Bonjour,
J'ai, par curiosité, été confronté au calcul de la vitesse max d'une voiture RC de conception personnel. Du point de vue théorique, il existe des liens qui donnent ce calcul, cependant rien de plus simple pour le faire soit même.
Calcul théorique :
Calculer de rapport de démultiplication global (DG), DM=démultiplication à la sortie moteur = nb dents couronne/nb dents pignon. Démultiplication différentiel (DD), DD=nb dents couronne différentiel/nb dents pignon.
DG=DM x DD
Calculer le périmètre des roues en mètre (PR), PR= Diamètre en mètre x 3,1416
Calculer la vitesse de rotation max du moteur brushless (VM) : VM = KV x Tension lipo (compter 4,2V par éléments, ex : pour une 3S = 12,6V)
La vitesse théorique en Km/H est (VM / DG) x PR x 0,6
Mesure de la vitesse réelle :
Cette méthode suppose d'avoir une caméra embarquée. Trouver un terrain suffisamment grand (100 à 200m), faire deux amers (2 repaires si vous préférez) espacés d'une distance D (entre 30 et 50m, mais plus ce n'est pas plus mal). Comment mesurer cette distance, par exemple avec un décamètre, mais plus futé en utilisant Géoportail (logiciel gratuit) qui permet de mesurer toutes distances (à condition d'avoir des repaires visibles : arbre, poteau etc. ...)
Faire un film avec la caméra embarquée en lançant la voiture à vitesse max, et après, sous logiciel de montage vidéo (par exemple Movie Maker sous PC gratuit) examiner le film avec une précision du 1/10ém de Seconde. Le calcul est simplissime Vmax (en Km/H)= (D(en mètre)/T(en seconde)) x 3,6
NB : cela est aussi réalisable avec une caméra externe (attention aux erreurs de parallaxe).
Source d'erreurs potentielles : dans le calcul théorique ce la suppose que la batterie soit complétement chargée, et que les pneus gardent une géométrie stable.
Dans la mesure réelle, attention aux erreurs de parallaxe (moins d'erreur avec une caméra embarquée dans la mesure ou les amers sont vus sous le même angle)
Voila, c'est simple et si cela peut rendre service tant mieux
Cordialement,
Pierre
J'ai, par curiosité, été confronté au calcul de la vitesse max d'une voiture RC de conception personnel. Du point de vue théorique, il existe des liens qui donnent ce calcul, cependant rien de plus simple pour le faire soit même.
Calcul théorique :
Calculer de rapport de démultiplication global (DG), DM=démultiplication à la sortie moteur = nb dents couronne/nb dents pignon. Démultiplication différentiel (DD), DD=nb dents couronne différentiel/nb dents pignon.
DG=DM x DD
Calculer le périmètre des roues en mètre (PR), PR= Diamètre en mètre x 3,1416
Calculer la vitesse de rotation max du moteur brushless (VM) : VM = KV x Tension lipo (compter 4,2V par éléments, ex : pour une 3S = 12,6V)
La vitesse théorique en Km/H est (VM / DG) x PR x 0,6
Mesure de la vitesse réelle :
Cette méthode suppose d'avoir une caméra embarquée. Trouver un terrain suffisamment grand (100 à 200m), faire deux amers (2 repaires si vous préférez) espacés d'une distance D (entre 30 et 50m, mais plus ce n'est pas plus mal). Comment mesurer cette distance, par exemple avec un décamètre, mais plus futé en utilisant Géoportail (logiciel gratuit) qui permet de mesurer toutes distances (à condition d'avoir des repaires visibles : arbre, poteau etc. ...)
Faire un film avec la caméra embarquée en lançant la voiture à vitesse max, et après, sous logiciel de montage vidéo (par exemple Movie Maker sous PC gratuit) examiner le film avec une précision du 1/10ém de Seconde. Le calcul est simplissime Vmax (en Km/H)= (D(en mètre)/T(en seconde)) x 3,6
NB : cela est aussi réalisable avec une caméra externe (attention aux erreurs de parallaxe).
Source d'erreurs potentielles : dans le calcul théorique ce la suppose que la batterie soit complétement chargée, et que les pneus gardent une géométrie stable.
Dans la mesure réelle, attention aux erreurs de parallaxe (moins d'erreur avec une caméra embarquée dans la mesure ou les amers sont vus sous le même angle)
Voila, c'est simple et si cela peut rendre service tant mieux
Cordialement,
Pierre