.barbery@orange.fr

RITONB
20/03/2008, 10h47
onlytwo
j'ai copié ton fichier sur la cles usb malheureusement il s'est transforme en fichier texte,impossible a charger.finalement je suis alle sur la page d'ouverture de mikrokopter et j'ai charge le firmware0.68d sur la cles, chez moi il etait toujours en hex il est maintenant dans le mkk qui est devenu tres precis et souple sur le setting "beginner" le contol d'altitude marche c'est le bonheur merci pour tes explication finalement c'est tres facile a charger quand on connais la marche a suivre.
a bientot
ritonB

RITONB
20/03/2008, 11h29
onlytwo
merci pour ce tuyau,je vais me mefier et verifier chaque fois

RITONB
09/05/2008, 08h05
salut
désolé de ne pas pouvoir te conseiller mais je ne connais pas l'UAVP j'ai un MIKROKOPTER
ritonB

Pifou
11/05/2008, 10h06
salut
désolé de ne pas pouvoir te conseiller mais je ne connais pas l'UAVP j'ai un MIKROKOPTER
ritonB
Okay alors deja question c'est quoi la différence ? mikrokopter , UAVP la je nage un peu ....

guchtpi
11/05/2008, 15h29
salut
désolé de ne pas pouvoir te conseiller mais je ne connais pas l'UAVP j'ai un MIKROKOPTER
ritonB
Okay alors deja question c'est quoi la différence ? mikrokopter , UAVP la je nage un peu ....
Salut Pifou et bienvenue dans le monde des ventilateurs volants ;)

Alors, pas de panique... en fait l'UAVP (site (http://uavp.ch/moin/HowToStart)) et le MikroKopter (site (http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKopter)) sont 2 projects différents de quadricopters 'non-commerciaux' (contrairement à l'X-UFO qui est lui clairement commercial).

Techniquement ces 2 projets se ressemblent assez (forcément, il y a pas 36 manières de concevoir un quadricopter :D !), la différence se situe surtout dans le choix qu'ont fait les concepteurs au niveau des divers composants. et du logiciel utilisé pour le microcontrolleur de la carte principale.

Le projet MikroKopter est basé essentiellement sur une électronique développée par Holger Buss et Ingo Busker et sur divers composants du commerce (moteurs, récepteurs, etc), tu trouveras un petit résumé (en anglais) ici (http://wiki.xufo.net/wiki/Mikrokopter). Il est un peu plus avancé que le projet UAVP et propose par exemple un pilotage automatique à l'aide d'un module GPS et du programme associé (video ici (http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=88)). Pour démarrer sans trop de connaissances en électronique et sans expérience de la soudure... mmm, je crois que c'est un peu trop risqué.

Le projet UAVP est aussi basé sur une électronique 'maison' et des composants du commerce, mais à la différence de l'autre, on peut, comme tu l'as d'ailleurs trouvé toi-même, acheter des Kits comprenant tout le matos nécessaire et en particulier les plaques électroniques pré-montées (en particulier les composants CMS). C'est, à mon avis, une solution plus raisonnable pour commencer.

Petite remarque sur le kit que tu as choisi, il manque une structure, est-ce que tu comptes la fabriquer toi-même (en alu ou en carbone ?)

N'oublies pas aussi de commander un accu Lipo et un récepteur xx MHz (35 ou 41 suivant ton pays).

Voilà... j'espère que ça t'aide un peu ... :).

Pierre.

Pifou
11/05/2008, 18h35
@guchtpi : Merci pour ta réponse claire et concise ^^ je pige un peu mieux le truc! C'est vrai que je suis ptet un peu mazo de me lancer dans projet comme celui ci mais j'aurais surement a mes coté un ami (prof de techno) qui m'aidera dans les soudures et autres problèmes techniques... (mon but final est d'y arriver seul)

Par contre en ce qui concerne le pilotage automatique je suis bluffé c'est génial comme principe (surtout pour éviter de casser ta machine ^^ ) mais est ce que c'est uniquement réservé au Mikrokopter ? j'avais cru comprendre que L'Uavp pouvait aussi faire cela...

En ce qui concerne la Structure j'ai vu sur Mikrokopter celle ci :MK40-Rahmenset structure simple mais qui semble efficace (et surtout pas chère)

Celle de lipoly semblent superbe bien que chères... a voir... sinon j'ai un beau-frère compagnon menuisier (ça sert les connaissances) on est entrain de réfléchir a une structure maison solide et réalisable facilement... a voir... j'ai vu aussi pas mal de plan ou d'idée sympa chez nos amis allemand du forum.xufo.net...

Pour la batterie deux hésitations... du chinois (pas cher mais peut être un peu fragile) ou alors un TanicPack 3650 3s cher mais fiable...

j'ai pas mal surfer ces derniers jours sur mikrokopter et Uavp ... je ne sais pas si un est meilleur que l'autre (surtout au niveau des programmes) disons que pour l'instant je vais tenter le plus simple a programmer...

guchtpi
11/05/2008, 19h40
@Pifou :

Non, non, tu n'es pas maso, il faut avoir des ambitions dans la vie :D !

Concernant la video, oui tu as raison, l'UAVP peut également être équipé d'une caméra vidéo avec un 'dowload link' de manière à piloter en immersion (ou en visualisant l'image sur un PC comme le fait Holger sur la vidéo).

Par contre pour maintenir automatiquement une position stable, je pense qu'il se sert des accéléromètres et du capteur barométrique, parce qu'à ma connaissance, l'option GPS est toujours en développement come tu peux voir sur cette page (http://uavp.ch/moin/Features).

En fait celle que je voulais te montrer, c'est celle-ci : video (http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=89) où on voit que Holger 'pilote' son Mikrokopter en envoyant les coordonnées GPS qu'il pointe sur une carte depuis son PC, génial non :D ! Bon, ça avec un UAVP, on ne sait pas (encore) le faire !

Question structure, oui bien sûr, c'est au choix (et aux goûts) de chacun... perso, il y en a une qui me plait bien... ici (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=9117&postdays=0&postorder=asc&start=0) :D :D
(pas en vente mais pas interdit non plus de s'en inspirer ;) !)

Pour la lipo, je te conseille la TanicPack 3650 3s, il y a pas photo question fiabilité, et c'est important quand on joue avec des lipos !

En ce qui concerne le choix entre Mikrocopter et UAVP, franchement je ne sais pas que te conseiller, si tu ne sais vraiment pas te décider... essayes les 2 en // ;) !

Pifou
12/05/2008, 10h07
Bon guchtpi deja tu es une vrai mine d'info ! et je t'en remercie :)

la vidéo avec le GPS sur le mikrokopter me fait saliver...même baver en fait ! C'est EXTRA ! mais j'imagine que pour en arrivé la ,il faut une bonne dose de connaissance non? (c'est quand même une démo du concepteur...)

Cela dit après avoir surfer sur UAVP et Mikrokopter

j'hésite comme un ptit garcon devant une chocolaterie ;)

sur le site de mikrokopter j'ai vu un set : le MK Basisset 1 qu'en pense tu ? sinon pour le systeme GPS c'est facile de trouver les pieces ? (j'en ai pas vu sur le site de mikrokopter).

Mon idée quand j'ai vu la vidéo de Holger c'était d'y fixer une camera de meilleure qualité et filmer une course poursuite entre 2 personnes (ça y est je m'emballe ! )

Un mikrokopter pourrait emporter ma petite camera sony ? au risque de la voir s'écraser lamentablement au sol ? (mon probleme c'est que je met toujours la charrue avant les boeufs ;))

je vais surement faire les deux projets en // mais faut bien commencer par un ... et maintenant a cause (ou grâce ) a toi mon coeur penche plus pour le Mikrokopter !

guchtpi
12/05/2008, 11h13
Hello Pifou...

Une mine d'info... tu es trop bon :D !

Ah oui, tiens, je n'avais pas vu ce kit complet pour le Mikrokopter, tu vois, c'est toi la source d'info cette fois ;) ! Non, sans rire, ça a l'air très bien et le prix est très raisonnable ! Si tu commandes, ajoutes quand même qcq paires d'hélices supplémentaires (histoire d'avoir un peu de marge lors des premiers vols :) !)

Tu peux facilement trouver des modules GPS sur le web, par exemple ici (http://www.lextronic.fr/R204-modules-gps.html) ou ici (http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?cPath=4_17) ... si tu as un doute sur le modèle à utiliser (là je ne suis pas compétent :( ), n'hésites pas à poser la question sur leur forum ou directement à Holger.

Pour ta caméra, je ne sais pas trop, ça dépend de son poids, si on reste en dessous des 300g ça devrait le faire... évidemment, essayes ça quand tu auras un peu de pratique et protège la bien à l'aide de mousse par exemple, ça amorti déjà pas mal les chocs ! Enfin, je te conseille quand même de commencer par une petite caméra de type FlyCamOne² (exemple ici (http://www.100pcaero.com/camera-flycamone-p-6200893.html)), c'est très léger et très solide !

... et il te reste toujours la solution du parachute, comme sur cette video (http://www.rcmovie.de/video/371784081ea9ad9b279d/Fallschirmtest-3) :D :D :D !

Bon en résumé:
- Commences par le kit MK Basisset 1
- Une fois correctement assemblé et réglé, entraines-toi peinard pendant qcq jours/semaines
- Après avoir bien maitrisé la bête, tu peux commencer à faire qcq vidéos avec la FyCamOne² (par exemple) ou ta caméra Sony si tu es confiant (et n'oulies pas de nous faire voir tes films ;) !)
- Ensuite, adaptes un module GPS.

En tout cas, ne fais pas tout en même temps, mais progresses pas à pas en évitant la casse, c'est la meilleure voie vers le succès et surtout la meilleure façon de s'amuser longtemps !

michaeldigout
12/05/2008, 11h15
Bonjour à tous!

Je suis en train de construire un UAVP (3.14) et je rencontre quelques problèmes, la notice est (très) peu claire sur certains points:

1) Je n'arrive pas à connecter la platine via le RS232. Quels sont les paramètres de configuration (bits per s., parität, stopbits, etc...) dans UAVPset?

2) Comment connecter l'interrupteur on/off à 2 pattes sur le K8 (-++) ?

3) quand je mets la platine sous tension, la LED rouge s'allume, mais les controlleurs ne s'initialisent pas. Il y a bien une tension 12.6V de sortie sur les controlleurs. J'ai essayé tous les canaux de mon récepteur (HITEC avec radio Multiplex EVO7) en essayant toutes les positions des manches, mais rien à faire... L'affectation des canaux est elle différente pour Multiplex?

HELP!!!!

guchtpi
12/05/2008, 12h47
Salut michaeldigout et bienvenue par ici,

Avant toutes choses, tu pourras déjà trouver pas mal d'infos complémentaires sur ce site (http://www.vuedehaut.fr/Quadri/projet.html) et sur ce forum: X-Bird (http://www.xbird.fr/smf/index.php#17)

1) Dans le manuel en allemand page 6 - 'Configuration', on trouve ceci (en résumé): - 38400 bits/sec, No parity, 1 Stop bit, timeout: 1000. Ce sont, je pense, les valeurs par défaut qui devraient fonctionner.

2) Euh ? Bein, en fait tu dois mettre l'interrupteur entre le point - et les 2 points ++. Pratiquement, quand tu as la platine devant toi, côté composants, avec le connecteur K8 en haut et la batterie en bas, tu dois souder l'interrupteur (via 2 fils) entre le picot (1) à l'extrême droite et un (ou les deux) des picots de gauche (2-3). Vérifies sur ce schéma (http://www.vuedehaut.fr/Quadri/UAVPa3.pdf) (à droite).

3) Hum, là je ne peux pas t'aider... essayes de poser la question sur le forum X-Bird.

RITONB
12/05/2008, 13h49
pifou
sans etre un as du fer a souder j'ai reussit a construire un MIKROKOPTER qui vole bien avec compas et stabilisateur d'altitude quand au gps c'est une autre histoire mais tout vient a qui sait attendre,si tu opte pour un MKK et que tu as des problemes je peu t'aider dans la mesure de mon expérience
ritonB

Pifou
12/05/2008, 18h54
pifou
sans etre un as du fer a souder j'ai reussit a construire un MIKROKOPTER qui vole bien avec compas et stabilisateur d'altitude quand au gps c'est une autre histoire mais tout vient a qui sait attendre,si tu opte pour un MKK et que tu as des problemes je peu t'aider dans la mesure de mon expérience
ritonB
Merci a vous tous ^^ j'ai en tête de commander un MKK en premier puis pourquoi pas casser la tirelire et prendre un UAVP plus tard, ce qui me fait choisir le MKK c'est d'abord le prix (un peu moins cher que l'UAVP) et surtout que j'ai la net impression que ces quadri sont un peu plus répandu que l'UAVP ...

néanmoins je me laisse quelques jours de réflexion pour prendre la décision finale ^^

@guchtpi merci pour le lien de la structure elle est bien sympa et moins spé que la bogoframe ici (http://bogoframe.com/cms/)

michaeldigout
13/05/2008, 18h44
Merci pour ta réponse Guchtpi.

J'ai essayé ces paramètres, mais toujours pas de connexion :'(
Je vais encore tout controler, notamment le cable...

Pour l'interrupteur, c'est OK, le doute est levé

Je crois que j'ai compris pourquoi les controlleurs ne s'initialisent pas: il s'agit de YGE 30 et ils nécessitent une modif sur la carte. Quelqu'un a-t'il déjà rencontré ce problème?

Autre problème de taille: quand je mets la carte sous tension 12V toutes les LED s'allument à présent. J'essaye de garder mon calme...


Merci d'avance!

gab33
13/05/2008, 21h30
Yo RITONB,c'est top le MK!
Des petits nouveaux, bienvenue dans l'aventure Pifou & michaeldigout!
alerte mail forum
bon alors, je reviens d'un vol MK avec le Sony DSC T9(APN 6Mp) monter en tourelle tilt stabilisée, c'est les premiers essais, mais p..... ça promet!
je vous mets la vidéo en ligne:
http://fr.youtube.com/watch?v=SGEy2NodyRA

Guchtpi vous a bien guider, effectivement je possède les deux modèles, UAVP 3.14 et MK V0.68 et y'a pas photo, le MK, pour qui veut se lancer dans l'aventure, est très facile a mettre en œuvre. il demande tout de même de bonne notion de soudure(rien d'insurmontable avec un bon fer et une éponge)
l'UAVP, vol aussi a merveille mais la c'est un peu plus sport a régler. le MK a des reglages près établis (mais modifiable) qui permettent de le faire voler tout de suite (beginner,normale,sport,+2 libre)
pour l'UAVP la notice se trouve en français, le MK anglais uniquement.
pour le chassis, j'avais réaliser (merci les potes) un châssis alu/carbone pour l'UAVP,mais après avoir réaliser pour 2€ un châssis pour le MK (tube alu carre 10*10*1000), j'ai opter pour la même solution sur l'UAVP et perdu 300g! moralité faite simple!

michaeldigout, tu utilise quel technique pour te connecter au bestio, port série pc ou usb/serie?
pour la modif sur la carte,mis a part la modifier pour connecter les ESC sur le bus I2C, je vois pas de quoi tu parle. cela dit sans l'inter, qui sécurise le démarrage des moteurs, ces dernier ne peuvent démarrer.
pour l'initialisation des ESC les moteurs doivent être brancher,sinon pas de son!

dispo pour des renseignements, dans la mesure ou je sait répondre, je découvre l'électronique!
pour les experts c'est sur x-bird, mais quel aventure!
aller A+

guchtpi
14/05/2008, 12h20
bon alors, je reviens d'un vol MK avec le Sony DSC T9(APN 6Mp) monter en tourelle tilt stabilisée, c'est les premiers essais, mais p..... ça promet!
je vous mets la vidéo en ligne:
http://fr.youtube.com/watch?v=SGEy2NodyRA
Salut gabb33,

Super ta video, j'aime beaucoup la remontée le long du mat du voilier :)

Vraiment impressionant !
Tu as trouvé où les plans de ta tourelle ?

Je vais finir par me laisser tenter par la construction d'un MK !

sksbir
14/05/2008, 12h47
gab33, impressionnant tout ça :)
En attendant de régler la compensation d'inclinaison plus soft pour éviter les saccades, je peux te suggérer de traiter tes videos au deshacker, ça devrait bien améliorer les choses.

gab33
14/05/2008, 13h25
Merci,
sksbir , je n'y connais pas encore grand chose en vidéo ,deshacker c'est quoi au juste? la je me contente de convertir en divx et je balance sur youtube, et c'est vrai que le résultat et pas terrible.
je devrai dans les prochains jours avoir un nouveau PC, je devrai avoir asser de ressource pour faire un peu de montage( le bruit des hélices c'est sympa, mais bon.)
Pour ce qui est de la tourelle, j'ai trouver les plans dans mon cerveau et mon garage!, elle vraiment toute bête, a base de plaque de carbone collées a l'epoxi . c'est un cadre rectangulaire, au plus près de l'APN. monter dans un U, un servos monter sur le U, sa tête solidaire du rectangle, un petit roulement en face, sur le U et voila!
je vous fait une photo si vous voulez, mais y a pas de quoi fouetter un chat (ou autre)

guchtpi
14/05/2008, 15h03
je vous fait une photo si vous voulez, mais y a pas de quoi fouetter un chat (ou autre)
Je suis pas contre une petite photo ;) ... Merci.

michaeldigout
14/05/2008, 22h12
Hello gab33,

Pour répondre à ta question, j'"utilise" un convertisseur USB/Série. Mais après ca, pas moyen de connecter la bête au PC. Je ne sais plus quoi faire...

Je n'ai pas bien compris la procédure pour modifier la carte pour des controlleurs YGE 30i. Si quelqu'un a déjà fait ca, explications détaillées bienvenues (je ne suis pas un expert en la matière et j'ai surtout peur de faire une bétise).
(Lipoly pourrait mettre à disposition des cartes déjà modifiées prenant en charge des YGE... vu qu'ils vendent des sets complets avec des YGE. Mais ca reste mon avis personnel.)

Savez-vous si les récepteur Hitec ou Multiplex sont compatibles avec l'UAVP?

Merci et douce nuit à tous.

Michael

gab33
14/05/2008, 22h42
guchtpi, voila le MK tourelle
http://images0.hiboox.com/vignettes/2008/6hfd8sz5.jpg (http://www.hiboox.com/lang-fr/image.php?img=6hfd8sz5.jpg)
http://images0.hiboox.com/vignettes/2008/ke98n267.jpg (http://www.hiboox.com/lang-fr/image.php?img=ke98n267.jpg)

michaeldigout,
y'a pas de modif a faire pour piloter les ESC YGE, tu les branche simplement sur K1 avant,2 gauche,3 droit,4 arrière.

http://images3.hiboox.com/vignettes/0108/00xqku7z.jpg (http://www.hiboox.com/lang-fr/image.php?img=00xqku7z.jpg)

pour la connections, tu a bien installer dotnetfx.exe?

a priori, il n'y a pas de contre indication pour le récepteur, reste a voir l'émetteur, y'aura peu être du dual rate?
ha pilote parapente, moi paramoteur, relief oblige!

michaeldigout
15/05/2008, 09h25
Hello Gab33,

L'autre jour tu m'as écrit au sujet des controlleurs YGE:

"pour la modif sur la carte,mis a part la modifier pour connecter les ESC sur le bus I2C, je vois pas de quoi tu parle"

Et sur ton dernier message, tu dis qu'il n'y a pas de modif à faire.

Que dois-je faire?

;)

gab33
15/05/2008, 10h23
j'ai pas été très claire, excuse!
les YGE on peut les piloter avec soit les signal PPM issue d'un récepteur standard(fiche sevros 3fils),ou de la platine UAVP(Photo ci-dessus).
Mais on peut aussi les utiliser avec le bus I2C ( les deux fils) pour cela il faut modifier la platine(bidouiller le bus I2C,et une alim bec), changer de soft.
Mais ce n'est pas utile pour le début,le miens vol très bien avec du PPM standard, donc pas de modif.
De plus, suite a mon expérience sur le MK, il y a une procédure pour adresser les ESC sur le bus, et la, va falloir creuser le sujet!on est tous en PPM pour l'instant(me semble-t-il).
voila,j'espère que c'est plus claire.

michaeldigout
15/05/2008, 11h37
Merci,

Je vais réessayer. (j'avais pourtant monté les connecteurs des YGE sur K1, K2, K3, K4 lors de mon premier essai, mais niet. Je n'avais par contre pas installé l'interrupteur. Mais d'après le manuel, les controleurs devaient s'initialiser même interrupteur fermé (ou absent).

Ca m'arrange de ne pas avoir à modifier la platine (cf. p20 du manuel en allemand). A quoi sert donc cette modif si ca fonctionne simplement?

A quand un manuel compet pour les archi-nuls comme moi?

On ouvrira le champagne quand tout fonctionnera!

Je te tiendrai au courant de mes péripéties dès que possible. Ce we, je passe la bague au doigt de ma belle et donc pas d'UAVP :)


Michael

gab33
15/05/2008, 11h56
voila c'est ça! la modif I2C.
bon we alors, on te félicitera lundi. tu vas pas attendre que ça vol pour le champ....

sksbir
16/05/2008, 00h04
Merci,
sksbir , je n'y connais pas encore grand chose en vidéo ,deshacker c'est quoi au juste? la je me contente de convertir en divx et je balance sur youtube, et c'est vrai que le résultat et pas terrible.
deshaker, c'est un plugin pour virtualdub. Si tu ne vois pas du tout de quoi je parle, il faudrait que tu me passes ta video en divx, et je te montre de quoi il est capable.

en attendant, voici de quoi lire: http://www.commentcamarche.net/forum/affich-2099959-virtualdub-le-filtre-deshaker ;)

prx
18/07/2008, 16h15
Bon je poste ici pour savoir si vous avez des infos concernant le forum xbird (spécialisé quadris) , à priori , le site n'est plus accessible17/07/08)) , avez vous des infos ?
merci !
prx38 sur xbird

sksbir
18/07/2008, 17h27
Pas de news.Je ne peux que constater comme toi le refus de connexion.

L'admin est peut-etre en vacances ;)

michaeldigout
20/07/2008, 20h23
Hello tout le monde!

Une question au sujet de la version du soft:

J'ai le choix dans cette liste sachant que j'ai 3 gyro ADX300 et des controleurs YGE 30i et que je veux les piloter en mode standard PPM et avec la caméra à 0°:

Profi-Ufo-V314-CAM0-ADX300-PPM
Profi-Ufo-V314-CAM0-ADX300-RX_PPM-PPM
Profi-Ufo-V314-CAM0-ADX300-RX_PPM-YGE
Profi-Ufo-V314-CAM0-ADX300-YGE

Alors je choisis quoi moi?

gab33
23/07/2008, 21h00
A priori je dirai le premier :Profi-Ufo-V314-CAM0-ADX300-PPM

yellow_submarin
07/09/2008, 20h34
Salut
Je viens d'avoir une idée : je sais pas si ça a déjà été fait, mais ça consiste à piloter un x-ufo avec 3 mixeurs v-tail et soit un système de stabilisation type sk360, vstabi ou ac3x, ou même 3 gyros type 240. Je m'explique : on relie un mixeur à chaque groupe de moteurs diamétralement opposés. Sur la voie entrée profondeur de chacun des deux mixeurs, on aura, selon le groupe de moteurs, soit le cyclique latéral, soit le cyclique longitudinal. On raccorde le signal d'entrée lacet des deux mixeurs dans un dernier mixeur. Sur la voie profondeur de celui-ci, on aura le pas collectif, et sur la voie lacet, le lacet. Manque plus qu'un système de stab, soit un système complet avec mixage cyclique "mécanique", une fonction par servo, ou 3 gyros, un par fonction. J'espère avoir été clair, cette idée m'a franchement donné envie d'en faire un pour la prise de vue, ça permet tout de même un budget plus que réduit : alors qu'un x-bl-ufo se vend à 1000e complet, il faut ici compter $30 X 4 pour les moteurs / contros, environ $15 de mixeurs, un rx n'importe lequel, et imaginons 3 gy-204 à $90 l'unité, on est en dessous des $500 !
dites-moi ce que vous en pensez
a+

onlytwo
08/09/2008, 07h40
ça ne marche pas aussi simple comme la logique de raisonnement :rolleyes: sinon il se vend pas 1000e /piece !!! -La synchronisation entre les mixeurs + Gyros sur les moteurs ne reagissent pas 1 façon lineaire ,réguliere et vitesse de reponse , il faut des techniques tres pointues (c'est 1 autre sujet !!), même sur 1 TX programmable haut de gamme !!!:mad: -
Au lieu de perdre 1000 euros mais cette chose marche que perdre 500 euros et rien ne fonctionne!!!
Sinon la vie est si belle !:D et =D
C'est mon avis personnelle ,moi même, tout seul ,mais possedé tous ces materiels pour cet essai !!

yellow_submarin
08/09/2008, 07h51
Tu es sûr de ce que tu avances ? Si tu veux du différentiel, normalement, c'est à toi de le régler, le mixeur est censé fournir un débattement identique des 2 servos non ?! Je me doute que l'électronique présente dans une platine à 400e est plus adaptée, et ton histoire de débattement non linéaire je ne suis pas sûr ... Sur les mixeurs, il est pourtant précisé : ratio de mixage : 50%, 50% ce qui pour moi veut dire que c'est à débattements égaux et réaction linéaire ... Si j'ai bien compris ce que tu me dis, il y aurait du différentiel (sur la direction j'imagine), mais ce n'est pas dit sur les mixeurs ?! Au fait, j'ai regardé, c'est aussi possible de faire un trirotor comme le x6 (6 moteurs avec 2 contras par bloc) de la même façon avec 3 mixeurs et un stab avec mixeur ccpm 120° ...
a+

yellow_submarin
08/09/2008, 20h04
OOOps en plus de la vitesse (ou lenteur !) éventuelle d'un module v-tail, je viens de me rendre compte qu'un contro hextronik est 100 fois plus lent qu'un contro de chez xufo-shop.de ... Je sens qu'on va se replier sur le Bergen mdr !

juigues
11/12/2008, 18h34
bonjour à tous je voudrais avoir quelques infos sur la programmation de l'uavp via a uavpset et il obligatoire de Démarrer une session HyperTerminal ? voici la platine que je veux commander ! merci pour tous

yellow_submarin
15/12/2008, 09h12
Bon, finalement c'est parti, dès que les hélices sont restockées ma commande part de chez Hobbycity. Au programme donc, X-ufo avec 4 BL de 35A sous 4s2p a123, 3 mixers v-tail et 3 gy-204 !
Des vidéos dès que ça vole.
a+

sksbir
15/12/2008, 19h21
Bon, finalement c'est parti, dès que les hélices sont restockées ma commande part de chez Hobbycity. Au programme donc, X-ufo avec 4 BL de 35A sous 4s2p a123, 3 mixers v-tail et 3 gy-204 !
Des vidéos dès que ça vole.
a+
yellow, le spécialiste des trucs bizarres qui volent.....parfois... :D :D

Sans rire, tu veux faire quoi avec tout ça ?? C'est tout pour un seul appareil ?

yellow_submarin
15/12/2008, 19h32
Ouaip, mais c'est pour faire de la prise de vue. Les gyros + mixers c'est pour éviter l'utilisation d'une platine ! Les moteurs (et les accys, surtout les accus :P) peuvent paraître puissants mais après tout c'est pour emmener un appareil de plus de 600g à 150m max ...
a+

lolo31
16/12/2008, 11h10
Salut les UAVPistes,

Arretant le FPV sur avion/planeur au profit de mon quadri UAVP (c'est de la balle cet UAVP :) ) bref, je me débarasse de qques equipements electroniques que j'ai en double, en particulier un OSD de chez intelligentflight ( DragonOSD ) avec toutes ses sondes (tension, courant, GPS, )

http://forum.modelisme.com/petites-annonces/t165001-vente-dragon-osd-pour-le-fpv-avec-gps.html

;)

A+

onlytwo
22/12/2008, 01h00
Mon U.F.O vous souhaite les bonnes fêtes de fin année:
http://www.vimeo.com/2594738


http://www.vimeo.com/2604616

guchtpi
22/12/2008, 13h31
Mon U.F.O vous souhaite les bonnes fêtes de fin année:
http://www.vimeo.com/2594738
lol !

Joyeux Noël, Bonne Année 2009 et de très bons vols à tous les joyeux pilotes de quadris (aux autres aussi évidemment ;) ! )

Pierre.

onlytwo
25/12/2008, 19h18
Une petite demonstration pour le vol Quadris . en GPS avec l'option 'Reste en position voulue ' et 'Retour Maison'

http://www.vimeo.com/2627233

pepito
01/01/2009, 15h20
je déplace le sujet dans la nouvelle rubrique: multirotor ;)
Bonne année

juigues
12/01/2009, 21h19
bonjour à tous je viens d'acheter la platine uavp 3.15 mais j'ai quelques petits problèmes le quadri vole bien mais près 2 ou3 minutes de vole il émet un bip puis rentre en oscilation puis le crash et l'autre problème et que pendant certains moments du vole je suis obligé de contré aux rouli et tangage puis je le repose coupe les gaz et repart et le vole ce déroule bien j'ai acheté les moteurs et controleurs chez quadroufo
http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=54&osCsid=64cef0383c359d6dc0ad3ed9dfad58c4

http://www.quadroufo.com/index.php?cPath=2_6&osCsid=64cef0383c359d6dc0ad3ed9dfad58c4
accus lipos 3s 4000mh radiot mx 12s scane

MERCI
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